该教程是关于SLAM的系列教程，从网上下载，本人觉得讲解非常详细，并配有习题供动手实践，非常适合初学者学习使用。本人学习后，实现了课后作业的所有程序，一并打包上传，供大家共同学习探讨，原始资料请尊重原作者，本人的程序如有错误请原谅指正。 code by LiuBing, welcome to contact me: lewsn2008yahoo.com.cn : 44452114( please sign：SLAM )

这个是维多利亚公园数据集的MATLAB版本，一般是SLAM算法使用。总是在网上找不到资源，今天终于搜到了下载地址，分享一下。自己在里面做了一些注释，但是还不知道具体该怎么使用这个数据集。里面还下了提供的一些论文