为实现煤巷机械化快速掘进与架棚(U型钢)支护协调配套的技术要求,研发了悬臂式掘进机机载支护作业平台,确定了该作业平台总体结构方案及技术参数,作业平台采用"分级控制,顺序伸缩"的操纵方式,将人工架设顶梁升级为机械挑梁,缩短了架棚支护时间。该作业平台在林南仓矿煤巷掘进中进行了工业性试验,现场测试表明:作业平台与悬臂式掘进机配套使用,架棚支护时间缩短22.2%,掘进日进尺由原来的6.3~7.0 m增加到7.7~8.4 m,掘进进尺平均提高20%。