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无感无刷直流电机之电调设计全攻略
关注开源四轴项目也有近一年了,前期都以潜水为主,业余时间主要是在啃那些控制和导航的理论书籍。最近开始动手做了,打算先从电调开始,发现真要做起来问题还真是一大堆。所幸有论坛这么好一个交流平台,很多问题其实前人都已经碰到过了,参考前人的经验,让我少走了很多弯路。在此要感谢论坛各位前辈大侠和阿莫的 ourdev。:-) 人种树、后人乘凉,既然受惠于前人,怎好意思独享,当然也应该帮助一下新入门的开发者。由于四轴分论坛的帖子数量已经很多了,光搜一下无刷电机和电调也有近百来篇帖子,次序和深浅程度不一,想要
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-12-04
文件大小:4mb
提供者:
kilyh
德国MK飞行控制程序
德国MK飞行控制程序德国MK飞行控制程序德国MK飞行控制程序
所属分类:
C
发布日期:2011-07-27
文件大小:1mb
提供者:
dennia77
MK原理图2.1版
MikroKopter2.1版最新的原理图 希望对大家有用
所属分类:
硬件开发
发布日期:2012-09-26
文件大小:127kb
提供者:
child35
德国MK(MikroKopter)四轴飞行驱动程序
德国 MikroKopter 开发的四轴飞行驱动程序。0.88n版本
所属分类:
C
发布日期:2012-10-20
文件大小:837kb
提供者:
hiram
德国mk代码详细分析
德国mk代码详细分析,代码详细注释,一位软件工程师对代码的理解和体会。
所属分类:
C
发布日期:2012-10-21
文件大小:35kb
提供者:
hww1111
德国MK无刷电调V0.41代码
德国MK无刷电调V0.41代码
所属分类:
C
发布日期:2012-11-02
文件大小:21kb
提供者:
dfj920416
德国MK开源代码的理解
德国MK开源代码的理解,解决了修改源码\改善功能的问题
所属分类:
C
发布日期:2013-02-26
文件大小:39kb
提供者:
xjw22413
MK四轴项目0.90飞控源码
德国四轴MK项目飞控0.90版本的源代码
所属分类:
C
发布日期:2013-05-28
文件大小:402kb
提供者:
hiczz
德国MK开源代码的理解
德国MK开源代码的理解,圆点博士微型四轴飞行器即将开源代码
所属分类:
电信
发布日期:2013-06-18
文件大小:35kb
提供者:
u010716650
MK开源代码
德国开源MK代码全,以及各部分的详细代码
所属分类:
C++
发布日期:2013-07-23
文件大小:35kb
提供者:
u011488350
mk电调源代码
德国mk项目电调源程序,德国人写的代码还是很有意思的,值得一看。
所属分类:
C
发布日期:2013-10-21
文件大小:277kb
提供者:
u012518251
德国mk代码分析
德国人代码中的姿态检测算法: 首先,将陀螺仪和加速度及的测量值减常值误差,得到角速度和加速度,并对角速度进行积分,然后对陀螺仪积分和加速度计的数值进行融合。融合分为两部分,实时融合和长期融合,实时融合每一次算法周期都要执行,而长期融合没256个检测周期执行一次,(注意检测周期小于控制周期的2ms)
所属分类:
C
发布日期:2014-03-25
文件大小:35kb
提供者:
u014353913
无感无刷电机电调攻略.pdf
关于无感无刷电机电调攻略,最后还将附上德国MK项目电调代码(V0.41 版本)的全代码分析。作者是timegate 墨鸢
所属分类:
硬件开发
发布日期:2014-05-22
文件大小:4mb
提供者:
hz_university
德国MK电调源代码
很好的电调源代码,项目完整,有利于自己设计电调
所属分类:
C
发布日期:2014-12-19
文件大小:277kb
提供者:
loading9607
德国MK项目电调代码V0.36
这是德国MK项目电调源代码 版本为V0.36 并附上想关代码解读资料 可用作学习参考。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2014-12-21
文件大小:4mb
提供者:
shanghaihdtv
MK飞控程序
德国MK飞控开源程序代码
所属分类:
硬件开发
发布日期:2014-12-25
文件大小:837kb
提供者:
qq_24822277
MK无刷电调代码
德国开源无刷电调代码,ATMEGA8主控芯片,支持PPM,I2C,UART
所属分类:
C
发布日期:2015-03-04
文件大小:205kb
提供者:
jyz0025338
德国MK电调源码V0.42
德国MK开源项目电调源码V0.42
所属分类:
C
发布日期:2017-05-11
文件大小:193kb
提供者:
qq_36297936
德国mk代码分析
卡尔曼滤波算法,姿态检测算法,控制算法,以及相互之间的关系
所属分类:
硬件开发
发布日期:2018-04-10
文件大小:349kb
提供者:
qq_41491023
MK 电调 源代码
德国 mk 电调 代码,主要是帮助刚入门的同学有个参考。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2018-02-01
文件大小:66kb
提供者:
richard9667
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