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搜索资源列表

  1. GPS卫星导航定位系统

  2. GPS卫星导航定位系统课件，还有相关的代码，实验指导等，很好看的。 由于岁差和章动的影响，瞬时天球坐标系的坐标轴指向不断变化，在这种非惯性坐标系统中，不能直接根据牛顿力学定律研究卫星的运动规律。为建立一个与惯性坐标系相接近的坐标系，通常选择某一时刻t0作为标准历元，并将此刻地球的瞬时自转轴（指向北极）和地心至瞬时春分点的方向，经过该瞬时岁差和章动改正后，作为z轴和x轴，由此构成的空固坐标系称为所取标准历元的平天球坐标系，或协议天球坐标系，也称协议惯性坐标系（Conventional Inert

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-04-01
    • 文件大小：47mb
    • 提供者：bingfeixu

  1. 全球定位系统,惯性导航和集成

  2. Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration, 2nd Edition 全球定位系统,惯性导航和集成(第二版)

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-01-09
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：mengdixin

  1. 惯性导航系统

  2. 惯性导航系统 学习四轴 方向定位 航向选择分析等必备的学习材料

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-11-05
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：a244383759

  1. 融合视觉与惯性导航的机器人自主定位_路丹晖

  2. 精确的移动机器人定位是当今学术研究的重要领域,是机器人自主导航的基 础。传统的基于全球定位系统等外部定位方法虽然精度高但是使用条件具有局限性。而利用机器人视觉系统能够实现精确的自主定位,适用场景广,但易受到累积误差影响,融合惯性导航系统可以有效的弥补视觉定位方法的不足。 本文研究融合惯导信息的机器人视觉自主定位方法。由于传统惯性导航定位 中姿态解算的误差传递到航位推算中,经过积分运算后误差被累积影响定位精度并发生“漂移”,本文提出一种适合移动机器人的融合轮式里程计的惯导航位推算方法,避免了积分

  3. 所属分类：C++

  1. 采煤机惯性导航安装偏差对定位误差的影响

  2. 惯性导航装置安装于采煤机机体上,导航解算时以惯性导航装置坐标系代表采煤机坐标系,当其安装存在偏差时,惯性导航装置坐标系不能代表采煤机坐标系,进而会影响采煤机的定位精度。根据航位推算原理,建立了采煤机惯性导航安装偏差所引起的采煤机定位误差模型,获得惯性导航装置安装偏差与采煤机定位误差之间的关系。安装偏差中的航向偏差与俯仰偏差对采煤机定位误差的影响较大,横滚偏差对采煤机定位误差影响较小,并且定位误差主要集中在高度方向及垂直于采煤机运动的方向。构建的定位误差模型为确定惯性导航装置的安装精度要求与补偿安

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-09
    • 文件大小：266kb
    • 提供者：weixin_38600432

  1. 基于捷联惯性导航的井下机车精确定位系统

  2. 针对目前矿井电机车运输信、集、闭系统仍存在逻辑功能不够完善,不能准确反映电机车的运行速度和行车方向数据通讯可靠性差以及系统不具备语音通讯功能等问题,采用捷联惯性导航技术引入到机车定位系统中,能更多提供导航和制导信息,提高其容错能力。该机车定位系统通过在义煤集团某矿的试验,证明了实用性,也便于机车管理。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-06
    • 文件大小：185kb
    • 提供者：weixin_38743391

  1. 井下无人驾驶列车惯性导航定位系统

  2. 目前井下无人驾驶列车定位技术根据安装在车轮上的光电传感器推算列车位移,当井下无人驾驶列车行驶在潮湿轨道上发生打滑现象时,会产生定位误差。针对该问题,提出了一种井下无人驾驶列车惯性导航定位系统。该系统在现有井下无人驾驶定位技术基础上引入惯性导航模块,结合光电传感器数据和惯导数据,采用双阈值算法判断列车行驶异常状况,提高了无人驾驶列车的安全系数。惯性导航模块采用LPMS-NAV2测量目标载体的加速度、航向角,并计算目标载体的位置坐标;针对惯性导航模块测量目标载体加速度时受重力加速度影响的问题,采用z

