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搜索资源列表

  1. 智能车底盘及机械结构设计

  2. 这是关于智能车底盘及机械结构的设计，很漂亮的！！！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-12-14
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：lijing_69

  1. 飞思卡尔智能车底盘设计

  2. 飞思卡尔智能车底盘设计 飞思卡尔 智能车 飞思卡尔 智能车

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-04-01
    • 文件大小：141kb
    • 提供者：zdp000111

  1. 智能车底盘及机械结构设计

  2. 智能车底盘及机械结构设计,有参加飞思卡尔的同学可以参考

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-01-31
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：zsj469757565

  1. 自由体操机器人的设计

  2. 机器人的设计方案，仅供参考！ 摘要：机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高新技术的发展前沿，它在人类生活应用领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。机器人学集力学、机械工程学、电子学、计算机科学和自动控制为一体，是一门综合性科学。本课题—-自由体操机器人的设计，仅就机器人的几个简单动作的设计作阐述。 本论文的第一章首先简单地介绍了拟人机器人的发展情况、国内拟人机器人的研究成果和自由体操机器人的设计的内容及要求。 论文的第二章介绍了自由体操机器人的机械部分设计，主要包括：底

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-06-08
    • 文件大小：607kb
    • 提供者：junyouren2012

  1. 现代汽车底盘技术（李春明编著）

  2. 对汽车底盘进行了详细的介绍，对初学者及从事底盘设计工程人员都有较大帮助

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-12-01
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：xumengxumeng

  1. 基于TRIZ的AGV机器人底盘创新设计

  2. 近年来，国内自动化立体仓库和柔性装配线进入快速发展阶段。其中，在自动仓库与生产车间之间，各工位之间，各段输送线之间，自动导引小车AGV起了无可替代的作用，它是一种自动移动机器人，能规划路径行驶，自动避障安全驶向目标。在我国用工短缺和经济转型升级的关键时期，了解AGV机器人应用现状和发展趋势并对其进行针对性创新设计对AGV机器人发展和我国经济发展局有重要意义。

  3. 所属分类：物流

  1. 纵向减震智能小车底盘

  2. SolidWorks设计 stp格式 SolidWorks设计 stp格式 方便diy小车 文档附百度云盘链接

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-06-02
    • 文件大小：14kb
    • 提供者：laofuhaotianyi

  1. 大底盘地下室后浇带设置和施工的应用

  2. 文章针对后浇带在大底盘地下室的通用做法,介绍了施工后浇带的形式和相关规范规定,后浇带技术有效控制混凝土硬化形成的裂缝、解决主楼与裙房间之间的沉降差,保证结构整体性。对后浇带无缝设计技术的设计方法和施工工艺进行了探讨,并结合实际工程,介绍了现浇后浇带对于大底盘地下室的应用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-12
    • 文件大小：640kb
    • 提供者：weixin_38692162

  1. 基于静动态特性的自卸车车架轻量化设计

  2. 为实现自卸车车架的轻量化设计,通过有限元模态分析和试验模态分析相结合,建立有效的设计模型,以实车试验获取的动态响应特征和极限工况下的应力值作为优化约束条件,通过各部件的相对灵敏度分析确定优化变量。在保证改善车架结构静动态特性的前提下,对车架结构进行了尺寸优化,优化后车架静动态特性明显改善,并且总质量减轻了3.57%。结果表明,该方法具有良好的优化效果,可为自卸车底盘动态设计的改进提供一定的参考。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-30
    • 文件大小：926kb
    • 提供者：weixin_38564003

  1. 旋挖钻机履带底盘驱动轮设计

  2. 参照国外卡特底盘驱动轮,提出一种比较简单而且适用的齿形设计方法。并且还对驱动轮的安装尺寸,以及驱动轮刚度和强度的确定做了描述。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-24
    • 文件大小：488kb
    • 提供者：weixin_38703468

  1. 宝马选择 CATIA V5 进行底盘设计项目

  2. 宝马集团业选择CATIA 5版本（V5）进行底盘系统的设计、分析和制造。此项目的第一阶段是实验性的实施，以便为以后在宝马集团进行大规模的实施进行准备。这项实验将和CATIA V4体系结构并行工作，直到CATIA V4逐步退出底盘开发部门。这项协议包括购买CATIA和ENOVIAVPM软件，在IBM和其他工作站上运行，用来创建和管理预定的高级私人汽车底盘系统的设计。由此宝马集团希望借助CATIA 5版本的实施在产品研制时间上有实质性的改进。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-03
    • 文件大小：21kb
    • 提供者：weixin_38720997

  1. 大底盘结构的静力弹塑性分析

  2. 大底盘结构的静力弹塑性分析，曹志强，宣以琼，静力弹塑性分析方法是实现基于性能抗震设计的重要方法之一。本文首先对静力弹塑性分析方法的基本原理做简单介绍，在此基础，用ETA

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-09
    • 文件大小：353kb
    • 提供者：weixin_38645373

  1. 汽车底盘系统性能开发

  2. 汽车底盘系统性能开发； 底盘工程Chassis Engineering •制动系统性能Brake System •传向系统性能Steering System Performance •悬架系统参数设计 Suspension System Parameter Design •车轮系统 Wheel & Tire System •传动系统Driveline System •踏板机构Pedal Feeling •车架及副车架 Frame& Cradle •转向节及轴承性能 Knuckle and Bea

