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搜索资源列表

  1. 惯性测量单元IMU上位机控制软件

  2. 惯性测量单元IMU上位机控制软件，可以实现与IMU的即时通讯，可以参数设置等等

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2012-03-18
    • 文件大小：989kb
    • 提供者：zhong5411

  1. 运动分类步频调节的微机电惯性测量单元室内行人航迹推算

  2. 行人航迹推算(pedestrian dead reckoning, PDR)作为一种新兴的导航定位方法, 因 其不易受外界环境因素影响而受到广泛关注. 针对室内行人航迹推算, 采集并分析了微机电 惯性测量单元(micro-electro-mechanical system-inertial measurement unit, MEMS-IMU)数 据, 设计了运动分类的区间对称步频检测, 并建立了步频调节的步长估计模型, 最后提出了运 动分类步频调节的MEMS-IMU室内行人航迹推算, 从而实

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2015-05-02
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：baidu_27872863

  1. 激光陀螺惯性测量单元系统级标定方法_吴赛成

  2. 激光陀螺捷联惯导系统中惯性器件误差的系统级标定_林玉荣

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2015-09-18
    • 文件大小：138kb
    • 提供者：kangtaizhong8

  1. 基于激光测距仪与微惯性测量单元的室内个人导航方法

  2. 现有室 内定位导航技术大 多需要提前部 署传感器 网络 ，不适 用于应急救援 场景。为此 ，基于激光测距仪与微惯性 测量单元提 出一种新型 的室 内个人导航 方法 ，在 室 内个人 导航 中引入 同时定位 与地 图创建 技术 ，无须 提前部署传感 器网络 ，实时生成室 内二维平面 图，并通过扫描 匹配算法进行导 航定位 。实验结 果表明 ，与惯性导航 定位相 比，该 方法可 以在不 同的轨迹与环境下获得更精 确的定 位结果

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2017-09-04
    • 文件大小：338kb
    • 提供者：alpha_xc

  1. 式机器人状态估计——腿运动学与惯性测量单元的一致融合

  2. 式机器人状态估计——腿运动学与惯性测量单元的一致融合

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-06-07
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：alan_pv

  1. 双惯性测量单元系统下四轮滑动转向机器人运动控制研究

  2. 双惯性测量单元系统下四轮滑动 转向机器人运动控制研究

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2018-12-17
    • 文件大小：983kb
    • 提供者：jdwell

  1. micropython-mpu9x50, 一种 InvenSense MPU9250惯性测量单元的驱动.zip

  2. micropython-mpu9x50, 一种 InvenSense MPU9250惯性测量单元的驱动 到目前为止，这个 repo 包含：vector 3d - 用于IMU设备的向量类imu - MPU9x50设备的基类。 支持 MPU6050.MPU9150 - 用于MPU9150的类MPU9250 - 用于MPU9250的类

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-17
    • 文件大小：133kb
    • 提供者：weixin_38743737

  1. 微惯性测量单元云传输 - 副本.rar

  2. 将MPU6050采集到的六轴加速度、角速度数据传到STM32上，简单处理后再实时地上传到机智云平台上。 具体程序分析请见： https://blog.csdn.net/weixin_40463121

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-04-11
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：weixin_40463121

  1. STM32F103C8T6下位机PCB设计-基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设

  2. 本设计是一种基于微机电（Micro-Electro-Mechanical System, MEMS）惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）和低功耗单片机的可穿戴人体运动分析模块，可用来解决消防员火灾现场室内定位的问题。该模块通过MEMS惯性传感器测量消防员足部运动的角速度和加速度，利用Mahony互补滤波算法进行姿态解算，并将载体坐标系加速度转化成世界坐标系加速度，对世界坐标系加速度进行二重积分计算，得出消防员在火灾现场中运动的方向和步长用于定位，并通过蓝牙

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-09-02
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：qq_41536234

  1. STM32F103C8T6下位机程序（DMP姿态解算库）-基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设计

  2. 。本设计是一种基于微机电（Micro-Electro-Mechanical System, MEMS）惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）和低功耗单片机的可穿戴人体运动分析模块，可用来解决消防员火灾现场室内定位的问题。该模块通过MEMS惯性传感器测量消防员足部运动的角速度和加速度，利用Mahony互补滤波算法进行姿态解算，并将载体坐标系加速度转化成世界坐标系加速度，对世界坐标系加速度进行二重积分计算，得出消防员在火灾现场中运动的方向和步长用于定位，并通过蓝

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-09-02
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：qq_41536234

  1. STM32F103C8T6下位机程序（mahony互补滤波）-基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设计

  2. 本设计是一种基于微机电（Micro-Electro-Mechanical System, MEMS）惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）和低功耗单片机的可穿戴人体运动分析模块，可用来解决消防员火灾现场室内定位的问题。该模块通过MEMS惯性传感器测量消防员足部运动的角速度和加速度，利用Mahony互补滤波算法进行姿态解算，并将载体坐标系加速度转化成世界坐标系加速度，对世界坐标系加速度进行二重积分计算，得出消防员在火灾现场中运动的方向和步长用于定位，并通过蓝牙

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-09-02
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：qq_41536234

