辛几何是近十几年发展起来的新的重要数学分支．《辛几何引论》是辛几何（李流形）的入门性读物．《辛几何引论》共分六章，分别是：代数基础，辛流形，余切丛，辛G一空间，Poisson流形，一个分级情形．前三章是重要的基本概念，后三章论述有关的应用． 《辛几何引论》可供大学高年级学生、研究生以及几何、群论、分析、特别是微分方程方面的研究工作者参考 辛几何引论 目录 第一章代数基础 1.反对称形式 2.辛各量空间，辛基底 3.sl(2,k)在辛向量空间上的反对称形式代数中的标诠线性表示 4.辛群 5.辛复

常微分方程的形成与发展是和力学、天文学、物理学，以及其他科学技术的发展密切相关的。数学的其他分支的新发展，如复变函数、李群、组合拓扑学等，都对常微分方程的发展产生了深刻的影响，当前计算机的发展更是为常微分方程的应用及理论研究提供了非常有力的工具。 　　牛顿研究天体力学和机械力学的时候，利用了微分方程这个工具，从理论上得到了行星运动规律。后来，法国天文学家勒维烈和英国天文学家亚当斯使用微分方程各自计算出那时尚未发现的海王星的位置。这些都使数学家更加深信微分方程在认识自然、改造自然方面的巨大力量。

Lie 群和Lie 代数的理论是近代数学中的一个重要分支是挪威数学家M.S.Lie 1842-1899 在十九世纪后期创建的由于受Lagrange Abel Galois 等学者用群论方法 研究代数方程求解问题得到巨大成功的启发Lie 提出了用变换群的方法来研究微分方程的 求解问题及用无穷小变换来研究变换群的方法近代的Lie 群与Lie 代数理论就是在Lie 的 开创性工作的基础上发展起来的群变换群的概念起源于对几何图像对称性的研究虽 然历史悠久但未成为一种解决问题的系统方法这一情况到了十八世

基于OPC和MATLAB的模糊PID在DCS中的应用pdf,基于OPC和MATLAB的模糊PID在DCS中的应用吴杰,等基于OPC和 MATLAB的模糊PID在DCS中的应用 ·227 4在中药提取稳定控制上的应用 由上面由线可以看出,在控制对象传递函数参数不变且无 外界干扰情况下,常规PD控制存在一定的超调量,经过 41工业应用模型 段时间的调整能达到稳态值,基本能达到控制要求,在相同条 由于中药蒸汽管道具有一定输送距离,调节阀的开度的变吽牛下,参数自整定模糊PD控削几乎无超调量、上升时间和

这是一本比较老的书，主要的是微分方程李群的应用，可以对一些硕士同学或者博士研究生起到很好的启发作用