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搜索资源列表

  1. 立体视觉测量中摄像机标定的新技术

  2. 　 本文实现并改进了一种利用径向排列约束(RAC) 的摄像机标定算法,并利用该算法标定了安装在ZEISS CMM 坐标测量机伺服机构上的CCD 摄像机的内部和外部参数. 算法巧妙地利用了成像过程中的RAC 分解摄像机参 数,提出了带有一阶径向畸变的摄像机模型,利用合理组织的求解次序使得每一步参数的求解都只须求解线性方程 组,从而彻底改变了以往摄像机标定依赖于非线性优化方法. 这种改进使得RAC 方法较以往的算法更为精确、快速、 简便.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-04
    • 文件大小：276kb
    • 提供者：midclass

  1. RAC-Tsai这是个径向约束的二步法摄像机标定源程序

  2. RAC-Tsai这是个径向约束的二步法摄像机标定源程序，对于许多搞机器视觉的同志应该很有帮助的，欢迎参考

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-12
    • 文件大小：181kb
    • 提供者：gengleitj

  1. Tsai于1987年提出的一种基于径向约束（RAC）的两步标定方法

  2. A Versatile Camera Calibration Techniaue for High-Accuracy 3D Machine Vision Metrology Using Off-the-shelf TV Cameras and Lenses

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-21
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：OwnerSnow08

  1. 基于机器视觉的摄像机标定方法研究

  2. 介绍了摄像机标定方法的分类 通过对基于3D立体靶标 2D平面靶标 径向约束 的摄像机标定等传统方法的具体分析 给出几种标定方法的优劣对比 文章同时对多种自标定方法的研究现状 发展状况以及存在问题进行了分析讨论 最后给出了发展各类摄像机标定方法的一些参考建议

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-12-22
    • 文件大小：175kb
    • 提供者：gxylovelong

  1. 径向约束标定

  2. Tsai 提出了考虑畸变因素的两步法标定方法，该 方法采用摄像机的径向畸变模型 ， 利用 “ 径向准直约束 ” 条件 ， 应用中间参数对摄像机进行两标定 。 该方法首先用径向准直约束 ， 线性 求解摄像机 系统 中的外参的大部分 ， 然后根据求得的外参 ， 采用非线性优化法求解畸变系数 、 有效焦距及一个平移参数 。 这种方法 利用共面点就可以标定出摄像机的大部分内外参数 ( 无法标定图像的主点坐标 ) ，相对以前需要立体标定物的传统标定法 ， 实验条件和要求大大降低 。 由于切向畸变是非线性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-03-24
    • 文件大小：11kb
    • 提供者：wxh062553

  1. DLT和Tsai两步法标定相机的Matlab代码 里面附带验证程序

  2. DLT和Tsai两步法标定相机的Matlab代码 里面附带验证程序,里面有两个Function,一个DLT，所谓的直接线性变换法。另一个是Tsai的RAC，即径向约束一致法。 My_Dlt是用于验证两个子程序的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-05-11
    • 文件大小：6kb
    • 提供者：chenguowen21

  1. 基于径向约束的CCD相机标定参数的整体优化_任延俊

  2. 基于径向约束的CCD相机标定参数的整体优化_任延俊

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2013-10-29
    • 文件大小：316kb
    • 提供者：wagqighua

  1. 基于圆心共线约束的鱼眼镜头径向畸变估计

  2. 基于圆心共线约束的鱼眼镜头径向畸变估计 Estimating Radial Distortion for Fish-eye Lens Based on Collinear Constraint

  3. 所属分类：图像处理

  1. 扰动QCD引起夸克星的径向振荡

  2. 我们针对从扰动QCD使用冷夸克物质的状态方程获得的未配对夸克星的绝热径向振荡进行了广义相对论稳定性分析，唯一的自由参数是重正化尺度。 这种方法始终包含相互作用的影响，并且在状态方程的评估中包括对固有系统不确定性的内置估计。 我们还考虑了最近的重力波事件GW170817对紧凑型恒星质量和半径的约束，并限制了它们的振动谱。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-04
    • 文件大小：799kb
    • 提供者：weixin_38570278