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-03
    • 文件大小：115mb
    • 提供者：qq_36479520

  1. 履带牵引连续换带装置在带式输送机换带中的设计与应用

  2. 基于现有更换输送机胶带方法存在效率低、安全风险大、换带时间长等缺点,提出以驱动源为液压驱动,传带机构为三级履带底盘的机电液连续换带装置方案,设计并阐述了装置的结构及其工作原理,对其液压系统进行仿真研究,得到其拉带、夹紧回路性能参数。进一步对换带装置进行实验研究来反应仿真研究的正确性。研究结果表明:夹紧回路提供的夹紧力足以使得履带底盘夹紧胶带;拉带回路系统压力随胶带重量变化,换带速度随泵排量变化;换带时间由原来的5d甚至更多缩短到了3d,验证了履带牵引连续换带装置的安全性与高效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-27
    • 文件大小：357kb
    • 提供者：weixin_38600017

  1. 法门寺合十舍利塔结构设计与分析

  2. 法门寺合十舍利塔呈"双手合十"造型,采用钢框架-核心筒结构体系。该塔为大底盘双塔连体高层建筑,详细介绍了塔结构分析与设计有关内容,包括塔式结构的结构体系及结构布置、结构设计与施工难点、相关的特殊构造措施;针对超出国内规范限制内容,采取相应的措施调整结构抗侧刚度,并采取有针对性的抗震加强措施,以增强结构的延性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-25
    • 文件大小：532kb
    • 提供者：weixin_38530211

  1. 路轨两用车底盘行走系统转换机构运动学建模

  2. 为了解路轨两用车底盘行走系统转换机构的运动学特性,研究各个构件之间的运动关系及运动状态,建立其运动学模型:创建简化机构的数学模型,应用复数矢量法,建立转换机构的位置、速度及加速度方程;利用MATLAB软件进行理论关系曲线的求解,并对得到的曲线进行数值分析。研究结果表明:轨道轮下落过程无较大的冲击,结构设计合理,液压缸设计速度可行。研究结果为行走系统转换机构的分析与研究奠定了理论基础,也为后续的生产实践提供了技术支持和理论依据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-24
    • 文件大小：431kb
    • 提供者：weixin_38714509

  1. 三轮全向轮机器人底盘控制与分析（论文）

  2. 在机器人技术迅速发展的今天,机器人的移动技术也是不断发展的。现有的仿生机器人有波士顿动力公司设计研发的人形机器人Atlas,仿生狗机器人Spot等;普通轮式机器人有家用的扫地机器人,双轮平衡车等[1]。但这些机器人的移动方式都有一定的局限性,不具备全姿态的移动能力,移动不灵活。而全向移动平台则克服了这些缺点,在灵活性方面远胜于普通轮式移动平台。对于全向移动平台,四轮解决方案有麦克纳姆轮移动平台,三轮解决方案有全向轮移动平台等。本文就针对三轮全向轮移动平台进行分析。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-06-04
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：lps103

  1. 考虑温度效应的大底盘双塔结构地震反应分析

  2. 针对大底盘双塔结构温度应力问题,通过有限元软件SAP2000建模对考虑温度和地震作用下的某大底盘多塔结构进行了反应谱分析,定量地分析了温度作用对大底盘双塔高层结构的内力分布和抗震性能的影响。结果表明,温度效应虽对结构的抗震性能影响不大,但会造成局部构件应力集中,也会改变双塔底部结构构件的内力分布情况;落地剪力墙的抗剪能力会被削弱,致使底层框架柱承担更多的地震剪力,在抗震设计时应予以注意。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-17
    • 文件大小：262kb
    • 提供者：weixin_38530995

  1. 电动履带行走螺式旋钻机总体及行走底盘设计

  2. 随着目前工业、民用建筑、公路桥梁建设施工中, 要求工期短、成孔效率高、质量好、机械化程度高等特点, 原有的长螺旋钻机不足之处日益显现,其主要表现：1.动力头的输出扭矩小,体积大,噪音大；2.桩的深度不够；3.运输不便。我们有必要研制价格适中,大扭矩动力头、桩的深度大、运输方便的新型长螺旋钻机, 以满足国内建筑基础的要求。本次设计的螺旋钻机是在原有的基础上进行了部分改进，他节省了工作时间，并且提高了工作效率。本设计主要是针对钻机的总体的示意设计及行走机构进行的分析。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-06-11
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：wangjian123023

  1. SLAM导航机器人零基础实战系列-第4章_差分底盘设计.pdf

  2. SLAM导航机器人零基础实战系列-第4章_差分底盘设计 运动底盘是移动机器人的重要组成部分，不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到，很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的；另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案，是很多机器人公司的核心技术，一般不会随便公开。出于强烈的求知欲与学习热情，我想自己DIY一整套两轮差分底盘，并且将完整的设计过程公开出去供大家学习。说干就干，本章节主要内容： 1.stm32主控硬件设计 2.stm32

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2021-02-27
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：hiram_zhang
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