随着螺旋钻采煤机的大量使用,其安全问题受到广泛关注。而弹性杆-圆柱体缠绕系统作为煤钻杆等工程构件的力学模型,其平衡安全问题已成为煤炭开采领域的研究热点。基于Kirchhoff理论讨论弹性杆-圆柱体缠绕系统在忽略重力时的平衡问题。以描述截面姿态的欧拉角为变量,建立数学模型及平衡方程,导出弹性杆-圆柱体缠绕系统在忽略重力时的平衡存在条件。