装载机构是悬臂式掘进机的重要组成部分，其中铲板是作为主体结构。为保证掘进机的最佳装载性能，提出了掘进机装载机构铲板的一般设计原则，引出了铲板宽度范围等装料空间概念。介绍了由掘进机总体参数推定铲板参数方法，然后根据等装料空间原则推导了铲板表面夹角参数，最后根据箱形梁弯曲、扭转受力特点简单论述了铲板强度校核时应注意的几个问题。