描述小车循迹的原理 硬件电路图 电机的驱动 电机的调速 采用pwm经行调速 采用L298电机驱动芯片 红外对管进行路线的探测

讲诉了智能小车的硬件和软件方面的内容，里面包含相关的部分电路图

循迹小车硬件设计，包括电路元件的选取以及电路图的设计和完成之后的实物图

1．题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实

完美的自动循迹红外探测轨迹小车电路图，红外模块，电机模块，主控模块超级详细。