构建机器人需要涉及很多学科的技能，包括嵌入式固件和硬件设计、传感器的选择、控制系统的设计，以及机械结构设计。而仿真环境可以为测试、评测和机器人技术算法的可视化提供一个虚拟的舞台，而不用花费高昂的开发成本（和时间）。本文将简要介绍一些 Linux 的开源机器人技术工具包及功能，并帮助我们判断哪些技术最适合我们使用。
Arduino IDE使得编写代码和将代码上传到板上变得容易。它运行在Windows、Mac OS X和Linux上。环境是用Java编写的，基于处理和其他开源软件。广泛应用于工程、物联网、机器人、艺术和设计等领域的高中后教育（如大学、学院、研究机构）。此软件可用于任何Arduino板。致力于创建下一代STEAM计划-整合科学、技术、工程、艺术和数学-同时在整个教育过程中支持教师和学生的需求。为课堂、工具包、捆绑包和板提供解决方案，并为个人和合作的教育方法提供学习路径。学习者在使用工具包和探索每
