当第二坐标系为三轴刚体而第三坐标系为次等质量时，本文讨论了二维坐标系中的圆形约束四体问题（CR4BP）中周期轨道的存在（与之相比）其他原色）放置在圆形限制三体问题（CR3BP）的三角形释放点L4处。 在产生解的帮助下，我们为周期轨道的存在奠定了基础，然后由哈桑等人给出了一种分析方法。 [1]，被应用于我们的等边三角形构型模型。 发现在一般解决方案中也； 周期轨道的特性是守恒的。 为了验证周期轨道的存在，我们应用了Duboshin [2]的标准并发现满足。