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搜索资源列表

  1. 惯导测试设备及检测仪器综述

  2. 惯性仪器是一种极其精密的仪器，它是指在惯性技术中以旋转质量惯性为其特征的陀螺仪和以平移或旋转质量惯性为其特征的加速度计。陀螺仪和加速度计都是惯性导航系统或惯性制导系统中不可缺少的核心测量仪器，惯性测量装置就是由它们组成的。其中，陀螺仪用来检测运载器在惯性空间中的角运动，加速度计用来检测运载器运动时的比力。惯导测试设备则是评价惯性仪器的工具。没有高精度的现代化测试设备，就不可能评定惯性仪器的实际工作性能并判定其是否能用，也不可能为改进设计以及误差补偿提供充分可靠的依据。因此，测试设备的研究是惯性

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-01-01
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：totoojian

  1. 捷联惯导基于静基座的初始对准

  2. 根据捷联惯导静基座初始对准的原理和数学误差模型，采用kalman滤波技术进行输出对准。要求输入高斯白噪声，观测量为东向速度和北向速度。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2012-12-25
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：wf20080798

  1. 长航时惯导系统全阻尼综合校正算法

  2. 针对惯导系统长时间工作时导航误差随时间发散的问题，提出一种适用于长航时惯导系统的全阻尼综合校正算法。 设计了全阻尼网络，利用外部速度量测对惯导系统进行水平和方位阻尼，衰减了导航误差中舒拉周期及地球自转周期振荡; 根 据全阻尼条件下的惯导系统误差传播规律设计了综合校正算法，利用不定期获取的外部参考位置计算导致导航误差发散的陀 螺漂移并进行修正，更好地保证了惯导系统的工作自主性。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-01-20
    • 文件大小：743kb
    • 提供者：ck1976

  1. 基于Matlab的捷联惯导算法设计及仿真

  2. 根据圆锥误差补偿算法和划船误差补偿算法的研究成果，考虑到实际捷联惯导算法仿真程序编写的方便性，总结了一些与捷联惯导更新算法有关的函数的计算公式。对圆锥误差补偿算法和捷联惯导算法进行了仿真，仿真结果和理论分析结论吻合。在附录中给出了Matlab 的m 文件源程序代码，具有一定的参考价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-04-10
    • 文件大小：558kb
    • 提供者：a191694977

  1. 捷联惯导系统的误差角关系与推导

  2. 捷联惯导系统的误差角关系与推导，希望可以对更多的人有用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-05-06
    • 文件大小：480kb
    • 提供者：okongbaige1

  1. 关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包

  2. 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-05-28
    • 文件大小：20kb
    • 提供者：u010581496

  1. 惯导误差分析

  2. 导航系统_第2章_4惯导误差分析，紧接上一节，误差分析惯导

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-12-13
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：wlf1986

  1. 《捷联惯导系统原理》陈哲

  2. 很古老的一本书，但是对于学习捷联惯性导航非常的有帮助 1.捷联惯导系统概述 2.惯导系统的基本工作原理 3.捷联矩阵的及时修正 4.捷联矩阵的正交化与算法误差 5.捷联惯导系统的初始对准 6.捷联惯导系统的数学模型 7.捷联敏感元件的余度技术 8.系统误差的分析 9.捷联系统的实验研究

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-04-20
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：u012704100

  1. 基于Matlab和VisualC_的惯导误差仿真方法研究

  2. 基于Matlab和VisualC_的惯导误差仿真方法研究，内容不错，与朋友们共享

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-02-28
    • 文件大小：125kb
    • 提供者：irving8

  1. 井下捷联惯导系统导航数据处理滤波分析

  2. 针对现有煤矿井下定位技术误差较大、准确性不足的问题,引入了捷联惯导系统对煤矿井下人员和设备进行精确定位导航。为进一步提高捷联惯导系统的定位精度,提出了采用扩展卡尔曼滤波和采样卡尔曼滤波对系统数据进行滤波的算法,分析了扩展卡尔曼滤波和采样卡尔曼滤波的滤波原理,并对算法公式以及滤波效果进行了仿真分析。仿真结果表明,在假设井下噪声为高斯白噪声的前提下,采样卡尔曼滤波抖动性较小,曲线更为平滑,即滤波后的数据更加接近于真实数据,能够更准确地反映出坐标信息,且误差基本控制在允许的范围之内,具有较好的滤波效果

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-15
    • 文件大小：507kb
    • 提供者：weixin_38741996

  1. 基于卡尔曼滤波算法的采煤机惯导定位方法

  2. 针对现有采煤机定位方法存在误差较大、精确性不高等问题,提出了基于卡尔曼滤波算法的采煤机惯导定位方法。该方法将采煤机的惯导定位结果与综采工作面控制系统中心计算机设定的采煤机理想轨迹相结合,经过卡尔曼滤波获取采煤机位置的最优估计,得到最终的定位结果。仿真结果表明,该方法可克服惯导定位误差随时间累积的缺点,具有较高的定位精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-06
    • 文件大小：459kb
    • 提供者：weixin_38623080

