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  1. 惯性导航仿真系统的设计

  2. 介绍一种采用1553B 总线、429 总线和以太网三种接口的惯导仿真系统设计与实现的方法。首先对该仿真系统的内容和功能进行介绍，然后给出具体的软件和硬件实现法。在航电仿真系统中联试证明，该惯导仿真系统的设计是可行的。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-05-18
    • 文件大小：197kb
    • 提供者：jiyangky

  1. 基于惯性技术的手势识别系统

  2. 基于惯性技术的手势识别系统，手势识别，惯性传感器

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-20
    • 文件大小：147kb
    • 提供者：kuangtong

  1. 微机控制课程设计 温度控制系统

  2. 被控对象为电炉，采用热阻丝加热，利用大功率可控硅控制器控制热阻丝两端所加的电压大小，来改变流经热阻丝的电流，从而改变电炉炉内的温度。可控硅控制器输入为0～5伏时对应电炉温度0－300℃，温度传感器测量值对应也为0～5伏，对象的特性为二阶惯性系统，惯性时间常数为T＝20秒。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-07-06
    • 文件大小：637kb
    • 提供者：fwwhut

  1. 制动器惯性试验台的研制

  2. 　制动器综合性能的试验和检测是改善制动 器制动性能不可或缺的一部分. 文中对汽车制动器惯性试验 系统进行了研究,利用机电设备及控制技术,设计了一种汽 车制动器综合性能试验台,实现了汽车制动器实际工作状况 的模拟与性能的测试.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-09-12
    • 文件大小：503kb
    • 提供者：zhxl5271

  1. 制动器惯性台架电模拟惯量的研究.doc

  2. 介绍了一种采用电动机进行能量补偿实现惯量模拟的方法，给出了能量补偿的数学模型。通过对飞轮的自由刹车曲线进行回归分析，得出由风阻和轴承磨损等引起的系统损耗模型。在NT11制动器惯性台架上设计了正交试验，得出能量补偿法中几个关键因素（补偿时间、补偿起点、补偿终点和补偿结束条件）的控制规律。讨论了能量补偿法存在的局限性，并给出了解决方案。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-12
    • 文件大小：203kb
    • 提供者：zf6616

  1. 汽车制动器惯性试验台的系统设计与实现

  2. 文章介绍了汽车制动器惯性试验台的系统的总体设计，工作原理和系统实现。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-12
    • 文件大小：93kb
    • 提供者：andyyu1988

  1. 制动器惯性试验台的研制

  2. 　摘　要: 　制动器综合性能的试验和检测是改善制动 器制动性能不可或缺的一部分. 文中对汽车制动器惯性试验 系统进行了研究,利用机电设备及控制技术,设计了一种汽 车制动器综合性能试验台,实现了汽车制动器实际工作状况 的模拟与性能的测试. 关　键　词: 　制动器;惯量;试验台;模拟

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-09-12
    • 文件大小：503kb
    • 提供者：stella_java

  1. 汽车制动器惯性试验台的系统设计与实现

  2. 汽车制动器是关系到行车安全的关键设备，其质量至关重要，而完善的测试体系和测试设备 是保证产品质量的前提。文章介绍了汽车制动器惯性试验台系统的总体设计、工作原理和系统实现， 其中详细论述了使用USS 通信协议对变频器进行控制的方法

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-13
    • 文件大小：93kb
    • 提供者：robert88

  1. 惯性制动器试验台的控制系统设计及数据处理与分析_6_10

  2. 惯性制动器试验台的控制系统设计及数据处理与分析_6_10

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-13
    • 文件大小：384kb
    • 提供者：longteng333999

  1. 某惯性系统的H_inf鲁棒控制器设计

  2. 简单的惯性系统，传函G=1/(Is^2)；程序中有详细的注释（拜托，那种一眼看的懂的行，没有注释）。 系统的设计要求：寻找一个具有10rad/s带宽的鲁棒H_inf稳定控制器

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-09
    • 文件大小：771byte
    • 提供者：pig8484

  1. 关于什么是惯性系统的英文介绍

  2. 关于惯性系统和惯性产品的介绍，英文版本的，对惯性有入门介绍。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-10-12
    • 文件大小：62kb
    • 提供者：downloadfromnet

