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弹跳式机器人---蚱蜢机器人 创下机器人跳高世界记录
机器人重7克,身高只有5厘米。此机器人配备有一台0.6克的呼机发动机和一节微型电池,可以给2个金属弹簧充电,并慢慢地上紧此弹簧的发条,使其快速释放能量,以达到非常强大的跳跃和非常快速的加速度
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-07-14
文件大小:1mb
提供者:
tianqiliu
轮腿弹跳复合式移动机器人
一种轮腿弹跳复合式移动机器人的专利说明书
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-02-28
文件大小:366kb
提供者:
xupeng19821226
弹跳机器人的弹跳序列规划问题研究
英文小论文,关于弹跳机器人的弹跳序列规划问题研究,强烈建议阅读
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-02-28
文件大小:317kb
提供者:
xupeng19821226
弹跳机器人虚拟样机关键技术的研究
机器人对我们的生活有着极其重要的影响。目前,移动机器人的运动方 式主要有两种:一种靠轮子或履带驱动;另外一种是仿生的爬行或步行方式, 如蛇形机器人、机器猫、机器狗等⋯。可是轮子或履带驱动很难一次性跃过 较大的障碍物或沟渠,而且如果地貌复杂的话,机器人的移动将受到很大限 制。随着现在机器人应用的日益宽广,其所面临的环境也更加恶劣,诸如考 古探测、星际探索、军事侦察以及反恐活动等。在这样的环境中,要求机器 人必须具有较强的地形适应和自主运动能力。但是,轮动与爬行方式都难以 越过与自身大小相当的障碍
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-01-12
文件大小:7mb
提供者:
zhaowei200636363
Structure Analysis of Hydraulic Jumping Robot
基于AMESim建模的液压弹跳机器人论文
所属分类:
其它
发布日期:2011-11-22
文件大小:436kb
提供者:
jiafeimaox
仿蝗虫跳跃机器人弹跳腿分析与设计
仿蝗虫跳跃机器人弹跳腿分析与设计,陈科位,陈殿生,为提高小型跳跃机器人的负重能力,设计了一款利用人工肌肉作为动力源的仿蝗虫腿跳跃机器人。观测了蝗虫后腿结构,并利用高速摄像
所属分类:
其它
发布日期:2020-03-05
文件大小:334kb
提供者:
weixin_38692928
基于仿生学的弹跳飘浮型搜救机器人设计
基于仿生学的弹跳飘浮型搜救机器人设计,郭美玲,陈小亮,本文设计了一种全新运动方式的搜救机器人,当遇到塌方障碍时可以通过弹跳和飘浮运动穿越障碍物,到达需要探测的地点,搜寻生命迹
所属分类:
其它
发布日期:2020-01-11
文件大小:441kb
提供者:
weixin_38715094
Motion Planning of one Bionic Underactuated Hopping Robot during Stance
欠驱动弹跳机器人着地相运动规划,孟祥艳,葛文杰,针对欠驱动机器人关节空间的运动规划问题,本文通过对机器人动力学模型的分析,结合机器人主被动关节的动力学耦合关系,以及机器
所属分类:
其它
发布日期:2019-12-27
文件大小:290kb
提供者:
weixin_38675341
wikimedia-bots-jouncebot:“ wikimediabotsjouncebot”的Github镜像-我们的实际代码由Gerrit托管(请参见https:www.mediawiki.orgwikiDeveloper_acc
弹跳机器人 部署助手IRC bot 设置: 点安装-r requirements.txt
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-18
文件大小:19kb
提供者:
weixin_42137723
弹跳机器人-源码
弹跳机器人 ProjetoSprint Boot子
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-12
文件大小:57kb
提供者:
weixin_42135754