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搜索资源列表

  1. 惯性导航系统MATLAB

  2. 当前被普遍应用的惯性导航系统，虽然具有良好的自持性，但其导航误差随时间累积的固有缺陷却始终难以克服，需要采用其他的辅助导航方式进行修正。

  3. 所属分类：电子政务

  1. 捷联惯导仿真工具

  2. 是对捷联惯性导航SINS系统的一个MATLAB仿真，采用MATLAB编写代码，经过本人仿真验证，可用于大多数人对SINS的研究应用，请需要的人下吧~

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-03-06
    • 文件大小：24kb
    • 提供者：awenor

  1. 导航解算 卡尔曼滤波

  2. 捷联惯性系统 导航解算 卡尔曼滤波 MATLAB 代码 有误差分析 姿态解算图

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2013-05-30
    • 文件大小：16kb
    • 提供者：u010892761

  1. 高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱

  2. 高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-07-01
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：navigationabao

  1. 高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱

  2. 高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-08-08
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：mljhzgabaoliu

  1. 飞行器惯性导航Matlab仿真实现

  2. 这是研究惯性导航的最好代码。记得自己添加测试数据。此为基于四元素法，角增量法的捷连惯导系统程序算法，飞行器飞行过程中飞行高度不变， 航向角以逆时针为正。以地理系为导航坐标系 ，运行程序时需导入比力信息及陀螺议角速率信息。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-11-12
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：zbjchaishen

  1. NaveGo一个开源的MATLAB GNU Octave工具箱（用于gps，惯导和组合导航学习）

  2. NaveGo一个开源的MATLAB GNU Octave工具箱，用于处理集成导航系统和执行惯性传感器分析。 NaveGo是一个开源的框架，用于处理在网上免费提供的INS GPS传感器。由于这种编程语言已经成为模拟和数学计算的实际标准，它是在MATLAB GNU Octave的基础上开发的。NaveGo已经通过处理真实轨迹的真实数据和与一个商业的、封闭的软件包的对比结果进行了验证。两个解之间的差值可以忽略不计。 目前，NaveGo得到了三个学术研究团体的支持国家技术大学的GridTics(阿根廷

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-11-29
    • 文件大小：34mb
    • 提供者：m0_37547091

  1. INS/GNSS松耦合matlab仿真

  2. 根据《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》里配套的资源，自己修改的matlab仿真程序。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-12-28
    • 文件大小：316kb
    • 提供者：u014518436

  1. 捷联惯性导航的轨迹生成

  2. 捷联惯性导航系统的一个仿真实现，基于MATLAB的，仿真出一个捷联系统的跟踪轨迹，是三维的，同时生成了经度误差，维度误差和高度误差，可以直接运行，不行 我退积分

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-04-17
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：chenyutong1234

  1. 基于惯性传感器的室内导航的MATLAB轨迹仿真

  2. 基于惯性传感器的室内导航系统，最后可以得到三轴加速度数据，脚速度数据，三维的室内轨迹，位置，是自己学习惯性导航最好的一个仿真程序，值得10分！

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-04-19
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：chenyutong1234

  1. matlab初始对准

  2. 初始对准的精度作为影响惯性导航系统精度的核心因素,一直受到广泛的研究.传统初始对准算法存在对扰动敏感、对准时间长、需要小失准角假设等诸多缺陷.针对传统算法的不足,有学者最近提出了一些思路新颖的初始对准算法,如优化对准算法和基于频域分离算子的初始对准算法.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-05-02
    • 文件大小：936byte
    • 提供者：qq_34364313

  1. 捷联惯导matlab程序

  2. 本次系统选择的是指北方位的捷联惯导系统。捷联惯导系统与第一次作业中的平台式惯导系统的区别就在于捷联惯导是将惯性器件直接固连在载体上，没有实体的惯导平台。在导航计算中，由于惯性器件直接安装在载体上，惯性器件测量的是载体轴相对惯性空间的角速率和加速度分量，将测量信息送入由载体坐标系至平台坐标系的方向余弦矩阵就可以将捷联惯导转换为平台式惯导，从而方便解算。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-06-24
    • 文件大小：202kb
    • 提供者：weixin_42535613

  1. 惯导温度补偿标定matlab与采样数据

  2. 高精度惯性导航系统温度参数标定补偿，matlab程序设计

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-12-30
    • 文件大小：57mb
    • 提供者：chengruizhao

  1. 一种基于DR/GPS/MM的组合定位系统数据融合算法

  2. 针对盲区中使用INS惯性导航系统进行定位存在误差积累的问题，提出一种基于DR航位推算、GPS全球定位系统和MM地图匹配的组合定位系统数据融合算法。该算法利用GPS和MM中得到的位置信息，一方面用于更新DR的定位信息，另一方面用于修正陀螺仪比例因子和里程表比例因子等参数，提高定位精度，防止DR系统推导的车辆定位误差的积累。通过MATLAB进行仿真实验，验证了此算法的有效性。实验结果表明，此算法可以有效约束INS的误差积累，提升导航系统的性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：314kb
    • 提供者：weixin_38747917

  1. 惯性导航系统MATLAB

  2. 当前被普遍应用的惯性导航系统，虽然具有良好的自持性，但其导航误差随时间累积的固有缺陷却始终难以克服，需要采用其他的辅助导航方式进行修正。

  3. 所属分类：电子政务

    • 发布日期：2020-12-11
    • 文件大小：427kb
    • 提供者：sunnybuer

  1. 惯性导航系统MATLAB

  2. 当前被普遍应用的惯性导航系统，虽然具有良好的自持性，但其导航误差随时间累积的固有缺陷却始终难以克服，需要采用其他的辅助导航方式进行修正。

  3. 所属分类：电子政务

    • 发布日期：2021-02-16
    • 文件大小：427kb
    • 提供者：zhxkun