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  1. angularvelocity无陀螺捷联惯导系统角速度解算，基于六加速度计立方体模型.rar

  2. angularvelocity无陀螺捷联惯导系统角速度解算，基于六加速度计立方体模型.rar

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-07-16
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：kandy8890111

  1. 惯导轨迹发生器(产生陀螺仪与加速度计的数据)

  2. 用于产生惯导轨迹，即标定轨迹，陀螺仪的输出，加速度计的输出

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-12-11
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：smmlc5959

  1. 无陀螺捷联式惯性导航系统

  2. 《无陀螺捷联式惯性导航系统》介绍了无陀螺捷联式惯性导航系统(以下文中均称为惯导系统)的原理、组成、特点及加速度计安装方案；详细推导了各种安装方案下无陀螺捷联惯导系统的导航方程；给出了六加速度计和九加速度计等各种方案下无陀螺捷联惯导系统角速度解算方程；推导了无陀螺捷联惯导系统力学编排方程；分析了无陀螺捷联惯导系统误差源及误差传播特性：给出了误差补偿方法及滤波方法；对无陀螺捷联惯导系统的仿真程序作了介绍，给出了仿真实例。 目录 第1章 引言 1.1 惯性技术的发展概况 1.2 惯性导航系统的发展

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-03-12
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：wwkqianda

  1. 惯性导航仪器数据测试 惯导 建模

  2. 机械陀螺与加速度计建模、惯性仪器设备、惯导测试原理等等

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-01-01
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：helloali123

  1. 惯导测试设备及检测仪器综述

  2. 惯性仪器是一种极其精密的仪器，它是指在惯性技术中以旋转质量惯性为其特征的陀螺仪和以平移或旋转质量惯性为其特征的加速度计。陀螺仪和加速度计都是惯性导航系统或惯性制导系统中不可缺少的核心测量仪器，惯性测量装置就是由它们组成的。其中，陀螺仪用来检测运载器在惯性空间中的角运动，加速度计用来检测运载器运动时的比力。惯导测试设备则是评价惯性仪器的工具。没有高精度的现代化测试设备，就不可能评定惯性仪器的实际工作性能并判定其是否能用，也不可能为改进设计以及误差补偿提供充分可靠的依据。因此，测试设备的研究是惯性

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-01-01
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：totoojian

  1. 捷联惯导仿真程序-MATLAB源代码

  2. 捷联惯导仿真程序-MATLAB源代码 %飞行轨迹仿真 %加速度计输出，陀螺输出,及捷联惯导系统输出 %捷联惯导系统 %姿态矩阵初值 %位置矩阵 %四元数计算

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-01-20
    • 文件大小：9kb
    • 提供者：jimli123

  1. 一种新型MEMS惯导加速度计的设计与研究

  2. 采用微机械加工技术制造出的MEMS器件不但具有体积微小化、功能集成 化的特点；而且提高了使用的可靠性，降低了成本，这对于许多高新技术领域 的发展具有重要意义。加速度传感器就是MEMS技术应用的一个重要领域之一。 MEMS惯导加速度传感器是微惯性测量组合(MIMU)的核心部件，在军用航 空和民用相关领域有重要的发展前景，研究高性能的MEMS惯导加速度计已成 为世界各国的研究热点。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-04-10
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：zaixingshou123

  1. 惯导轨迹数据(内含分析matlalb程序)

  2. 惯导轨迹标准值(空中盘旋)和陀螺仪及加速度计值数据，内含matlab分析程序。对于进行惯导解算及组合导航研究有帮助。

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2011-12-08
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：yuanao100

  1. 惯导系统陀螺仪理论

  2. 惯性导航原理是导航领域的一门重要专业课程，本书按照陀螺仪基础知识、惯性元件(陀螺仪与加速度计)、陀螺稳定平台、惯性导航系统原理、误差分析、惯性导航系统的阻尼方法等

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-04-24
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：nustwyl

  1. 车载捷联惯导系统定位测姿算法研究

  2. GPS/INS 组合精确测定平台的位置和姿态是移动测图系统中的重要模块。对陀螺仪和加速度计所测角速 度和比力进行两次积分得载体姿态、速度和位置即SINS 力学机械编排。目前该过程大多在地理坐标系进行。 这里详细推导了地球坐标系中完整的解算过程，以四元数姿态矩阵更新及重力计算为核心，由IMU 原始观测值 解算出了载体位置、速度和姿态等参数，可快速高效与GPS 输出的位置速度信息进行组合滤波处理，可据此编 程进行工程应用数据处理

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-01-30
    • 文件大小：185kb
    • 提供者：samecos

  1. 挠性加速度计

  2. 石英挠性加速度计在民用上是用于测量倾角 比如测斜仪军用的是惯导系统等

  3. 所属分类：.Net

    • 发布日期：2013-11-22
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：xuezhiguo11

