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  1. 并联机械臂的圆弧插补算法研究

  2. 研究一种基于双极坐标的并联机械臂的圆弧插补算法。该算法采用逐点比较法原理,通过转动两并联机械臂转角的方式实现圆弧插补,重点给出转角转动的方向和条件,并给出了递推公式。分析方法和公式采用了双极坐标的方式。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-03
    • 文件大小：349184
    • 提供者：weixin_38559727