为了分析和研究快速掘进支锚平台行走机构—行走液压缸的行走特性,介绍了行走机构液压系统工作原理,建立了其AMESim仿真模型并进行了分析。结果表明:行走液压缸的活塞杆在伸出和缩回时的速度稳定,速度冲击较小,行走机构的行走效率较高。对于行走液压缸的压力脉动特性,2个行走液压缸的活塞杆伸出瞬间,其无杆腔压力脉动明显;活塞杆缩回时,压力脉动较小。