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搜索资源列表

  1. 惯性测量单元IMU上位机控制软件

  2. 惯性测量单元IMU上位机控制软件，可以实现与IMU的即时通讯，可以参数设置等等

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2012-03-18
    • 文件大小：989kb
    • 提供者：zhong5411

  1. 捷联惯性测量组件六位置标定精度分析

  2. 捷联惯性测量组件六位置标定精度分析，奔粤阳，刘新源，研究了利用三轴转台标定时，转台误差对捷联惯组六位置标定精度的影响。理论分析了转台角位置控制误差、转台非正交误差与捷联惯组

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-11
    • 文件大小：503kb
    • 提供者：weixin_38675967

  1. 捷联惯性测量组件中内杆臂效应分析与补偿

  2. 捷联惯性测量组件中内杆臂效应分析与补偿，严恭敏，严卫生，在实际捷联惯性测量组件（SIMU）中，三个加速度计本质上测量的是SIMU上三个不同点处的加速度，如果把这些加速度当作来自于理想 “点

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-26
    • 文件大小：433kb
    • 提供者：weixin_38731479

  1. STM32F103C8T6下位机PCB设计-基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设

  2. 本设计是一种基于微机电（Micro-Electro-Mechanical System, MEMS）惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）和低功耗单片机的可穿戴人体运动分析模块，可用来解决消防员火灾现场室内定位的问题。该模块通过MEMS惯性传感器测量消防员足部运动的角速度和加速度，利用Mahony互补滤波算法进行姿态解算，并将载体坐标系加速度转化成世界坐标系加速度，对世界坐标系加速度进行二重积分计算，得出消防员在火灾现场中运动的方向和步长用于定位，并通过蓝牙

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-09-02
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：qq_41536234

  1. STM32F103C8T6下位机程序（DMP姿态解算库）-基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设计

  2. 。本设计是一种基于微机电（Micro-Electro-Mechanical System, MEMS）惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）和低功耗单片机的可穿戴人体运动分析模块，可用来解决消防员火灾现场室内定位的问题。该模块通过MEMS惯性传感器测量消防员足部运动的角速度和加速度，利用Mahony互补滤波算法进行姿态解算，并将载体坐标系加速度转化成世界坐标系加速度，对世界坐标系加速度进行二重积分计算，得出消防员在火灾现场中运动的方向和步长用于定位，并通过蓝

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-09-02
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：qq_41536234

  1. STM32F103C8T6下位机程序（mahony互补滤波）-基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设计

  2. 本设计是一种基于微机电（Micro-Electro-Mechanical System, MEMS）惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）和低功耗单片机的可穿戴人体运动分析模块，可用来解决消防员火灾现场室内定位的问题。该模块通过MEMS惯性传感器测量消防员足部运动的角速度和加速度，利用Mahony互补滤波算法进行姿态解算，并将载体坐标系加速度转化成世界坐标系加速度，对世界坐标系加速度进行二重积分计算，得出消防员在火灾现场中运动的方向和步长用于定位，并通过蓝牙

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-09-02
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：qq_41536234

  1. MATLAB上位机-基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设计

  2. 基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设计-Matlab GUI上位机软件的设计，包括GUI上位机界面的设计以及Matlab GUI上位机软件程序的设计。通过JDY-32双模从机蓝牙模块将数据发送给上位机。上位机使用HC-05主机蓝牙模块进行数据接收，通过CH340模块使主机蓝牙与上位机进行通讯。Matlab GUI调用串口接收数据，实时显示姿态角、速度、位移等信息。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-09-02
    • 文件大小：17kb
    • 提供者：qq_41536234

  1. 基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设计.doc

  2. 本设计是一种基于微机电（Micro-Electro-Mechanical System, MEMS）惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）和低功耗单片机的可穿戴人体运动分析模块，可用来解决消防员火灾现场室内定位的问题。该模块通过MEMS惯性传感器测量消防员足部运动的角速度和加速度，利用Mahony互补滤波算法进行姿态解算，并将载体坐标系加速度转化成世界坐标系加速度，对世界坐标系加速度进行二重积分计算，得出消防员在火灾现场中运动的方向和步长用于定位，并通过蓝牙

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-09-02
    • 文件大小：15mb
    • 提供者：qq_41536234

  1. 基于ARM与MEMS器件的微惯性测量装置设计

  2. 本设计是一种基于MEMS器件的生物运动微惯性测量装置。利用该装置实现了对SPC-III机器鱼尾鳍拍动参数的精确测量，为国内首次利用MEMS器件进行的活体鱼尾鳍拍动参数测量实验打下了基础，为机器鱼仿生推进设计理论提供支撑。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：553kb
    • 提供者：weixin_38694529

