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搜索资源列表

  1. 复杂惯性敏感结构的矩阵解析建模方法

  2. 微惯性器件的性能首先取决于其挠性支承结构的力学性能。高精度微惯性器件的需求与微加工 的普及,使得微惯性器件的挠性支承结构趋向复杂,但主要体现为组合复杂性,提出了矩阵解析建模方法, 论述了该方法的基本概念、刚度矩阵与弹性矩阵的坐标系变换和集总计算等问题,并结合实例简要说明了 应用矩阵解析建模方法的基本步骤。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-18
    • 文件大小：398kb
    • 提供者：jiyangky

  1. 陀螺原理及其应用 惯性器件

  2. 讲述惯性器件 陀螺仪的经典资料 对从事惯性行业的人们而言是必不可少的资料！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-01-17
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：afu2007

  1. MEMS传感器的惯性测量模块的设计与初始校准

  2. 关于初始校准的一篇不错的文章，希望能给你帮助，呵呵

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2011-12-03
    • 文件大小：454kb
    • 提供者：pwh712

  1. MEMS惯性测量组合在无人机飞行参数测量中的应用

  2. MEMS惯性测量组合在无人机飞行参数测量中的应用

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2013-06-11
    • 文件大小：301kb
    • 提供者：james19890812

  1. 惯性组件结构示意图

  2. 基于Mems的惯性陀螺组件，MEMS陀螺仪

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-03-07
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：pinboreqing

  1. 基于DSP/FPGA的捷联惯性导航系统设计

  2. 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案：系统采用MEMS器件和高性能A/D转换器构成惯性信号检测单元，FPGA进行I/O控制，DSP完成导航计算。方案综合考虑了系统成本、计算速度、精度、体积等各方面的因素，并通过GPS、磁航向计等信息融合进一步提高导航精度。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-08-15
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：sxcrystalnight

  1. 惯性导航姿态结算

  2. 为了得到准确的惯性器件原始输出信号，介绍了MEMS加速度计、陀螺仪、 磁力计的工作原理，并针对加速度计原始数据中含脉冲噪声干扰的特点，对其原始数据 进行了中值滤波处理，针对陀螺仪原始数据中含高频噪声的特点，对其原始数据进行了 均值滤波处理，针对磁力计原始数据中含随机噪声比较多的问题，对其原始数据进行了 Butterworth滤波处理。实验表明，对传感器数据进行预处理达到了预想的去噪效果，为 后续进一步处理打好了基础。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-06-16
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：qq_29076759

  1. 激光陀螺惯性测量单元系统级标定方法_吴赛成

  2. 激光陀螺捷联惯导系统中惯性器件误差的系统级标定_林玉荣

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2015-09-18
    • 文件大小：138kb
    • 提供者：kangtaizhong8

  1. 捷联惯导解算程序四元数法

  2. 捷联式惯导系统的算法是指从惯性器件的输出到给出需要的导航和控制信息所必进行的全部计算问题的计算方法，在本程序中使用四元数法和旋转矢量法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-04-14
    • 文件大小：4kb
    • 提供者：qq_38299641

  1. 秦永元-惯性导航-第2版

  2. 系统介绍了惯性器件、陀螺稳定平台、平台和捷联惯性导航系统原理

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-08-02
    • 文件大小：116mb
    • 提供者：aggressive2015

  1. 惯性器件（下）

  2. 陆元九院士编写的惯性导航专业的书籍，内容涉及到惯性器件测试技术，惯性导航技术、惯性仪表等专业知识

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-10-04
    • 文件大小：21mb
    • 提供者：evi1sou1

  1. MIMU_GPS_磁力计单兵系统组合导航技术研究 基于foot_mounted的IMU室内行人航位推算研究 基于MEMS惯性器件的徒步个人导航仪设计与实现

  2. MIMU_GPS_磁力计单兵系统组合导航技术研究_刘峰丽 基于foot_mounted的IMU室内行人航位推算研究_殷红 基于MEMS惯性器件的徒步个人导航仪设计与实现_庞晗 基于MEMS行人惯性导航的零速度修正技术研究_李辰祥

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2019-01-14
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：w5862338

  1. 新型惯性器件概论.ppt

  2. （1）概论（4学时） （2）经典陀螺仪及加速度计（8学时） （3）激光陀螺仪原理及技术（4学时） （4）振动陀螺仪原理及技术（2学时） （5）惯性导航系统工作原理（6学时） （6）惯性导航系统的应用（4学时） （7）惯性器件及系统的测试（2学时） （8）发展中的惯性技术（2学时）