  1. 基于MATLAB语言环境的二阶惯性系统PID控制仿真

  2. 1．在MATLAB语言环境下，给定参数下的二阶惯性系统，要求分析在单位阶跃函数作用下，系统的动态响应性能； 2．在系统的前向通道加入比例、积分、微分控制器，调整系统控制器的比例、积分、微分参数，需求系统的最佳输出性能； 3．利用所学知识分析三参数增大或减小时，对系统动静态性能的影响，并用仿真实验验证其正确性。 4.设计人机交互界面，可通过对界面输入参数，实现参数修改于曲线显示。 注：二阶系统前向通道传递函数为 。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-03-09
    • 文件大小：226kb
    • 提供者：fanchendeyezi

  1. 惯性导航总体概述

  2. 该书论述惯性导航系统技术及相关基础知识。全书内容分为12章，分别为坐标系及坐标变换、地球参考模型、线性系统最优估计与随机控制、惯性测量组合、陀螺稳定平台、惯性导航系统机械编排方程、惯性导航系统误差模型、惯性导航系统误差传播特性、旋转调制式惯性系统、系统初始对准与标定、水平阻尼与系统重调，以及系统误差系数标校。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-06-19
    • 文件大小：22mb
    • 提供者：wade308

  1. 一阶惯性环节处理数学简化

  2. 详细介绍一阶惯性系统的数学模型，及其分析过程

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-03-15
    • 文件大小：40kb
    • 提供者：qq_25425809

  1. 传感技术中的基于ADIS16365的惯性传感系统设计

  2. 引言 　　惯性传感器包括加速度计、加速度传感器，角速度传感器以及它们的单、双、三轴组合IMU（惯性测量单元），AHRS（包括磁传感器的姿态参考系统），它的应用领域十分广泛。近年来，基于MEMS（微机电系统）技术的微机械惯性器件日渐成熟，用MEMS惯性器件构成惯性系统已成为目前惯性技术领域的一个研究热点。 　　传统研究方法是先建立数学模型，后期采用数据处理算法来纠正误差。在惯性系统的应用中，这不仅要求数学模型准确可靠，而且普通的微控制器由于处理速度限制，而很难处理如此大的数据量，采用高性能DS

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：189kb
    • 提供者：weixin_38625442

  1. PL-VIO:具有点和线特征的单眼视觉惯性系统-源码

  2. PL-VIO 使用点和线特征的紧密耦合单眼视觉惯性里程表 与点要素相比，线提供了更多的环境几何结构信息。我们提出了PL-VIO，它是一种结合点和线特征的紧密耦合的单眼视觉惯性里程计系统。该代码在Linux上运行，并与ROS完全集成。 1.先决条件 1.1 Ubuntu和ROS Ubuntu 16.04。 ROS动能， 额外的ROS封装 sudo apt-get install ros-YOUR_DISTRO-cv-bridge ros-YOUR_DISTRO-tf ros-YOUR_DIST

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-22
    • 文件大小：37mb
    • 提供者：weixin_42098892

  1. imu_initializaiton：实现“用于视觉惯性系统的IMU初始化问题的解析解决方案”-源码

  2. 视觉惯性系统的IMU初始化问题的解析解 实施“视觉惯性系统IMU初始化问题的解析解决方案” 作者： ， 和 依赖关系（已测试） CMake（3.10.2）： sudo apt install cmake 提升（1.65.1）： sudo apt install libboost-all-dev 特征3（3.3.4）： sudo apt install libeigen3-dev Gflags（2.2.1）： sudo apt install libgflags-dev Glog（0

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：67mb
    • 提供者：weixin_42128676

  1. 基于扩展状态观测器的两个惯性系统自适应积分滑模控制

  2. 基于扩展状态观测器的两个惯性系统自适应积分滑模控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：168kb
    • 提供者：weixin_38514620

  1. 视觉惯性系统的从精细到精细的校准方法

  2. 视觉惯性系统的从精细到精细的校准方法

  3. 所属分类：其它

  1. MEMS惯性技术的发展及应用

  2. MEMS惯性技术是近年来战术级惯性导航的研究热点，也是惯性导航技术未来的主要发展方向之一。本文介绍了MEMS惯性传感器的发展概况，结合Draper实验室的MEMS惯性系统项目计划介绍了MEMS惯性系统的发展，分别介绍了MEMS惯性测量单元和MEMS组合导航技术的最新进展，并展望了MEMS惯性系统的发展趋势。高性能MEMS陀螺、芯片级MEMS-IMU和MEMS组合导航系统是MEMS惯性技术未来的发展趋势。

  3. 所属分类：其它

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