  1. RG流动和宇宙学的动力学约束

  2. 将低能观测值与高能物理联系起来的求和规则是探索膨胀机制及其紫外线起源的有趣方式。 不幸的是，事实证明，这种和规则很难在宇宙学背景下研究。 受此问题的影响，我们研究了反de Sitter时空中的一个精确的充气模拟，它在边界量子场理论中对缓慢的归一化群流变成了对偶。 这种双重描述为探索整体有效场论的统一性，分析性和因果性约束提供了坚实的基础。 我们推导了一个总和规则，该规则约束了该理论中的体耦合常数。 大体上，求和规则与径向传播的速度有关，而在边界上，它控制非本地算子的扩展。 当传播速度接近光速时，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-05
    • 文件大小：615kb
    • 提供者：weixin_38499349

  1. 深井高应力软岩巷道锚注机理与应用

  2. 为了解决淮南矿区深井高应力软岩巷道难以支护,且反复修护等问题,以潘一矿东区-842 m东翼1#回风大巷为背景开展了锚注支护试验研究,分析了深井高应力软岩巷道锚注支护机理,并与普通端锚锚杆支护进行对比研究。结果表明:锚注支护由端锚转变为全锚,提高了深部破碎围岩的径向约束,具有较高的抗剪力,改善了围岩的力学性质,提高了支护结构的承载能力和刚度,锚注加固段围岩裂隙基本不发育,工程应用表明采用锚注支护后巷道围岩位移明显减小,围岩稳定性得到有效控制。

  3. 所属分类：其它

  1. DLT和Tsai两步法标定相机的Matlab代码 里面附带验证程序

  2. DLT和Tsai两步法标定相机的Matlab代码 里面附带验证程序,里面有两个Function,一个DLT，所谓的直接线性变换法。另一个是Tsai的RAC，即径向约束一致法。 My_Dlt是用于验证两个子程序的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-30
    • 文件大小：6kb
    • 提供者：magicnono

  1. 等式约束下的广义约束神经网络回归模型

  2. 他的论文描述了先前关于广义约束神经网络（GCNN）的研究进展。 GCNN模型旨在以简明形式使用任何类型的先验，以便该模型可以实现更高的性能和更好的透明度。在这项工作中，将研究特定类型的先验，即等价函数约束。当现有方法以离散方式将约束施加于给定函数时，我们称为GCNN-EF的方法便能够完全完美地满足方程式的约束。我们通过将常规径向基函数神经网络（RBFNN）的输出与约束条件表示的输出进行加权组合来实现GCNN-EF。与其他现有方法进行比较，对三个综合数据集进行了数值研究。仿真结果证明了使用GCNN

  3. 所属分类：其它

  1. 通过径向分量模型和选择性搜索在超声中进行标准平面定位

  2. 标准平面的采集对于医学超声诊断至关重要。 但是，此过程需要丰富的经验和对人体解剖学的全面了解。 因此，对于新手来说，这是非常具有挑战性的，对于有经验的审查员而言，这甚至是耗时的。 我们提出了一种分层的，有监督的学习框架，用于从连续的二维超声图像中自动检测标准平面。 我们开发了一种系统，通过检测三个关键的解剖结构：胃泡，脐静脉和脊柱，从超声视频中定位胎儿腹部标准平面，从而对该技术进行了测试。 我们首先提出了一个新颖的基于径向成分的模型来描述这些关键解剖结构的几何约束。 然后，我们介绍了一种新颖的选

  3. 所属分类：其它

  1. 基于链约束的Job-Shop型知识化制造单元自进化算法

  2. 以最大完工周期为目标的Job-shop调度问题是一类NP完全问题,迄今仍未发现其求解的有效算法。通过Job-shop型知识化制造单元自身结构特性分析,构建其链约束模型,并通过对其链路图添加约束获得可行调度。在此基础上提出一种自进化算法,该算法在运行中通过q学习能够不断从环境中获取所需知识,使其搜索能力逐步提高。对于学习过程中系统状态过多的问题,采用径向基函数网络对q函数进行逼近。通过仿真计算表明了所提算法对该类问题具备明显的学习进化能力。

