用51单片机制作的循迹加灭火加遥控的小车

很详细的智能循迹小车，可循迹，蔽障，灭火。

基于stm32f103的智能循迹灭火小车，内含各种电路设计模块，五路循迹，光电传感，显示模块，电源电路等

设计了一种能顺利完成在模拟房间内自动灭火任务的智能灭火机器人。方案以STM32F103嵌入式芯片为控制核心，采用传感器组采集环境信号，控制机器人行动。该智能机器人能完成自动循迹、自动避障、自动寻找火源并迅速准确灭火、回家的功能。

近年来，火灾事故更加频繁，严重威胁了人们的生命财产安全。为有效预防火灾灾情恶化和实现自动灭火，本文设计了一种基于STM 32单片机的可无线报警与自动灭火的智能小车。本文具体阐述了该小车的制作原理，包括硬件组成和程序流程。首先对该小车的火灾识别、无线报警和自动灭火等功能模块进行了单独测试，测试结果表明各个模块可以正常工作；然后加入逻辑关系，将各个单独的模块组成一个系统，对整个系统进行逻辑测试，以满足实际情况下的使用，测试表明，该小车运行正常，可以精确识别火灾，自动循迹，避障，无线通信传递火灾信号以