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-05-03
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：lql_wf

  1. 惯性器件(珍藏版).ppt

  2. 陀螺稳定平台是平台式惯导系统的主体部分，其作用是在运载体上实体地重现所选定的导航坐标系，为加速度计提供精确的安装基准，使得三个加速度计的测量轴始终沿导航坐标系的三个坐标轴，以测得导航解算所需的运载体沿导航坐标系坐标轴的加速度

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-05-03
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：lql_wf

  1. GNSS+INS车载组合惯性导航模块SKM-4DX规格书文档_V1.03_Datasheet.pdf

  2. SKM-4DX是一款高性能的面向车载导航领域的车载组合导航模块，采用GNSS/INS组合导航定位技术。凭借高精度六轴惯性器件，和成熟的惯导算法，无需里程计或速度信号接入，且无严格安装要求，即使在隧道、车库等环境下也能为车辆提供高精度定位。SKM-4DX外形尺寸紧凑，采用SMD焊盘，支持标准取放及回流焊接。具有高灵敏度、低功耗、抗干扰、高性能等特点。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-02-19
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：SKYLAB01

  1. 惯性器件习题

  2. 惯性器件方面的练习题，另有答案需下载 一、选择题 1. 设自由陀螺的角动量为 ，受到外力矩为 ，进动角速度 ，下列表示三者之间关系的表达式正确的是（ ）

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-07-03
    • 文件大小：107kb
    • 提供者：sinat_23890829

  1. 传感技术中的基于ADIS16365的惯性传感系统设计

  2. 引言 　　惯性传感器包括加速度计、加速度传感器，角速度传感器以及它们的单、双、三轴组合IMU（惯性测量单元），AHRS（包括磁传感器的姿态参考系统），它的应用领域十分广泛。近年来，基于MEMS（微机电系统）技术的微机械惯性器件日渐成熟，用MEMS惯性器件构成惯性系统已成为目前惯性技术领域的一个研究热点。 　　传统研究方法是先建立数学模型，后期采用数据处理算法来纠正误差。在惯性系统的应用中，这不仅要求数学模型准确可靠，而且普通的微控制器由于处理速度限制，而很难处理如此大的数据量，采用高性能DS

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：189kb
    • 提供者：weixin_38625442

  1. 捷联惯性组合导航系统的工程设计

  2. 捷联惯导系统是将加速度计和陀螺仪沿载体坐标系安装，在进行导航参数计算时，需要是导航坐标系中的量。因此应先将惯性器件测得的比力和角加速度误差补偿后送入计算机进行实时计算，可以得到将比力从载体坐标系转换到导航坐标系的姿态矩阵。通过姿态矩阵可以确定载体的姿态信息。姿态矩阵常用的即时修正方法有欧拉角法、方向余弦法和四元数法，设计采用四元数法。为进行导航解算，选取地理坐标系为导航坐标系，三轴分别指向东向、北

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：265kb
    • 提供者：weixin_38544152

  1. MEMS惯性器件发展及趋势

  2. MEMS技术最早由Richard Pfeynman(1965年获得诺贝尔物理奖)，在1959年提出设想。1962年硅微型压力传感器问世。1979年Roylance和Angell开始压阻式微加速计的研制。1991年Cole开始电容式微加速度计的研制。 　 惯性传感器包括加速度计(或加速度传感计)和角速度传感器(陀螺)以及它们的单、双、三轴组合IMU(惯性测量单元)，AHRS(包括磁传感器的姿态参考系统)。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：80kb
    • 提供者：weixin_38740596

  1. 单片机与DSP中的DSP在捷联惯性制导技术中的应用

  2. 摘  要：捷联惯性制导系统由于没有稳定的平台而需要通过大量的数学运算建立数学平台，因此制导对计算装置的性能要求很高。DSP芯片的出现为这种需要大量实时计算的制导系统提供了方便的应用方案。文中介绍了一种用DSP芯片设计的捷联惯性制导系统，给出了整个系统的电路和程序设计方法。     关键词：DSP；捷联系统；惯性制导 1引言 　　捷联惯性制导是随着计算机技术的发展而发展起来的惯性制导技术，由于它是用一个数学平台来代替平台式惯性制导系统中的陀螺稳定平台，因而具有成本低、结构简单、体积小、可靠性高

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-06
    • 文件大小：159kb
    • 提供者：weixin_38727087
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