  1. MATLAB上位机-基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设计

  2. 基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设计-Matlab GUI上位机软件的设计，包括GUI上位机界面的设计以及Matlab GUI上位机软件程序的设计。通过JDY-32双模从机蓝牙模块将数据发送给上位机。上位机使用HC-05主机蓝牙模块进行数据接收，通过CH340模块使主机蓝牙与上位机进行通讯。Matlab GUI调用串口接收数据，实时显示姿态角、速度、位移等信息。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-09-02
    • 文件大小：17kb
    • 提供者：qq_41536234

  1. 基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设计.doc

  2. 本设计是一种基于微机电（Micro-Electro-Mechanical System, MEMS）惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）和低功耗单片机的可穿戴人体运动分析模块，可用来解决消防员火灾现场室内定位的问题。该模块通过MEMS惯性传感器测量消防员足部运动的角速度和加速度，利用Mahony互补滤波算法进行姿态解算，并将载体坐标系加速度转化成世界坐标系加速度，对世界坐标系加速度进行二重积分计算，得出消防员在火灾现场中运动的方向和步长用于定位，并通过蓝牙

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-09-02
    • 文件大小：15mb
    • 提供者：qq_41536234

  1. MEMS惯性测量单元（IMU）/陀螺仪对准基础

  2. 对于在反馈环路中采用MEMS惯性测量单元（IMU）的高性能运动控制系统，传感器对准误差常常是其关键考虑之一。对于IMU中的陀螺仪，传感器对准误差描述各陀螺仪的旋转轴与系统定义的“惯性参考系”（也称为“全局坐标系”）之间的角度差。为了管控对准误差对传感器精度的影响，可能需要独特的封装、特殊的组装工艺，甚至在最终配置中进行复杂的惯性测试。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-12
    • 文件大小：644kb
    • 提供者：weixin_38506835

  1. 传感技术中的ADI发表新型ADIS 16355惯性测量组件

  2. ADI开发了一种惯性感测(inertial sensing)解决方案，可以对全球卫星定位系统(GPS)信号的损耗或是因交通工具所引发的信号不规则加以补偿，而这种信号不规则常会发生在卡车车队、农业用设备、商业用与小型飞机、以及船只、油轮和其它需要依赖GPS卫星导航以维持正确位置信息的交通工具上。     新型ADIS 16355惯性测量单元(IMU)采用了ADI的iMEMS Motion Signal Processing Technology(动作信号处理技术)，使得那些第一次要在其系统上配

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-03
    • 文件大小：83kb
    • 提供者：weixin_38695293

  1. 使用惯性测量单元的基于PCA和HMM的手势识别

  2. 使用惯性测量单元的基于PCA和HMM的手势识别

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：407kb
    • 提供者：weixin_38741030

  1. 利用热膨胀流原理的微加工流体惯性减小惯性测量单元

  2. 本文提出了一种基于热膨胀流原理的微加工流体集成式减小惯性测量单元。 所提出的多轴气体传感器可以使用一个腔室同时检测单轴角速率和双轴加速度。 已经证明了较大的测量范围，例如Z轴陀螺仪在±2160°/ s的输入范围内可以实现0.548 mV /°/ s的灵敏度，并且非线性度小于3.87％。

  3. 所属分类：其它

  1. 光纤惯性测量组件的误差标定改进算法及实现

  2. 对光纤惯性测量单元的误差标定方法进行了研究，提出了一种十二位置标定算法。分析了算法的基本原理，介绍了标定的流程。与传统的标定方法相比，新方法在不降低标定精度的前提下无需对北向进行定位，而且仅需单轴转台。在该算法的基础上利用LabVIEW软件构建了一套IMU误差智能测试平台，实现了对惯性元件安装误差、标度因数误差、零偏以及陀螺标度因数非线性度的自动标定，避免了手动标定时繁琐的操作，具有较强的工程应用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：442kb
    • 提供者：weixin_38638799

  1. OpenIMU：用于惯性测量单元的开源分析和可视化软件-源码

  2. OpenIMU-用于惯性测量单位和振动计数据的数据分析器 作者 多米尼克·勒图尔瑙（doumdi） 西蒙·布里埃（sbriere） 描述 OpenIMU的目的是为惯性测量单位（IMU）和放射测定数据提供一个开源的免费通用数据导入器，查看器，管理器，处理器和导出器。 通过使用通用的传感器数据格式和结构，可以在软件中导入和管理来自不同来源的数据。 该软件是在支持下开发的。 产品特点 当前功能 OpenIMU管理的通用文件格式（SQLite），但也可以从其他软件中打开 从传感器导入记录的数据： Ap

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：16mb
    • 提供者：weixin_42100188

  1. IMU惯性测量单元的定义及其使用方法

  2. IMU可获得载体的姿态、速度和位移等信息，被广泛用于汽车、机器人领域，也被用于需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇、飞机等惯性导航设备中。基于MEMS技术的IMU，以及MEMS惯性传感器，将是未来发展的重点。 　　惯性测量单元Inertial measurement unit，简称IMU，是测量物体三轴姿态角（或角速率）及加速度的装置。陀螺仪和加速度计，是惯性导航系统的装置。借助内置的加速度传感器和陀螺仪，IMU可测量来自三个方向的线性加速度和旋转角速率，通过解算可获得载体的姿态、速度和位

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：85kb
    • 提供者：weixin_38600017
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