嵌入式实时操作系统架构基础，深入浅出，快速掌握操作系统原理。freertos，rtx,ucos原理大同小异。目录 第1章绪论 1.1嵌入式系统的发展历史……………… 1.2嵌入式实时操作系统的特点 1.3基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术… 第2章开发环境 dtah*.a 2.1嵌入式实时操作系统的选择…… 2.2CPU芯片的选择 667 2.3嵌入式实时操作系统的移植…… 2.4开发调试环境的建立 2.5工程模板的使用…… 单·;··中·..甲·.:.a"·a···:·::::.a:a 2.

这些都只是一些可以让开发人员开始建立更可靠嵌入式系统的方法。另外还有很多其他技术，例如利用良好的编码标准、位翻转的监测、执行数组和指针边界检查，及使用断言等。所有这些技术都是让设计者可以开发出可靠性更高嵌入式系统的秘诀。