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-04
    • 文件大小：268kb
    • 提供者：weixin_38714370

  1. 基于惯性导航和里程仪的煤矿采掘设备定位

  2. 分析了国内外煤矿惯性导航技术的研究和应用情况,指出惯性级光纤捷联惯导技术适用于煤矿采掘设备定位;将惯性导航和里程仪相结合进行协同定位和导航,利用里程信息对惯性导航测量数据进行校正,以提高定位导航精度;给出了惯性导航动态初始对准方法,惯性导航与里程仪协同定位具体方法,以及用于误差估计、修正和补偿的卡尔曼滤波方程。实验结果表明,采用惯性导航与里程仪协同定位技术后,工作面直线度测量最大误差为90mm、平均误差为60mm,高程测量误差为20mm,符合工作面直线度测量精度要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-02
    • 文件大小：957kb
    • 提供者：weixin_38651165

  1. 惯性导航初始对准偏差与安装偏差校准方法对采煤机定位精度影响

  2. 以惯性导航元件与里程计为传感元件的航位推算方法是综采工作面可行的采煤机定位方法。通过建立航位推算误差模型,分析了惯性导航元件初始对准偏差角和安装偏差角对采煤机运行过程中定位精度的影响。结合航位推算轨迹与实际轨迹的相似性,提出了基于两点法的两种偏差角校准算法,并通过试验验证了校准算法的有效性。在试验条件下,校准前后采煤机定位50%球概率误差(SEP)半径值分别为12.062 m和0.104 m。采煤机往复截割过程中一个截割循环内采煤机的定位精度保持在相同的水平。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于零速修正的掘进机惯性导航定位方法

  2. 针对掘进机定位采用光电导航存在环境适应性差、惯性导航存在长时定位精度低等问题，在分析掘进机运动特点的基础上，提出了一种基于零速修正的掘进机惯性导航定位方法。在较短的掘进机停车时间间隔内，利用二次曲线拟合惯性导航系统的速度误差曲线，经过积分得到位置误差曲线，从而修正惯性导航系统的位置测量值。试验结果表明，基于零速修正的掘进机惯性导航定位精度可达厘米级，定位误差波动范围小，定位累计误差随时间增加没有明显增大趋势，满足掘进机定位要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-18
    • 文件大小：601kb
    • 提供者：weixin_38725734

  1. GNSS+INS车载组合惯性导航模块SKM-4DX规格书文档_V1.03_Datasheet.pdf

  2. SKM-4DX是一款高性能的面向车载导航领域的车载组合导航模块，采用GNSS/INS组合导航定位技术。凭借高精度六轴惯性器件，和成熟的惯导算法，无需里程计或速度信号接入，且无严格安装要求，即使在隧道、车库等环境下也能为车辆提供高精度定位。SKM-4DX外形尺寸紧凑，采用SMD焊盘，支持标准取放及回流焊接。具有高灵敏度、低功耗、抗干扰、高性能等特点。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-02-19
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：SKYLAB01

  1. GPS/BDS+INS车载组合惯性导航模块SKM-4DU规格书文档.pdf

  2. SKM-4DU是一款高性能的面向车载导航领域的车载组合导航模块，模块包含高性能的同时支持北斗和GPS的卫星接收机芯片、三轴陀螺仪、三轴加速度等；通过在线的自适应组合导航算法，SKM-4DU提供实时高精度的车辆定位、测速和测姿信息，在GNSS系统的信号精度降低甚至丢失卫星信号时，不借助里程计信息，SKM-4DU利用纯惯性导航技术，也可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、测速和测姿。模块可以直接输出总里程数，方便客户进行里程计量。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-02-19
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：SKYLAB01