  3. 所属分类：其它

  1. 多几何约束下的鱼眼相机单像高精度标定

  2. 以待标定鱼眼相机近似垂直棋盘格获取的单张影像为对象, 综合利用多种几何约束分阶段求解鱼眼相机参数初值并进行全局优化：利用鱼眼图像轮廓对称性计算得到准确的相机主点位置(u0,v0), 并通过轮廓外接矩形扫描搜索巧妙回避了黑色背景下的轮廓点检测困难; 精确拟合棋盘格两组互相垂直平行直线在鱼眼图像上投影椭圆, 计算椭圆交点并将其反投影到单位球面获得平行直线灭点, 根据灭点方向正交约束得到相机等效焦距初值(fx,fy)及旋转矩阵角度初值; 利用径向对准约束及棋盘格角点信息先线性求解平移矢量(tx,ty)

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-13
    • 文件大小：12mb
    • 提供者：weixin_38657139

  1. 基于球面透视投影约束的全景环形透镜畸变校正

  2. 全景环形透镜将折反射面集成到一起,能无扫描地瞬时得到围绕光轴的360度超大视场,在机器人导航、视频监控和虚拟现实领域得到了广泛的应用。其成像机理是将围绕光轴的视场二次反射投影到环形平面上,图像存在严重的切向和径向畸变。本文根据全景环形透镜的特点采用基于球面透视投影模型对图像进行校正。首先建立含有畸变参量的全景环形透镜校正模型,将空间直线点映射为球面点,然后使用遗传算法将球面点拟合为球面上的最佳大圆,求出变形校正参量,进而校正全景环形像。仿真和真实图像实验表明,环形图像的切向和径向畸变得到了很好的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：1021kb
    • 提供者：weixin_38656064

  1. 连续相位滤波器缩小径向偏振光束焦斑

  2. 基于矢量衍射理论，计算了径向偏振光束在焦点处光强分布。在径向偏振光束的聚焦过程中，焦斑大小主要取决于视场边缘的光线。根据这一特点，设计了以视场角正切值为自变量的连续型相位滤波函数。利用非线性规化算法，以缩小焦平面上横向宽度为目标，在不同的斯特尔比的约束条件下，优化得到一组相位滤波参数。计算结果表明，径向偏振光束通过此种相位滤波器再聚焦后，在保持相同斯特尔比的条件下，可获得更小的聚焦光斑。

  3. 所属分类：其它

  1. 余弦型相位光瞳滤波器缩小径向偏振光焦斑

  2. 基于矢量衍射理论，研究了连续型相位光瞳滤波器对径向偏振光束在焦点区域成像效果的影响。设计了一种余弦函数形式的连续相位型光瞳滤波器，实现了缩小径向偏振光束的横向焦斑。利用Matlab优化工具箱，以超分辨性能参数G为优化目标，以斯特雷尔比S为约束条件，对余弦函数形式的连续相位型光瞳滤波器进行优化并给出了几组优化结果。优化结果表明所设计的余弦函数形式的连续相位型光瞳滤波器在数值孔径为0.8时对于缩小径向偏振光横向焦斑有明显的效果。关于此种连续相位光瞳滤波器的计算结果，对实际中制作相位光瞳滤波器有一定参

  3. 所属分类：其它

  1. DLT和Tsai两步法标定相机的Matlab代码 里面附带验证程序

  2. DLT和Tsai两步法标定相机的Matlab代码 里面附带验证程序,里面有两个Function,一个DLT，所谓的直接线性变换法。另一个是Tsai的RAC，即径向约束一致法。 My_Dlt是用于验证两个子程序的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：6kb
    • 提供者：zhxkun
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