  1. MEMS惯性测量单元（IMU）/陀螺仪对准基础

  2. 对于在反馈环路中采用MEMS惯性测量单元（IMU）的高性能运动控制系统，传感器对准误差常常是其关键考虑之一。对于IMU中的陀螺仪，传感器对准误差描述各陀螺仪的旋转轴与系统定义的“惯性参考系”（也称为“全局坐标系”）之间的角度差。为了管控对准误差对传感器精度的影响，可能需要独特的封装、特殊的组装工艺，甚至在最终配置中进行复杂的惯性测试。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-12
    • 文件大小：644kb
    • 提供者：weixin_38506835

  1. 基于KXR94加速度计的微型惯性测量装置设计

  2. 详细介绍基于MEMS(Micro Electro Mechanical System)和DSP的微型惯性测量装置的软硬件设计。该装置的MEMS传感器单元由微机械陀螺和微加速度计组成,可精确测量载体的3个轴向角速度信息和3个轴向加速度信息。经验证,该装置可精确测算出载体的航向角、俯仰角及位置等信息,并具有体积小、成本低、功耗低、抗冲击能力强等优点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-28
    • 文件大小：94kb
    • 提供者：weixin_38723105

  1. 挪威STIM300惯性测量组合的中文手册和官方英文手册

  2. 挪威STIM300惯性测量组合的中文手册和官方英文手册

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-09-28
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：wq198909

  1. 基于ARM与MEMS器件的微惯性测量装置设计

  2. 开发一种生物运动微惯性测量装置，以基于ARM7的LPC2129为核心处理单元，采用MEMS陀螺和MEMS加速度计为测量传感器。该装置实现了对SPC-III机器鱼尾鳍拍动参数的精确测量，为活体鱼尾鳍拍动参数测量实验打下了基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：388kb
    • 提供者：weixin_38592332

  1. 基于KXR94加速度计的微型惯性测量装置设计

  2. 本文设计了一个高度集成、低功耗及低成本的微型惯性测量装置，可精确地测算出载体的航向角、俯仰角及位置等信息，为运动轨迹跟踪实验打下了基础，也可广泛地应用于民用航空、车辆控制、机器人、工业自动化、探矿、玩具等领域。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：470kb
    • 提供者：weixin_38658568

  1. 传感技术中的ADI发表新型ADIS 16355惯性测量组件

  2. ADI开发了一种惯性感测(inertial sensing)解决方案，可以对全球卫星定位系统(GPS)信号的损耗或是因交通工具所引发的信号不规则加以补偿，而这种信号不规则常会发生在卡车车队、农业用设备、商业用与小型飞机、以及船只、油轮和其它需要依赖GPS卫星导航以维持正确位置信息的交通工具上。     新型ADIS 16355惯性测量单元(IMU)采用了ADI的iMEMS Motion Signal Processing Technology(动作信号处理技术)，使得那些第一次要在其系统上配

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-03
    • 文件大小：83kb
    • 提供者：weixin_38695293

  1. 使用惯性测量单元的基于PCA和HMM的手势识别

  2. 使用惯性测量单元的基于PCA和HMM的手势识别

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：407kb
    • 提供者：weixin_38741030

  1. 基于机器学习的人体虚拟惯性测量组件构建方法

  2. 基于机器学习的人体虚拟惯性测量组件构建方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：785kb
    • 提供者：weixin_38714641

  1. 利用热膨胀流原理的微加工流体惯性减小惯性测量单元

  2. 本文提出了一种基于热膨胀流原理的微加工流体集成式减小惯性测量单元。 所提出的多轴气体传感器可以使用一个腔室同时检测单轴角速率和双轴加速度。 已经证明了较大的测量范围，例如Z轴陀螺仪在±2160°/ s的输入范围内可以实现0.548 mV /°/ s的灵敏度，并且非线性度小于3.87％。

  3. 所属分类：其它

  1. 一种用于超音速巡航飞行器上惯性测量系统确定性误差的动态校准新方法

  2. 一种用于超音速巡航飞行器上惯性测量系统确定性误差的动态校准新方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：591kb
    • 提供者：weixin_38571603

  1. 光纤惯性测量组件的误差标定改进算法及实现

  2. 对光纤惯性测量单元的误差标定方法进行了研究，提出了一种十二位置标定算法。分析了算法的基本原理，介绍了标定的流程。与传统的标定方法相比，新方法在不降低标定精度的前提下无需对北向进行定位，而且仅需单轴转台。在该算法的基础上利用LabVIEW软件构建了一套IMU误差智能测试平台，实现了对惯性元件安装误差、标度因数误差、零偏以及陀螺标度因数非线性度的自动标定，避免了手动标定时繁琐的操作，具有较强的工程应用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：442kb
    • 提供者：weixin_38638799
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