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第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛
该项目以第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车为依托,主要目的是以组委会提供统一智能车竞赛车模、单片机HCS12开发板、开发软件Code Warrior和在线调试工具等材料为基础,在车模平台基础上,制作一个能够自主识别路线的智能车,在专门设计的跑道上进行自动识别道路行驶。 我们以MC9S12DG128为核心控制器,以反射式光电开关管、面阵CCD等组合作为循线传感器使用。而电机驱动则采用组委会提供的H桥型驱动芯片mc33886,并以自制编码器作为小车速度检测传感器,结合锁相环技术构成闭环控制系统。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-07-22
文件大小:886kb
提供者:
hslxb90
CET4大学英语四级考试学习_5.6
CET4英语四级学习软件最新推出1997年-2008年全国统一英语四级考试历届试题回顾,包括听力部分,您可以对自己进行模拟测试。 本软件提供多个学习精灵、多种学习策略、学习积分进级、强化测验、实时反馈学习进度、学习曲线的智能挑战型英语学习软件。 软件提供:单词记忆、单词跟读、有声词典、全文朗读、单词补全、单词默写、英汉-汉英双向测试、例句学习、仿真试题、单词学习统计、单词学习曲线、仿真试题学习统计、美国俚语、谚语、名人名言动态学习等学习模块。 软件提供2个可爱的学习精灵陪伴你学习的每个过程
所属分类:
其它
发布日期:2011-09-29
文件大小:13mb
提供者:
lwjluigi
智能小车循迹记忆算法
该文档介绍的是智能小车迷宫地图路径循迹算法,实现智能小车在迷宫中的自主导航
所属分类:
嵌入式
发布日期:2014-11-07
文件大小:697kb
提供者:
lu_hard
51duino全功能源代码 舵机记忆 8路舵机 红外避障 超声波避障 循迹 跟随 遥控电视_Publish
这是51单片机控制的智能车的源程序,在keil 4下进行编译,可以实现红外避障,超声波避障,循迹,跟随,遥控电视等功能。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2016-02-09
文件大小:132kb
提供者:
guanzhiyuan1994
自动寻迹电动小车测控系统设计
1.题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来,智能小车作为现代的新发明,是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可远程控制行驶速度、准确定位停车,远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中,基于单片机控制技术,通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动,以实
所属分类:
C
发布日期:2018-05-10
文件大小:51kb
提供者:
qq_40864297
基于stm32f103c8t6迷宫车.zip
该工程包含全部工程,是基于stm32f103c8t6芯片与循迹模块和电机驱动模块实现的。 可实现功能是通过循迹路线并记忆实现最短路径的选择
所属分类:
C/C++
发布日期:2020-07-07
文件大小:2mb
提供者:
qq_41217676
基于ARM和Linux的路径记忆循迹小车
针对智能小车在实际应用中的需要,设计了一种基于ARM和Linux的具有路径记忆循迹功能的智能小车。利用ARM和Linux操作系统,实现了对智能小车的超声波避障模块、电机等的控制。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-13
文件大小:388kb
提供者:
weixin_38644141
工业电子中的自学习循路的移动机器人模型设计与实现
自学习循路的移动机器人模型设计与实现 [日期:2005-8-8] 来源:国外电子元器件 作者:李亚明 罗 进 王百鸣 [字体:大 中 小] 摘要:介绍了一种具有自学习循路功能的轮式移动机器人模型的设计方法。该模型由两后轮作驱动轮来控制前进速度和方向,并可在道路学习时以数据形式记录和存储两轮的瞬时速率,然后再由微控制器MCU输出控制信号来驱动后轮以实现道路的循迹。 关键词:MCU;机器人;学习记忆;循路 随着科学技术的不断发展,机器人技术在航天、海洋
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-13
文件大小:100kb
提供者:
weixin_38626075