  1. 基于捷联惯性导航的井下人员精确定位系统

  2. 针对目前井下人员无法精确定位的问题,根据人员移动速度慢、方向多变的特点,研究出基于捷联惯性导航技术的井下人员精确定位方法.通过选择灵敏度高的惯性传感器,检测人员运动的三轴加速度和角速度数据,通过角速度值计算人员运动的姿态角,利用姿态信息对加速度数据进行坐标变换,进而解算出载体在运动方向上的速度和相对于定位坐标系的移动里程信息,完成对载体的定位功能.针对传感器的随机误差影响定位精度的问题,提出利用UFK滤波算法对位置计算中需要的姿态信息进行最优估计,提高定位精度.对系统长时间积累误差使用射频路标修

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-19
    • 文件大小：1013kb
    • 提供者：weixin_38562085

  1. 基于惯性传感器的室内惯性导航与定位系统

  2. 研制的轮式小车室内惯性导航装置和定位系统选用MEMS惯性传感器，实现小车在室内一定区域的导航和定位。该装置可以通过WiFi无线数据传输，将其所在的实时坐标信息发给控制终端，在PC或平板电脑上的电子地图中显示小车所处的位置。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-27
    • 文件大小：111kb
    • 提供者：weixin_38731385

  1. 基于MCU的室外移动机器人组合导航定位系统

  2. 本文以低功耗MSP430F149为核心，设计了能够同时实现卫星导航(GNSS)接收机、惯性测量单元(IMU)、气压高度等导航信息的高速采集与高速合路传输，并进行初步导航定位信息融合的导航系统，即可为室外移动机器人提供直接的导航服务，也可作为高精度组合导航系统的原始测量信息高速采集系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-08
    • 文件大小：290kb
    • 提供者：weixin_38553275

  1. 无线定位与惯性导航结合的室内定位系统设计

  2. 面对室内定位的实际应用需求，分析了基于接收信号强度指纹法定位技术精度较低、单纯的惯性导航累积误差较大等问题，采用基于信赖度的联合定位算法对多种信息进行融合处理，以获得较高的综合定位精度。通过基于ZigBee的无线传感器网络平台及多种MEMS运动传感器的联合，设计并实现了多信息融合的室内定位演示系统。由于多种信息的融合，不需要依赖大量样本的指纹库，从而降低了实现过程中离线指纹库建立的工作量。经实验数据分析，基于信赖度的联合定位方法具有较高的定位精度和较低的实现复杂度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：295kb
    • 提供者：weixin_38665629

  1. 基于惯性导航系统和深度图像信息的同时定位和制图。

  2. 基于惯性导航系统和深度图像信息的同时定位和制图。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：375kb
    • 提供者：weixin_38548231

  1. 基于UWB和惯性导航的混合室内定位系统

  2. 基于UWB和惯性导航的混合室内定位系统

  3. 所属分类：其它

  1. 基于平方根库尔曼滤波和随机森林回归的无缝全球定位系统/惯性导航系统导航方法

  2. 基于平方根库尔曼滤波和随机森林回归的无缝全球定位系统/惯性导航系统导航方法

  3. 所属分类：其它

  1. 基于约束粒子群优化的海底地形辅助惯性导航定位方法

  2. 针对水下自主航行器长时间航行后惯性导航系统位置误差积累的问题，提出一种关于约束粒子群优化的海底地形辅助惯性导航定位方法。通过在等值域内进行粒子群初始化，改善粒子“早熟”问题。采用惯性导航和水深测量序列计算相邻测量点水平距离、航迹水平转向角和水深变化量三个匹配参数，同时利用待匹配航迹上的粒子群计算以上三个参数，将航迹水平转向角和水深变化量转换为各自等效的水平相对距离，最后采用对应于相同匹配参数的等效水平相对距离的平均绝对差之和构建适应度函数，采用约束粒子群优化进行地形匹配，辅助惯导系统准确定位。通

  3. 所属分类：其它

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