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  1. 悬挂控制系统的设计报告

  2. 电机控制系统，控制物体在80cm×100cm的范围内作直线、圆、寻迹等运动，并且在运动时能显示运动物体的坐标。设计采用AT89S51单片机作为核心器件实现对物体运动轨迹的自动控制，通过多圈电位器实现对悬挂物位置的精确测量，并引入局部闭环反馈控制环节对误差进行修正。以达到对物体的控制和对坐标点的准确定位。采用脉冲宽度调制技术控制直流电机驱动芯片L298，以实现对电机的转速、转向、启停等多种工作状态进行快速而准确的控制。采用红外光电传感器实现检测电机速度和画板上黑色曲线轨迹。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-07-22
    • 文件大小：429056
    • 提供者：chyanlove1987

  1. 悬挂运动控制系统（控制类）

  2. 对比赛有帮助啊！ 悬挂运动控制系统（E题） 一、任务 设计一电机控制系统，控制物体在倾斜（仰角≤100度）的板上运动。 在一白色底板上固定两个滑轮，两只电机（固定在板上）通过穿过滑轮的吊绳控制一物体在板上运动，运动范围为80cm×100cm。物体的形状不限，质量大于100克。物体上固定有浅色画笔，以便运动时能在板上画出运动轨迹。板上标有间距为1cm的浅色坐标线（不同于画笔颜色），左下角为直角坐标原点, 示意图如下。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-03
    • 文件大小：58368
    • 提供者：vs_51

  1. 竞赛中悬挂轨迹控制系统

  2. 悬挂轨迹控制系统是一电机控制系统，控制物体在80cm×100cm的范围内作直线、圆、寻迹等运动，并且在运动时能显示运动物体的坐标。设计采用AT89S51单片机作为核心器件实现对物体运动轨迹的自动控制，通过多圈电位器实现对悬挂物位置的精确测量，并引入局部闭环反馈控制环节对误差进行修正。以达到对物体的控制和对坐标点的准确定位。采用脉冲宽度调制技术控制直流电机驱动芯片L298，以实现对电机的转速、转向、启停等多种工作状态进行快速而准确的控制。采用红外光电传感器实现检测电机速度和画板上黑色曲线轨迹

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-08-16
    • 文件大小：429056
    • 提供者：sunmoonxzit

  1. 基于protel的悬挂物体运动系统原理图

  2. 基于protel的悬挂物体运动系统原理图，有原理图库，原理图和PCB文件

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-19
    • 文件大小：265216
    • 提供者：lvjingsok

  1. 悬挂运动控制系统的设计

  2. 本设计采用P89LPC932单片机作为物体运动和电机转速控制的核心，采用一套独特的软件算法实现了 物体运动轨迹的控制。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-03-06
    • 文件大小：280576
    • 提供者：abcabc09138

  1. 悬挂运动系统的设计与实现

  2. 本设计采用51单片机作为悬挂物体的控制和检测核心，悬挂物体在板上可以进行任意轨迹的运动，包括直线运动、圆周运动、任意曲线运动等，并且在运动时能实时显示运动物体的坐标。系统可以通过键盘输入自行设定坐标点参数，物体可根据给定的坐标位置作定点运动和自行设定的曲线运动，在运动的过程中能在板上画出运动轨迹，并能沿任意给定的用黑线标识的曲线轨迹运动。本系统采用两个步进四项电机驱动芯片L298和L297驱动电机，以及采用脉冲宽度调制技术输入时钟信号，以实现对电机的转速、转向、启停等多种工作状态进行快速而准确

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-04-22
    • 文件大小：386048
    • 提供者：fcaoshiwei

  1. 悬挂运动控制系统寻迹参文档

  2. 悬挂运动控制系统寻迹参考文档。感觉还不错。。。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-07-31
    • 文件大小：172032
    • 提供者：suding666

  1. 悬挂控制系统（包括画直线、画圆、写字、循迹等）

  2. 本系统以单片机89C52为核心,采用了步进电机控制装置、红外寻迹传感装置来实现一个对悬挂物体运动控制系统。友好的操作界面和灵活的监控方式是本设计的两大特色,增强了系统的实用性。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2011-08-20
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：vivi627

  1. 悬挂控制系统

  2. 本系统以单片机和FPGA 构成的最小系统为控制核心，分为步进电机控制模块、红外检测模块、人机交互模块等部分。该系统可通过键盘任意设置坐标点参数；控制质量大于100g的物体在仰角不大于100°的80cm 100cm白板上作自行设定的运动，物体携带画笔在白板上画出运动轨迹；控制物体沿板上标出的任意黑色间断曲线运动；实时显示物体所在位置的坐标。系统完成各项指标，界面友好。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-11-29
    • 文件大小：906240
    • 提供者：a626329489

  1. 悬挂控制系统

  2. 是全国电子设计大赛的报告，可以对大家有用！　　设计一电机控制系统，控制物体在倾斜（仰角≤100度）的板上运动。 　　在一白色底板上固定两个滑轮，两只电机（固定在板上）通过穿过滑轮的吊绳控制一物体在板上运动，运动范围为80cm×100cm。物体的形状不限，质量大于100克。物体上固定有浅色画笔，以便运动时能在板上画出运动轨迹。板上标有间距为1cm的浅色坐标线（不同于画笔颜色），左下角为直角坐标原点, 示意图如下。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2013-08-19
    • 文件大小：328704
    • 提供者：u011686254

