摘要：介绍了随动光目标姿态控制系统的工作原理和实现方法。系统分别采用了四象限光电控测器和PSD光电探测器进行位置探测，对两种探测器性能做了比较。并分析了影响系统精度的主要因素。  关键词：光目标位置探测姿态控制高精度放大器PID算法在传统的激光参数测量工作中，是以静态测量为主，即测量系统对准激光不动。本文谈到的激光参数测量任务，所以有的场合比较特殊，作为光目标的测量系统是随动的。为此，我们为参数测量系统设计了一套姿态控制系统，实时控制测量系统的姿态，以保证激光束垂直入射到测量面上，得到可信的激光