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搜索资源列表

  1. 用于捷联惯导方程的编排和解算程序

  2. 捷联惯导的解算程序，输入比力和陀螺角速度数据，解算出载体的方位，和姿态角。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-24
    • 文件大小：356352
    • 提供者：alxzand99

  1. angularvelocity无陀螺捷联惯导系统角速度解算，基于六加速度计立方体模型.rar

  2. angularvelocity无陀螺捷联惯导系统角速度解算，基于六加速度计立方体模型.rar

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-07-16
    • 文件大小：1024
    • 提供者：kandy8890111

  1. 捷联惯导系统航向姿态计算算法研究学习文献-.rar

  2. 捷联惯导系统航向姿态计算算法研究学习文献-.rar

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-16
    • 文件大小：142336
    • 提供者：kandy8890111

  1. 四阶龙格_库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用

  2. 四阶龙格_库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用 专门用于惯导姿态方程解算，对于初学者很有用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-10
    • 文件大小：182272
    • 提供者：bobo500383

  1. sins惯导解算程序

  2. 捷联惯导的解算程序，相信对大家会有帮助的

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-11
    • 文件大小：21504
    • 提供者：smmlc5959

  1. 惯导轨迹发生器(产生陀螺仪与加速度计的数据)

  2. 用于产生惯导轨迹，即标定轨迹，陀螺仪的输出，加速度计的输出

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-12-11
    • 文件大小：1024
    • 提供者：smmlc5959

  1. STRPDOWN捷联惯导程序

  2. 捷联惯导程序，仿真验证舒勒震荡、地球震荡

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-01-07
    • 文件大小：388096
    • 提供者：xiataocm

  1. 基于Matlab/Simulink 捷联惯导系统快速设计

  2. 详细介绍了在Matlab/Simulink 仿真环境下的捷联惯导仿真器的结构设计与开发过程。首 先针对捷联惯导系统建立了数学模型，按照其功能进行模块划分，给出各个模块的具体实现方法与 过程，建立了系统仿真平台；然后给出了完整的惯导系统仿真框图，并在仿真平台上实现了捷联算 法及捷联惯导系统的性能分析与验证。结果表明，该仿真平台有效、可靠，具有可视化，大大的缩 短了开发的周期，为捷联惯导系统的设计提供了一种图形化、模块化的快捷途径。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-01-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：zizihan

  1. 改进粒子滤波在捷联惯导系统姿态确定中的应用

  2. 捷联惯导系统姿态确定问题本质上是一个非线性滤波估计问题。针对传统的扩展卡尔曼滤波不再适用于非线性和非高斯分布的系统,和一般粒子滤波存在粒子退化和粒子耗尽等问题,提出了将马尔可夫链蒙特卡罗(MCMC)正则粒子滤波算法应用于捷联惯导系统的姿态确定中。计算机仿真表明了该方法在加快收敛速度、提高姿态精度和自适应调整粒子个数方面的有效性和可行性。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-01-08
    • 文件大小：774144
    • 提供者：zizihan

  1. 指北式捷联惯导系统软件的仿真与测试

  2. 指北式捷联惯导系统软件的仿真与测试 指北式捷联惯导系统软件的仿真与测试

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-06-21
    • 文件大小：382976
    • 提供者：fezn1988

  1. 捷联惯导系统的数据采集与处理技术研究

  2. 捷联惯导系统的数据采集与处理技术研究，导航算法类

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-07-21
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：ziguang1

  1. 平台惯导的基本原理（INS）

  2. 详尽分析了平台惯导的原理，并且浅显而深入的分析平台的各控制环节

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-11-06
    • 文件大小：286720
    • 提供者：lwcode

  1. 惯性导航仪器数据测试 惯导 建模

  2. 机械陀螺与加速度计建模、惯性仪器设备、惯导测试原理等等

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-01-01
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：helloali123

  1. 惯导测试设备及检测仪器综述

  2. 惯性仪器是一种极其精密的仪器，它是指在惯性技术中以旋转质量惯性为其特征的陀螺仪和以平移或旋转质量惯性为其特征的加速度计。陀螺仪和加速度计都是惯性导航系统或惯性制导系统中不可缺少的核心测量仪器，惯性测量装置就是由它们组成的。其中，陀螺仪用来检测运载器在惯性空间中的角运动，加速度计用来检测运载器运动时的比力。惯导测试设备则是评价惯性仪器的工具。没有高精度的现代化测试设备，就不可能评定惯性仪器的实际工作性能并判定其是否能用，也不可能为改进设计以及误差补偿提供充分可靠的依据。因此，测试设备的研究是惯性

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-01-01
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：totoojian

  1. 捷联惯导matlab实现

  2. 本程序是用matlab实现捷联惯导系统的解算，可以解算出载体姿态角和速度。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-04-07
    • 文件大小：6144
    • 提供者：xsjs12

  1. 一种新型MEMS惯导加速度计的设计与研究

  2. 采用微机械加工技术制造出的MEMS器件不但具有体积微小化、功能集成 化的特点；而且提高了使用的可靠性，降低了成本，这对于许多高新技术领域 的发展具有重要意义。加速度传感器就是MEMS技术应用的一个重要领域之一。 MEMS惯导加速度传感器是微惯性测量组合(MIMU)的核心部件，在军用航 空和民用相关领域有重要的发展前景，研究高性能的MEMS惯导加速度计已成 为世界各国的研究热点。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-04-10
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：zaixingshou123

  1. 导航、惯导、陀螺仪绪论

  2. P01导航、惯导、陀螺仪 的工作原理 课件，通俗易懂 ，可以使你很快了解尖端的导航制导系统原理

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-04-23
    • 文件大小：582656
    • 提供者：snownation

  1. @捷联惯导系统姿态解算模块的实现---具体实现过程

  2. 提出了捷联惯导系统姿态解算模块的实现全过程，C++源代码附上。简单易懂

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-05-03
    • 文件大小：977920
    • 提供者：wenlong19840320

  1. 指北方位平台惯导解算

  2. 本资源主要包括指北方位平台惯导的解算代码以及相关报告，内容详尽，是初学惯导的课程大作业，有很大的参考价值

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-06-22
    • 文件大小：54272
    • 提供者：zhiyuanspring

  1. 捷联式惯导实现

  2. 捷联式惯导 四元数法Matlab实现，经验证，可实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-11-21
    • 文件大小：1024
    • 提供者：ghzyongyuan
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