悬吊式起重机的控制与仿真，聂学俊，，起重机械是一种广泛应用的物料搬运机械。本文以悬吊式起重机为例，分析了起重机的数学特性，重点考察了起重机在不同工作状态下的

以悬吊式起重机为例,分析了起重机的数学特性,重点考察了起重机在不同工作状态下的工作性能,结合控制系统理论,应用MATLAB/SIMULINK工具建立系统不同工况下的仿真模型,并对起重机钢丝绳的偏摆情况进行了分析,提出了减少或消除钢丝绳偏摆现象的控制方案,为起重机械控制系统的改进提出了一种思路。