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搜索资源列表

  1. GJB 729-1989 惯性导航系统精度评定方法.rar

  2. GJB 729-1989 惯性导航系统精度评定方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-11-03
    • 文件大小：568320
    • 提供者：lgvictor

  1. 惯性导航系统的寻北原理及其精度分析

  2. 惯性导航系统的寻北原理及其精度分析，可以用于分析导航系统的精度~

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-01-08
    • 文件大小：219136
    • 提供者：shiyongzhu

  1. 惯性导航系统(哈工程黄德鸣)

  2. 难得的好书啊！惯性导航系统(哈工程黄德鸣)

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-12-25
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：zsbaba

  1. 惯性导航系统

  2. 惯性导航系统 学习四轴 方向定位 航向选择分析等必备的学习材料

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-11-05
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：a244383759

  1. 基于GPS/惯性导航系统和外弹道实时解算下的舰炮对岸射击新方法

  2. 基于GPS/惯性导航系统和外弹道实时解算下的舰炮对岸射击新方法，王金云，贾建华，提出了基于 GPS/惯性导航系统和外弹道实时解算技术下的对岸射击新方法。建立了基于 GPS/惯性导航系统下确定目标参数的数学模型，以�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-12-29
    • 文件大小：410624
    • 提供者：weixin_38668160

  1. 捷联惯性导航系统在矿井机车定位中应用研究

  2. 介绍煤矿机车定位常用的信集闭系统以及2种视频测速定位技术,分析3种方法的优点和缺陷,并针对其所分析出的缺陷,提出将捷联式惯性导航系统引入到煤矿机车定位系统中。以SINS为核心的定位系统有较好的实时性,定位精度好,且易于实现。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：560128
    • 提供者：weixin_38642735

  1. 惯性导航系统的工作原理和优势

  2. 惯性导航系统的工作原理和优势，希望对你的学习有所帮助

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-19
    • 文件大小：49152
    • 提供者：weixin_38691669

  1. 惯性导航系统中浮点计算加速单元设计

  2. 石英振梁加速度计采用频率输出的形式表示加速度，在惯性导航系统中，需要将频率值转换为加速度值，再进行姿态解算。采用软件方法进行浮点计算，需要耗费CPU大量的计算能力。为了优化频率转换的计算速度，设计一种面向频率转换应用的浮点计算加速单元，并基于FPGA进行了实现与验证。结果表明，系统从数据采样到频率转换，然后将频率值转换成加速度进行姿态解算，陀螺仪测得的角速度进行积分，最后完成数据融合，使用本文设计的浮点加速单元来实现频率转换，速度提高了2倍。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：281600
    • 提供者：weixin_38705014

  1. 基于MEMS器件的低成本微惯性导航系统设计

  2. 设计了一款基于MEMS陀螺和MEMS加速度计的低成本微惯性导航系统。采用“四元数”法进行姿态计算，通过比力变换、积分运算确定栽体的速度、位置。分析样机运行结果可知，静态运行15 s，姿态误差最大为1．2°，速度误差最大为4．5 m／s，位置误差最大为33 m。实验表明，该系统发散较快，但短期精度较高，为满足长时间导航，必须与其他导航如GPS组合，即可应用到普通导航领域，且能大大降低系统的成本和体积。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：270336
    • 提供者：weixin_38722588

  1. 惯性导航系统MATLAB

  2. 当前被普遍应用的惯性导航系统，虽然具有良好的自持性，但其导航误差随时间累积的固有缺陷却始终难以克服，需要采用其他的辅助导航方式进行修正。

  3. 所属分类：电子政务

    • 发布日期：2020-12-11
    • 文件大小：437248
    • 提供者：sunnybuer

  1. 惯性导航系统级标定

  2. 惯性导航系统级标定 在系统级标定中有两种方法：滤波标定和拟合标定（最小二乘法）。 滤波方法是采用Kalman滤波方法，误差系数当做状态量，速度误差、位置误差和姿态误差当做观测量来实现，但是由于无法掌握系统器件的误差特性，在建模和Kalman参数的时候无法反应真实器件，会出现滤波效果不佳。所以这里采用第二种方法。 旋转次序 转位 X轴 Y轴 Z轴 0 北 上 东 1 +90°Z 北 上 东 2 +90°Z 上 南 东 3 +90°Z 南 下 东 4 -90°Z 下

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：26624
    • 提供者：weixin_38559346

  1. 基于惯性导航系统和深度图像信息的同时定位和制图。

  2. 基于惯性导航系统和深度图像信息的同时定位和制图。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：384000
    • 提供者：weixin_38548231

  1. IMU:惯性导航系统，用于获取姿态（横摇，俯仰，偏航）-源码

  2. 国际货币联盟 惯性导航系统，用于获取姿态（横摇，俯仰，偏航）

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-11
    • 文件大小：756736
    • 提供者：weixin_42160252

  1. 空间稳定惯性导航系统的三阶段加速度计自校准技术

  2. 空间稳定惯性导航系统的三阶段加速度计自校准技术

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38727199

  1. 基于平方根库尔曼滤波和随机森林回归的无缝全球定位系统/惯性导航系统导航方法

  2. 基于平方根库尔曼滤波和随机森林回归的无缝全球定位系统/惯性导航系统导航方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-07
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38745891

  1. 高精度惯性导航系统动态基准设计方法研究

  2. 高精度惯性导航系统动态基准设计方法研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：77824
    • 提供者：weixin_38735570

  1. 惯性导航系统MATLAB

  2. 当前被普遍应用的惯性导航系统，虽然具有良好的自持性，但其导航误差随时间累积的固有缺陷却始终难以克服，需要采用其他的辅助导航方式进行修正。

  3. 所属分类：电子政务

    • 发布日期：2021-02-16
    • 文件大小：437248
    • 提供者：zhxkun

  1. 法国在新的惯性导航系统中试验激光陀螺性能

  2. 使用法国激光陀螺的捷联式惯性导航系统的飞行实验已于1979年12月在布列塔尼的法国空军飞行试验中心利用直升飞机开始进行。几家航天公司的克鲁日集团和法国航空导航设备公司的联合商品试制机构SV2正在发展以激光为基础的Sextan飞行控制系统及其它惯性导航设备。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：679936
    • 提供者：weixin_38736760

  1. RINS-W：RINS-W：坚固的车轮惯性导航系统-源码

  2. RINS-W：坚固的车轮惯性导航系统 总览 此回购包含仅基于惯性测量单元（IMU）进行惯性导航的实时方法，用于自定位轮式机器人。 该方法基于两个组成部分：1）强大的检测器，该检测器使用深度神经网络动态检测零速度； 2）最先进的卡尔曼滤波器，它结合了这一知识，没有横向滑移和垂直速度，是用于定位的伪测量。 码 我们的实现是使用Python 完成的，用于系统的适配器模块。 该代码已在Python 3.5下进行了测试。 安装与先决条件 安装 。 我们对其1.5版本进行所有培训和测试。 安装所需的软件包

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：338944
    • 提供者：weixin_42170790

  1. drive_ros_localize_inertial_navigation_system：仅基于IMU数据的惯性导航系统。 通过IMU数据集成创建里程表-源码

  2. drive_ros_localize_inertial_navigation_system：仅基于IMU数据的惯性导航系统。 通过IMU数据集成创建里程表

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：12288
    • 提供者：weixin_42114041
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