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搜索资源列表

  1. 一个关于惯性导航解算的程序源代码，本人的研究结果，希望大家互相学习

  2. INS_OUT一个关于惯性导航解算的程序源代码，本人的研究结果，希望大家互相学习，共同进步,包括姿态更新、速度更新、位置更新。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-07-16
    • 文件大小：2048
    • 提供者：kandy8890111

  1. MSINS/GPS组合导航系统及其数据融合技术研究

  2. 博士论文： MSINS/GPS组合导航系统具有巨大的军事、民用价值和广阔的应用前景，本文针对MIMU和GPS数据的预处理、分布式导航计算机的软硬件设计、数据融合方法等开展了较为深入地研究，所作的主要工作可归纳为如下几个方面： （1）完成了基于小型光纤陀螺仪和石英挠性加速度计的MIMU安装支架设计，并进行了整体装配； （2）以DSP为核心设计了MSINS/GPS分布式控制组合导航计算机，并对其进行了软、硬件调试。 （3）简要阐述了捷联惯性导航系统的工作原理，给出了导航解算方法， （4）提出了一种

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-27
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：mloven_happy8

  1. 惯性导航精解算程序(挺好的)

  2. 惯性导航精解算程序，test_error是主运行程序。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-08-06
    • 文件大小：226304
    • 提供者：youare2

  1. 用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序

  2. 用四元数法进行姿态解算的matlab程序。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-04-13
    • 文件大小：6144
    • 提供者：FunSer

  1. 四阶龙格-库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用

  2. 四阶龙格-库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用，四元数 惯导 捷联惯导 惯性导航 龙格 库塔 龙库

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-11-05
    • 文件大小：111616
    • 提供者：koranayle

  1. 捷联惯导程序Matlab

  2. 一种用于卡尔曼Kalman滤波的捷联惯性导航解算，输出位置、姿态、速度等误差曲线。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-01-22
    • 文件大小：698368
    • 提供者：ykh2003

  1. 捷连惯性导航原理 袁信 郑鄂

  2. 在惯性导航系统里面是很不错的，很经典的一本书， 入门级别的书

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2013-03-04
    • 文件大小：17825792
    • 提供者：changaizhu

  1. 导航解算 卡尔曼滤波

  2. 捷联惯性系统 导航解算 卡尔曼滤波 MATLAB 代码 有误差分析 姿态解算图

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2013-05-30
    • 文件大小：16384
    • 提供者：u010892761

  1. 惯性导航解算算法实现

  2. 惯性导航解算算法实现，根据加速度计，陀螺仪的数据来实时计算速度位置姿态

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-10-15
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：liu690851999

  1. IMU导航解算程序

  2. 导航解算 从IMU的加表和陀螺数据解算飞行器的位置速度

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2015-06-27
    • 文件大小：3072
    • 提供者：qq_29361055

  1. 关于惯性导航的一些基础知识整理

  2. 惯性导航的一些基础知识整理，整理来源于惯性技术一书，比较基础。内部包含陀螺仪的误差模型分析和基本解算，对于初学惯导的人来说有一点用，本人也是刚刚接触惯导，写的比较简单，所以大神请绕行，勿喷，谢谢。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-07-20
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：zhaoyipeng88

  1. 基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算

  2. 基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算 论文

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2016-01-22
    • 文件大小：413696
    • 提供者：epoint2000

  1. 惯性导航精解算程序(挺好的)

  2. 贯性导航精解算程序，test_error是主运行程序

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2016-07-06
    • 文件大小：226304
    • 提供者：xa_zh

  1. 用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序

  2. 用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序，很有用的

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-02-28
    • 文件大小：6144
    • 提供者：sinat_23068523

  1. STM32F1单片机+四元数欧拉角姿态解算+MPU6050+HMC5883L+MS5611+曲线打印完整工程代码

  2. STM32F1单片机+四元数欧拉角姿态解算+MPU6050+HMC5883L+MS5611+曲线打印完整工程代码. 燕骏编程规范： https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397028 燕骏串口打印曲线上位机： https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397194

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-05-07
    • 文件大小：990208
    • 提供者：zzw5945

  1. SINS捷联惯导解算程序

  2. 很基础的捷联惯性导航结算程序，姿态矩阵的解算运用了四元数法，速度与位置解算为简易算法，无高度阻尼。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-05-29
    • 文件大小：5120
    • 提供者：yjl19940731

  1. 捷联惯性导航

  2. 惯性导航系统( 英语:INS )惯性导航系统是以陀螺和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统，该系统根据陀螺的输出建立导航坐标系，根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-01-14
    • 文件大小：24117248
    • 提供者：qq_34018349

  1. 采煤机惯性导航安装偏差对定位误差的影响

  2. 惯性导航装置安装于采煤机机体上,导航解算时以惯性导航装置坐标系代表采煤机坐标系,当其安装存在偏差时,惯性导航装置坐标系不能代表采煤机坐标系,进而会影响采煤机的定位精度。根据航位推算原理,建立了采煤机惯性导航安装偏差所引起的采煤机定位误差模型,获得惯性导航装置安装偏差与采煤机定位误差之间的关系。安装偏差中的航向偏差与俯仰偏差对采煤机定位误差的影响较大,横滚偏差对采煤机定位误差影响较小,并且定位误差主要集中在高度方向及垂直于采煤机运动的方向。构建的定位误差模型为确定惯性导航装置的安装精度要求与补偿安

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-09
    • 文件大小：272384
    • 提供者：weixin_38600432

  1. 基于DSP6713的车载捷联导航解算平台的设计与实现

  2. 基于DSP6713的车载捷联导航解算平台的设计与实现，孙伟，丁伟，针对测量车载惯性导航系统对设备响应速度和解算精度的需求，同时结合陀螺仪和加速度计输出信号精度高、随机漂移小、动态范围大等

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-10
    • 文件大小：509952
    • 提供者：weixin_38666823

  1. 基于GPS/惯性导航系统和外弹道实时解算下的舰炮对岸射击新方法

  2. 基于GPS/惯性导航系统和外弹道实时解算下的舰炮对岸射击新方法，王金云，贾建华，提出了基于 GPS/惯性导航系统和外弹道实时解算技术下的对岸射击新方法。建立了基于 GPS/惯性导航系统下确定目标参数的数学模型，以�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-12-29
    • 文件大小：410624
    • 提供者：weixin_38668160
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