  1. 加速度计_磁强计捷联惯导系统姿态解算方法研究_李海涛.caj

  2. 加速度计_磁强计捷联惯导系统姿态解算方法研究_李海涛.caj

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-21
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：color_1234

  1. 惯导系统为指北方位的平台系统

  2. 作业内容： 数据说明： 1：惯导系统为指北方位的平台系统。 初始经度为：116.344762072818度 纬度为：39.981430918136度 高度为：40.8236米。 初始姿态角为[0 0 0]（俯仰，横滚，航向，单位：度，航向角以逆时针为正）。 初始速度为0米/秒，飞行高度不变（即：无须计算高度通道）。 2：fw中保存的为比力信息f（单位：m/s^2）和陀螺仪角速率信息w（单位：rad/s）, 排列顺序为 一~三行分别为东、北、天向信息,共600秒数

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-05-17
    • 文件大小：138kb
    • 提供者：qq_32640807

  1. 加速度计I/F采样对惯导调平及划船误差的影响

  2. 加速度计I/F采样对惯导调平及划船误差的影响，严恭敏，，以几个比较典型和特殊的惯导系统应用环境作为研究对象，对加速度计采样I/F变换（电流/频率变换）脉冲当量大小的影响进行了分析。�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-11
    • 文件大小：349kb
    • 提供者：weixin_38672840

  1. 惯导传感器SBG说明书

  2. 法国SBG公司开发的Ellipse传感器说明书。主要用于惯性导航系统，包含三轴陀螺和三轴加速度计，具有较高精度。该datasheet主要包含传感器的数据指标、数据协议及功能介绍。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-06-10
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：S18226511202

  1. 一种采用捷联惯导的采煤机动态定位方法

  2. 针对采煤机定位是三维体定位的情况,运用捷联惯导系统中三轴加速度计和陀螺仪对采煤机的实时线性加速度和实时角速度进行测量,得到采煤机在载体坐标系下的加速度和角速度。由于在载体坐标系下不能直接进行定位计算,故进行坐标变换,构建了采煤机在惯性坐标系中的导航方程,通过对加速度和角速度进行积分运算,获得采煤机位置和姿态数据。最后,在建立采煤机惯性坐标系导航模型的基础上,进行了采煤机惯性导航定位仿真分析。其结果表明,采用捷联惯导能够较好地实现采煤机动态定位。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-19
    • 文件大小：545kb
    • 提供者：weixin_38627826

  1. 捷联惯导仿真程序-MATLAB源代码

  2. 捷联惯导仿真程序-MATLAB源代码 %飞行轨迹仿真 %加速度计输出，陀螺输出,及捷联惯导系统输出 %捷联惯导系统 %姿态矩阵初值 %位置矩阵 %四元数计算

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-09-23
    • 文件大小：3kb
    • 提供者：shuihanzhu

  1. 惯导轨迹发生器(产生陀螺仪与加速度计的数据)

  2. 用于产生惯导轨迹，即标定轨迹，陀螺仪的输出，加速度计的输出 用于产生惯导轨迹，即标定轨迹，陀螺仪的输出，加速度计的输出

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：chunyu2008

  1. 外场标定条件下捷联惯导系统误差状态可观测性分析

  2. 为了适应惯导系统的长期稳定使用和避免从机组上拆装的麻烦,实现惯组的外场标定是非常有意义的。在不依赖转台等设备的条件下,分析了仅依靠速度误差和位置误差信息时激光陀螺捷联惯组的误差参数的可观测性问题。首先从外场条件下系统误差的动态方程出发分析了捷联惯组的误差状态(姿态误差以及陀螺和加速度计的六个常值漂移)的可观测性并且进一步分析了误差状态估计的收敛速度以及受观测噪声的影响程度。分析表明,单一位置条件下在没有精确初始姿态误差信息的情况下惯性仪表零偏是不可观测的,为了较精确地估计出惯组的误差系数需至少将

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：408kb
    • 提供者：weixin_38499732

  1. 三轴数字加速度计ADXL345及其在捷联惯导中的应用

  2. 为解决弱信号条件下卫星导航接收机的定位问题，采用惯性导航辅助卫星导航的方案，设计构建了一个捷联惯性导航平台。在这个平台中，选用了美国模拟器件公司生产的采用SPI和I2C数字输出的三轴加速度计ADXL345。该器件在CPLD的控制下输出数据，与陀螺输出数据一起在单片机中完成组帧，通过RS232串口发往导航计算机，完成捷联计算并向卫星导航提供惯性辅助信息。ADXL345作为惯性测量单元的核心部件，其工作稳定，使用方便，采用10Hz数据输出率和全比特模式约3.9mg/LSB的分辨率，能够满足系统设计需

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：737kb
    • 提供者：weixin_38508126
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