  1. 悬挂物体运动系统

  2. 计了一个以两块AT89S系列单片机为核心的悬挂运动控制系统。AT89S52为主机和AT89S51为从机作为控制器实现物体运动的自动控制，主从机之间采用RS-232通讯，利用反射式红外光电传感器检测纸面曲线轨迹。系统由检测、控制、电机驱动、键盘显示等部分组成，采用C语言编程实现了任意设定坐标参数、按设定曲线运动、画圆、曲线寻轨、断点检测等功能，增设了由ISD4004语音录放集成芯片为核心的语音提示功能。经过严格测试，系统工作稳定、运动曲线较平滑、寻轨精度较高，运行时间较短，实现了设计的全部功能要

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-05-19
    • 文件大小：154624
    • 提供者：gzhp794206250

  1. 悬挂运动控制系统资料.rar

  2. 系统采用凌阳16位单片机SPCE061A作为控制中心，由直流步进电机、红外收发对管、4*4键盘及中文液晶显示屏构成的悬挂运动控制系统。该系统能自由控制悬挂物体完成自行设定运动、画圆运动、沿黑线运动等，并能正确显示物体到达的坐标位置。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-16
    • 文件大小：380928
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 悬挂运动控制系统很很很不错的论文

  2. 悬挂物体来描述控制系统的轨迹，很不错的哦。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-08-27
    • 文件大小：497664
    • 提供者：shewa77777

  1. 全国大学生电子设计竞赛作品 悬挂运动控制系统

  2. 悬挂轨迹控制系统是一电机控制系统，控制物体在80cm×100cm的范围内作直线、圆、寻迹等运动，并且在运动时能显示运动物体的坐标。设计采用AT89S51单片机作为核心器件实现对物体运动轨迹的自动控制，通过多圈电位器实现对悬挂物位置的精确测量，并引入局部闭环反馈控制环节对误差进行修正。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-31
    • 文件大小：144384
    • 提供者：weixin_38587155

  1. 基于32位DSP及电机驱动芯片的悬挂运动控制系统设计

  2. 本文利用TMS320F28027控制两个步进电机，从而使物体在平面内运动，实现物体在平面内可以任意地画指定的曲线和圆等。图1为悬挂系统的模型。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-27
    • 文件大小：272384
    • 提供者：weixin_38663036

  1. 单片机悬挂运动控制系统资料.doc

  2. 本系统采用凌阳16位单片机SPCE061A作为控制中心，由直流步进电机、红外收发对管、4*4键盘及中文液晶显示屏构成的悬挂运动控制系统。该系统能自由控制悬挂物体完成自行设定运动、画圆运动、沿黑线运动等，并能正确显示物体到达的坐标位置。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-08-25
    • 文件大小：671744
    • 提供者：qq_43708988

  1. DSP中的基于32位DSP及电机驱动芯片的悬挂运动控制系统设计

  2. 随着32位DSP的普及，32位处理器已经成为控制领域的主流产品，与传统的微处理器相比速度更快、性能更强、资源丰富，更符合发展的脚步。TMS320F28027是一款32位的DSP,具有运算速度快、稳定性高的优点。本文利用TMS320F28027控制两个步进电机，从而使物体在平面内运动，实现物体在平面内可以任意地画指定的曲线和圆等。 　　1 系统总体方案的设计 　　图2为悬挂系统控制框图，以TMS320F28027为控制芯片，利用L298N 驱动两个步进电机。步进电机采用42HS4813A4,其

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：297984
    • 提供者：weixin_38545485

  1. 基于MSP430F449的悬挂运动控制系统设计

  2. 以低功耗MSP430F449单片机系统平台为控制核心，由步进电机控制模块、红外传感和人机交互3个功能部分组成。由MSP430F449实现相应算法产生不同状态的PWM波，以控制电机的运动，从而实现对画笔的控制。系统可通过键盘任意设置坐标点参数；控制质量大于100g的物体在仰角不大于100°的80cmx100cm白板上做自行设定的运动，并在白板上画出运动轨迹；控制物体沿白板上按标出的任意黑色间断曲线运动。画笔坐标点及各运动状态实时显示在LCD上，人机界面友好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：270336
    • 提供者：weixin_38663516

  1. 单片机与DSP中的基于双单片机的悬挂物体寻迹控制系统--速度传感器与控制技术

  2. 历届全国电子设计竞赛的题目可以分为电源类、信号源类、无线电类、放大器类、仪器仪表类、数据采集与处理类和自动控制类，在2005年全国大学生电子设计竞赛中，悬挂物体控制系统就是一道典型的自动控制类赛题。本文着重介绍一种基于双单片机的悬挂物体沿板上标出的任意曲线运动的控制系统方案。       1系统设计要求和设计思路       题目要求控制物体沿板上标出的任意曲线运动，如图1所示。曲线在测试时现场标出，线宽1．5cm～1．8cm，总长度约50cm，颜色为黑色；曲线的前一部分是连续的，长约30

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-06
    • 文件大小：103424
    • 提供者：weixin_38595689

  1. 采用ATmega128L单片机实现悬挂物体曲线运动控制系统的设计

  2. 历届全国电子设计竞赛的题目可以分为电源类、信号源类、无线电类、放大器类、仪器仪表类、数据采集与处理类和自动控制类，在2005年全国大学生电子设计竞赛中，悬挂物体控制系统就是一道典型的自动控制类赛题。本文着重介绍一种基于双单片机的悬挂物体沿板上标出的任意曲线运动的控制系统方案。　　1、系统设计要求和设计思路　　题目要求控制物体沿板上标出的任意曲线运动，如图1所示。曲线在测试时现场标出，线宽1．5cm～1．8cm，总长度约50cm，颜色为黑色；曲线的前一部分是连续的，长约30cm；后一部分是两段总长

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：218112
    • 提供者：weixin_38736652
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