针对架棚支护的煤巷掘进过程中综掘与支护不协调的问题,提出悬臂式掘进机机载式多功能施工平台功能要求,并确定了多功能施工平台设计方案。使用三维建模有限元软件,对多功能平台进行稳态动力学响应仿真分析,对各承载件的受力进行分析与校核,模拟结果及力学计算表明多功能平台设计完全符合各项技术指标。现场应用表明,该平台与综掘机械配套合理,为架棚支护施工提供了安全的蹬踏基础,实现了机械挑梁,提高了架棚支护的机械化程度,提高了支护作业效率。