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  1. 智能小车以飞思卡尔16位微控制

  2. MC9S12DG128B作为唯一的核心控制单元，电机驱动芯片选用了MC33886，采用CCD摄像头采集图像循线，实现了通过记忆算法解决跑道的S型的难题；运用反射式红外传感器自行设计了速度监测模块和坡度检测模块。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-09
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：hongquan1986

  1. 基于光电管的智能车模自动循线控制系统

  2. 将红外光电对管用于智能车模自动循线 控制,不仅抗光线干扰能力强,响应时间短,成本低, 而且通过对光电对管布置方案的优化,能实现满意 的循线控制。结合我国首届飞思卡尔杯全国智能汽 车大赛的车模设计,对智能车模循线控制系统的软、 硬件设计思路,控制算法,程序代码等进行了论述。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-03-13
    • 文件大小：549kb
    • 提供者：zouqiang2011

  1. 具有无线通讯功能的智能循迹避障小车设计

  2. 随着汽车工业及电子、控制理论的不断发展，车辆的智能化、 自动化程度也越来越高。目前，光电管黑白线循迹智能车一般没 有避障功能或智能避障算法不够完善，导致避障效果较差。本设 计的智能车以光电管的循迹智能车为基础，实现了运行路径中的 智能避障，并通过无线通讯实现远程状态监控和异常状态下的人 工远程控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-12-18
    • 文件大小：186kb
    • 提供者：w329406564

  1. 机器人循线算法原理与实践（学习机器人循线算法好资料）

  2. 机器人循线算法原理与实践（学习机器人循线算法好资料）

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-12-29
    • 文件大小：32kb
    • 提供者：embeddedfly

  1. 循迹模块的资料和PID程序代码

  2. 黑白线循迹 PID电机控制 PID算法 程序 包括“7”字路口循迹程序“T”字路口循迹程序“十”字形路口循迹程序 以及电机调速代码等各种循迹资料

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-07-28
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：xiaochun9018

  1. 具有无线通讯功能的智能循迹避障小车设计

  2. 随着汽车工业及电子、控制理论的不断发展,车辆的智能化、 自动化程度也越来越高。目前,光电管黑白线循迹智能车一般没 有避障功能或智能避障算法不够完善,导致避障效果较差。本设 计的智能车以光电管的循迹智能车为基础,实现了运行路径中的 智能避障,并通过无线通讯实现远程状态监控和异常状态下的人 工远程控制

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-12-09
    • 文件大小：265kb
    • 提供者：yuanye34862361

  1. 智能小车路径识别

  2. 智能小车行驶在给定的白色路面，由中间的黑色轨迹线引导，实现自主循迹功能。实现该功能的小车主要由电源模块、循迹模块、单片机模块、舵机模块、后轮电机驱动模块组成。路径模块一般由ATD模块，外围芯片和电路，与路面信息获取模块组成，要能够快速准确得进行路径识别检测及相关循迹算法研究，本文就这两个方面进行相应的分析和介绍。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-03-07
    • 文件大小：157kb
    • 提供者：ff2712

  1. 基于Ardunio编写的循迹程序

  2. 此程序用于灰度采集黑线信息，通过位运算判断当前灰度采集的信息处于何种状态，并及时做出相对应的巡线动作，其中通过位运算良好的概括了三路循迹的8中情况并做出判断，可以参考学习其算法。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-03-28
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：mycolor12

  1. 自动寻迹电动小车测控系统设计

  2. 1．题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-10
    • 文件大小：51kb
    • 提供者：qq_40864297

  1. 基于STM32的智能四驱小车循迹，避障，红外遥控

  2. 1.时钟源 外部时钟 2.GPIO (实验：点亮LED灯，获取引脚的电平高低，将对应引脚置高置低)。 3.PWM-脉宽调制 主要是调节占空比(在小车中用来实现小车的加减速)。 4.TIMX定时器 5.红外遥控 主要运用了EXTI(外部中断/事件控制器)，系统延时（系统滴答定时器SysTick）。 6.超声波避障 了解了超声波工作的原理，主要运用了TIM2定时器(用来定时测距)，GPIO口。 7.红外探测 通过对障碍物和光的感应来返回电平的状态，从而达到避障和巡线效果。 8.测速码盘 (通过检测

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-01-19
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：carry_qt

  1. kuangbin acm模板超级好用

  2. 1 字符串处理 5 1.1 KMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.2 e-KMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.3 Manacher . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-09-05
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：qq_41568836

  1. ACM巨全模板 .pdf

  2. 看大小就知道很全啦 查看地址 https://blog.csdn.net/qq_43333395/article/details/98508424 目录： 数据结构： 1.RMQ (区间最值,区间出现最大次数,求区间gcd) 2.二维RMQ求区间最大值 (二维区间极值) 3.线段树模板(模板为区间加法) (线段树染色) (区间最小值) 4.线性基 (求异或第k大) 5.*树(静态求区间第k小) (区间中小于k的数量和小于k的总和) (区间中第一个大于或等于k的值) 6.权值线段树 (求逆序对)

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2019-10-07
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：qq_43333395

  1. DSP中的循线算法原理与实践在机器人上的应用

  2. 前言     现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”现在机器人也在逐渐走向普及，在各方面得到了应用。本文介绍的是机器人的循线算法原理及其实践应用。     硬件基本构架 　　对于机器人的循线，为了获得场地上白线（黑线）的信息，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：134kb
    • 提供者：weixin_38611230