  1. 加速度计I/F采样对惯导调平及划船误差的影响

  2. 加速度计I/F采样对惯导调平及划船误差的影响，严恭敏，，以几个比较典型和特殊的惯导系统应用环境作为研究对象，对加速度计采样I/F变换（电流/频率变换）脉冲当量大小的影响进行了分析。�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-11
    • 文件大小：349kb
    • 提供者：weixin_38672840

  1. 一种角速率输入的捷联惯导姿态算法

  2. 一种角速率输入的捷联惯导姿态算法，汤传业，陈熙源，为提高角速率输入的捷联惯导系统姿态解算圆锥补偿精度，提出了一种新的圆锥误差补偿算法。在分析传统姿态算法结构的基础上，给出

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：629kb
    • 提供者：weixin_38647039

  1. 运动状态检测的采煤机捷联惯导系统误差组合算法

  2. 为提高综采工作面采煤机运动位置和姿态的解算精度,通过建立采煤机空间坐标系,分析其空间位置与姿态,构建惯性坐标系下采煤机空间位置方程,考虑姿态角下的滚筒高度模型,提出了一种基于运动状态检测的机载INS动态零速修正方法。结果表明:运动状态检测的组合算法具有较高的定位精度,其在x、y、z三个方向的最大定位误差分别为7.29%、2.88%、9.31%,较纯捷联惯导算法相比,其精度分别提高了9.38%、6.12%、15.61%。该方法克服了传统零速修正技术需要每隔一定时间停车的限制,可为采煤机姿态定位提供

  3. 所属分类：其它

  1. 光纤陀螺标定误差对舰船捷联惯导系统的影响

  2. 为降低船用光纤陀螺标定误差对捷联惯导系统的影响,有针对性地提高光纤陀螺各标定参数的精度,采用将光纤陀螺标度因数误差、安装误差和零位误差进行分离的方法,推导出光纤陀螺三种标定误差与舰船角速率误差之间的函数关系,将其分别代入舰船捷联惯导系统姿态误差方程进行误差分析.并将舰船摇摆运动下的导航误差与静止下的导航误差进行比较.研究结果表明:光纤陀螺零位误差等效于光纤陀螺漂移,舰船摇摆运动会激励光纤陀螺标度因数误差和安装误差的标定误差对系统的影响.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：430kb
    • 提供者：weixin_38727980

  1. 基于卡尔曼滤波算法的采煤机惯导定位方法

  2. 煤矿工作环境复杂,对采煤机的精确定位难度较大。传统的惯导定位器定位时误差较大,且随着时间积累无法消除,影响定位精度。利用卡尔曼滤波算法对惯导定位器获得的数据进行处理,通过不断修正系统设定状态参数与实际状态参数之间的误差,实现对采煤机的精确定位。分析扩展卡尔曼算法的特点和优势,并将其应用到惯导定位器中,对采煤机进行仿真实验,对比滤波前后的系统定位精度,滤波后误差消除效果明显,值得进一步研究。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-07
    • 文件大小：193kb
    • 提供者：weixin_38747566

  1. 关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包

  2. 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-09-24
    • 文件大小：18kb
    • 提供者：magicnono

  1. 基于MCU与DSP的双机压电捷联惯导系统

  2. 基于TMS320C5410实现的压电捷联惯导系统平台，电路体积小，系统稳定性高。经测试，整体性能满足误差校正、姿态角及速度、加速度的计算要求，并提供了捷联惯导系统实现各种算法的基础平台。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：451kb
    • 提供者：weixin_38614417

  1. 单片机与DSP中的基于MCU与DSP的双机压电捷联惯导系统

  2. 摘要  以压电陀螺及压电加速计作为惯性器件的惯性导航/制导系统，具有成本低、质量轻、抗冲击、可靠性高等优点．是惯性导航一直研究的解决方案。文章介绍基于TI公司TMS320C5410实现的压电捷联惯导系统的平台．论述系统的硬件与系统组成和设计，详细说明DSP系统中。HPI接口、串口发送数据以及程序加载自举等的使用与实现方法。 引 言      近年来，广大科研工作者研究了各种减小压电捷联惯导系统的误差方法，使压电惯性器件的精度得到了极大的提高[1].本文介绍了一种实用的基于DsP实现的压电捷联惯

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：427kb
    • 提供者：weixin_38642636

  1. 一种惯导观测数据仿真的实现方法

  2. 为了满足惯性导航和GNSS/INS组合导航对性能测试和算法验证的需求,提出一种简便的惯导观测数据仿真的方法,用于在室内仿真生成运动载体上的惯导器件的测量值。运用数学仿真的方法,在分析载体运动特点的基础上,给出了载体轨迹和姿态参数的计算方法,建立了惯导器件的观测数据及主要误差项的数学模型,并说明了惯导观测数据仿真方法在硬件平台上的具体实现过程。采用惯导软件接收机进行闭环测试,实验结果表明,该方法能生成正确的惯导观测数据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-11
    • 文件大小：73kb
    • 提供者：weixin_38543120
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