四元数基础，C语言头文件形式，有简单注释，比较适合刚接触四元数算法的人了解

罗克韦尔PowerFlex400变频器技术数据pdf,罗克韦尔PowerFlex400变频器技术数据产品概述 包装 P20,NEMA1—可在45°C(113°F)的环境下使用,用于传统方式 的控制柜內或柜外的安装形式 法兰式安装类型15kW(20HP)380-480V或75kW(10HP)200 240V,C框架以下的变频器允许法兰式安装,将散热器置于机壳背 部,并允许将将散热器安装于控制柜外,将柜内的大部分热量转移 到柜外。机壳背部的防护等级为P66和U儿L(NEMA)4×12型,可 供空内和

东方马达 感应电动机选型手册pdf,东方马达 感应电动机选型手册世界规格K系列 电动机的一般规格 1W、3W型 项目 规格 绝缘电阻于常温·常湿下电动机额定运行后,以DC50高阻表测量线围·外壳间时,测量值为100Q以上。 绝缘耐压 于常温·常湿下电动机额定运行后,在线圈·外壳间施加一分钟50H或60Hz、15k的电压,亦无异常 温度上升 在装上减速机或同等散热板并进行额定运行时,以电阻法测定其线圈温度上升值为75℃以下。 绝缘等级 UL/CSA规格:A种(105C)、EN规格:E种(120°c

针对PSO算法求解多目标优化问题时易陷入局部最优解的问题,采用非支配邻近免疫算子来对粒子群的外部档案进行维护和变异操作,有效提高了Pareto解的多样性,从而提出一种多目标非支配邻近免疫粒子群算法(NICPSO)。采用动态加权法选择全局最优粒子,提高全局搜索能力;当粒子群趋于早熟时,采用优势邻域认知的个体极值更新策略;同时将学习因子表示为惯性权重的非线性函数,有效提高算法的统一性。通过ZDT1—ZDT4及ZDT6基准测试函数验证,该算法有效的提高了优化解的收敛性和多样性,与其他多目标进化算法和多

为满足现代复合光电系统多光轴一致性的在线检测需求, 提出一种基于光学自动瞄准和惯性测量的大间距多光轴夹角测量方法。利用惯性传感器提供一个准确且可移动的基准坐标系, 瞄准被测光轴并测量其在基准坐标系中的单位向量坐标, 再由向量坐标计算光轴夹角, 以此检测光轴一致性。构建了测量系统的原理样机, 并采用蒙特卡罗法对其测量不确定度进行评定。对复合光电系统中激光测距机与红外热像仪的光轴一致性进行实际检测, 实验结果表明, 激光发射轴与瞄准轴的一致性测量误差为24.4″, 红外热像仪光轴与瞄准轴的一致性测量