介绍了“北航2 号”固液探空火箭的弹道设计方法和弹道仿真模型。分析了火箭发射阶段的低头现象，给出了相应 的数学仿真模型。主动段和被动段都采用了六自由度刚体运动方程。建立了整个回收过程物伞系统质心的运动模型，通过简单 的运动叠加方法，考虑了风场对降落伞飘落轨迹的影响。利用数值仿真模型，采用割线法得到了发射俯仰角和方位角的风场补 偿值，比传统的弹道图方法工作量更小，精度更高。与飞行试验实测落点位置比较，得到了数值仿真的误差，详细分析了误差 来源、各项误差比重，验证了“北航2 号”的弹道设计和仿真模

本文致力于弹道设计、编写弹道仿真软件能实现不同类型的导弹在不同的发射方式下，进行不同自由度的多段弹道全数字仿真。

针对某型战斗机防区外发射空舰导弹火控系统的要求，建立导弹武器系统数学模型，对采用直接攻击方式的空舰导弹，分析了影响目标参数计算精度和导弹自控段终点散布的误差因素，建立相应的火控系统精度分析数学模型，采用统计实验法进行仿真计算，评估了各种误差作用下弹道解算的精度，对仿真结果进行分析。仿真实验结果与实际结果相吻合，为该型战斗机空舰导弹武器系统提供了设计和评估依据。

为了提高打击大机动目标命中率、机动性和燃油利用率, 设计一种适用于制导控制一体化的模糊滑模方法. 建立拦截导弹制导控制一体化模型, 选取零控脱靶量作为滑模面, 将制导律嵌入控制器的设计中, 并将运动学关系与 动力学特性有机融合. 在滑模控制器中加入模糊环节, 有效克服了滑模方法的抖振问题. 目标蛇形机动的弹道仿真结果表明, 所提出方法可以有效提高系统各方面的性能.