注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 捷联惯导仿真程序-MATLAB源代码

  2. 捷联惯导仿真程序-MATLAB源代码 %飞行轨迹仿真 %加速度计输出，陀螺输出,及捷联惯导系统输出 %捷联惯导系统 %姿态矩阵初值 %位置矩阵 %四元数计算

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-01-20
    • 文件大小：9kb
    • 提供者：jimli123

  1. 捷联惯导matlab实现

  2. 本程序是用matlab实现捷联惯导系统的解算，可以解算出载体姿态角和速度。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-04-07
    • 文件大小：6kb
    • 提供者：xsjs12

  1. kalman滤波（开环闭环）matlab程序

  2. kalman滤波课程中的实际仿真例子 用于对惯导的初始对准 简单实用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-11-20
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：yclwsl

  1. 惯导轨迹数据(内含分析matlalb程序)

  2. 惯导轨迹标准值(空中盘旋)和陀螺仪及加速度计值数据，内含matlab分析程序。对于进行惯导解算及组合导航研究有帮助。

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2011-12-08
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：yuanao100

  1. 捷联惯导初始对准程序matlab，精对准，

  2. sins，初始对准，捷联惯导，matlab，程序，精对准；粗对准；

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2012-05-16
    • 文件大小：8kb
    • 提供者：dalishen800

  1. 惯导工具箱程序

  2. matlab实现的惯导仿真程序，包括飞行器航迹发生器，捷联导航解算。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-07-04
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：weiguangzhu

  1. 基于Matlab的捷联惯导算法设计及仿真

  2. 根据圆锥误差补偿算法和划船误差补偿算法的研究成果，考虑到实际捷联惯导算法仿真程序编写的方便性，总结了一些与捷联惯导更新算法有关的函数的计算公式。对圆锥误差补偿算法和捷联惯导算法进行了仿真，仿真结果和理论分析结论吻合。在附录中给出了Matlab 的m 文件源程序代码，具有一定的参考价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-04-10
    • 文件大小：558kb
    • 提供者：a191694977

  1. 关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包

  2. 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-05-28
    • 文件大小：20kb
    • 提供者：u010581496

  1. 惯导指北方位解算

  2. 指北平台的方位解算程序 基于matlab

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-07-01
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：penguinzzy

  1. 捷联惯导的解算程序

  2. 捷联惯导的解算程序，是MATLAB编程的源代码，分享给大家看看

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-10-28
    • 文件大小：72kb
    • 提供者：yangxuejingwu

  1. 捷联惯导解算

  2. 捷联惯导解算程序，有详细的代码标注和参考文献说明，主要参考亲永元的《组合导航》的书，提供给大家一起学习。

  3. 所属分类：IT管理

    • 发布日期：2015-05-06
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：tbl854519687

  1. 惯导仿真程序源码

  2. MATLAB源代码，捷联惯导系统输出，四元数计算，轨迹仿真等...

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-11-06
    • 文件大小：9kb
    • 提供者：a472967407

  1. matlab编写的捷联导航程序

  2. 采用四元数方法计算姿态的捷联惯导程序，很好用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-11-17
    • 文件大小：4kb
    • 提供者：alpha_xc

  1. 捷联惯导姿态解算

  2. 捷联惯导姿态结算Matlab仿真程序+代码详细解释，使用方法为四元数法。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-06-05
    • 文件大小：6kb
    • 提供者：qq_37850813

  1. 捷联惯导matlab程序

  2. 本次系统选择的是指北方位的捷联惯导系统。捷联惯导系统与第一次作业中的平台式惯导系统的区别就在于捷联惯导是将惯性器件直接固连在载体上，没有实体的惯导平台。在导航计算中，由于惯性器件直接安装在载体上，惯性器件测量的是载体轴相对惯性空间的角速率和加速度分量，将测量信息送入由载体坐标系至平台坐标系的方向余弦矩阵就可以将捷联惯导转换为平台式惯导，从而方便解算。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-06-24
    • 文件大小：202kb
    • 提供者：weixin_42535613

  1. 惯导MATLAB程序（姿态解算、位置解算、速度解算）

  2. 入门阶段必看，基本都有注释，包括速度更新，姿态更新，位置更新

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-03-27
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：hlj1013

  1. 捷联惯导Matlab程序.pdf

  2. 丰富的捷联惯性导航原理及MATLAB仿真实验代码，对于初学者具有参考价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-24
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：qq_24605439

  1. 关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包

  2. 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-09-24
    • 文件大小：18kb
    • 提供者：magicnono

  1. 捷联惯导仿真程序-MATLAB源代码

  2. 捷联惯导仿真程序-MATLAB源代码 %飞行轨迹仿真 %加速度计输出，陀螺输出,及捷联惯导系统输出 %捷联惯导系统 %姿态矩阵初值 %位置矩阵 %四元数计算

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-09-23
    • 文件大小：3kb
    • 提供者：shuihanzhu

  1. 单子样惯导和松组合.zip

  2. 基于MATLAB的捷联惯导单子样算法，还有单子样和卫星数据松组合INS_GPS（经过卡尔曼滤波处理）后的程序，没有附数据。可以用作初学者学习参考，程序内容还是比较完整的。

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2020-12-06
    • 文件大小：17kb
    • 提供者：moist1234
« 12 3 »