针对开关磁阻电动机的转矩脉动导通的问题，对直接瞬时转矩控制方法进行了研究，将其与PWM控制方法相结合，进一步介绍了一种改进型的控制方法。对两种控制方法的工作原理展开分析，重点介绍了转矩差值控制逆变器，它是根据转子角度位置的不同，将电动机的相绕组电感分为两个区间，并通过编程实现分段内部电动机的控制。 Matlab / Simulink软件分别构建了四相8/6极开关磁阻电动机的直接瞬态控制和改进型直接瞬态控制的仿真模型，其中，逆变反馈转矩是由相电流，转子位置和转力矩三者之间的关系表查表得到。研究结果