  1. 传感技术中的基于光电传感器的能自主识别道路的智能车

  2. 引言 　　本文主要设计的是一辆自主识别道路的智能车。整个系统采用了16位单片机mc9s12dg128，模型车本身带有差速器和后轮驱动，需要设计完成基于单片机的自动控制系统使得模型车在封闭的跑道上自主循线运行。 　　车模与控制器构成一个自动控制系统，如图1，系统硬件以单片机为核心，配有传感器、执行机构以及它们的驱动电路，而信息处理与控制算法由单片机软件完成。系统设计要求单片机把路径的迅速判断、相应的转向伺服电机控制以及直流驱动电机的控制精密的结合在一起。 　　智能车的设计是在保证模型车可

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：188kb
    • 提供者：weixin_38564085

  1. 智能车运动状态实时监测系统设计及实现

  2. 本系统主要完成将智能车行驶过程中的各种状态信息(如传感器亮灭，车速，舵机转角，电池电量等)实时地以无线串行通信方式发送至上位机处理，并绘制各部分状态值关于时间的曲线。有了这些曲线就不难看出智能车在赛道各个位置的状态，各种控制参数的优劣便一目了然了。尤为重要的是对于电机控制PID参数的选取，通过速度—时间曲线可以很容易发现各套PID参数之间的差异。对于采用CCD 传感器的队伍来说，该系统便成为了调试者的眼睛，可以见智能车之所见，相信对编写循线算法有很大帮助。而且还可以对这些数据作进一步处理，例如求

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：118kb
    • 提供者：weixin_38556668

  1. 电子测量中的智能车运动状态实时监测系统的设计及实现

  2. 系统功能及应用　　本系统主要完成将智能车行驶过程中的各种状态信息(如传感器亮灭，车速，舵机转角，电池电量等)实时地以无线串行通信方式发送至上位机处理，并绘制各部分状态值关于时间的曲线。有了这些曲线就不难看出智能车在赛道各个位置的状态，各种控制参数的优劣便一目了然了。尤为重要的是对于电机控制PID参数的选取，通过速度一时间曲线可以很容易发现各套PID参数之间的差异。对于采用CCD传感器的队伍来说，该系统便成为了调试者的眼睛，可以见智能车之所见，相信对编写循线算法有很大帮助。而且还可以对这些数据作进

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-06
    • 文件大小：103kb
    • 提供者：weixin_38576045

  1. Elevator-Scheduling-Simulator：一种模拟环境，它模拟任何大小的建筑物内多部电梯的调度。 多线程方法有助于模拟同时运行的电梯。 该模拟还利用了几种组调度算法，这些算法有助于在电梯轿厢之间分配工作量，并使电梯适应各种

  2. 电梯调度模拟器 :office_building: :bank: :hotel: :department_store: 描述 一个模拟环境，可模拟任何大小建筑物中多个电梯的调度。 多线程方法有助于模拟同时运行的电梯。 该模拟还利用了几种组调度算法，这些算法有助于在电梯轿厢之间分配工作量，并使电梯适应各种情况（例如，早上有更多的人-Up-Peak，每个人都将主要地板-分区）。 怎么跑 > cd src/ > javac * .java > java Building

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：877kb
    • 提供者：weixin_42170064

  1. 基于光电传感器的能自主识别道路的智能车

  2. 引言 　　本文主要设计的是一辆自主识别道路的智能车。整个系统采用了16位单片机mc9s12dg128，模型车本身带有差速器和后轮驱动，需要设计完成基于单片机的自动控制系统使得模型车在封闭的跑道上自主循线运行。 　　车模与控制器构成一个自动控制系统，如图1，系统硬件以单片机为，配有传感器、执行机构以及它们的驱动电路，而信息处理与控制算法由单片机软件完成。系统设计要求单片机把路径的迅速判断、相应的转向伺服电机控制以及直流驱动电机的控制精密的结合在一起。 　　智能车的设计是在保证模型车可靠运

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：227kb
    • 提供者：weixin_38538312

  1. 光电传感器对智能车的控制设计

  2. 本文是根据第三届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车大赛要求设计自主识别道路的智能车。整个系统采用了组委会提供的16位单片机mc9s12dg128为，模型车本身带有差速器和后轮驱动，需要设计完成基于单片机的自动控制系统使得模型车在封闭的跑道上自主循线运行。 　　车模与控制器构成一个自动控制系统，如图1，系统硬件以单片机为，配有传感器、执行机构以及它们的驱动电路，而信息处理与控制算法由单片机软件完成［1］。系统设计要求单片机把路径的迅速判断、相应的转向伺服电机控制以及直流驱动电机的控制精密的结合在一

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：241kb
    • 提供者：weixin_38592848

  1. 基于单片机、CCD传感器和无线收发模块实现智能车实时监测系统设计

  2. 系统功能及应用　　本系统主要完成将智能车行驶过程中的各种状态信息（如传感器亮灭，车速，舵机转角，电池电量等）实时地以无线串行通信方式发送至上位机处理，并绘制各部分状态值关于时间的曲线。有了这些曲线就不难看出智能车在赛道各个位置的状态，各种控制参数的优劣便一目了然了。尤为重要的是对于电机控制PID参数的选取，通过速度一时间曲线可以很容易发现各套PID参数之间的差异。对于采用CCD传感器的队伍来说，该系统便成为了调试者的眼睛，可以见智能车之所见，相信对编写循线算法有很大帮助。而且还可以对这些数据作进

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：138kb
    • 提供者：weixin_38691220
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