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搜索资源列表

  1. 惯性导航仿真系统的设计

  2. 介绍一种采用1553B 总线、429 总线和以太网三种接口的惯导仿真系统设计与实现的方法。首先对该仿真系统的内容和功能进行介绍，然后给出具体的软件和硬件实现法。在航电仿真系统中联试证明，该惯导仿真系统的设计是可行的。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-05-18
    • 文件大小：201728
    • 提供者：jiyangky

  1. 基于惯性技术的手势识别系统

  2. 基于惯性技术的手势识别系统，手势识别，惯性传感器

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-20
    • 文件大小：150528
    • 提供者：kuangtong

  1. 温控系统的智能PID控制算法研究

  2. 首先采用基于开环控制的递推最小二乘法或者基于闭环响应性能指标的估计法 对电加热炉温控系统的一阶惯性加滞后模型参数进行估计，然后由此粗略模型按照 基于时域的PID参数整定规则求得控制器设计参数的初始值。接着，运用仿人智能 控制、单神经元控制等先进控制理论在线实时改变PID控制策略，以适应过程的需 要，克服系统时变性带来的影响，保证系统在不同温度区域有相同的控制效果，仿 人智能PID控制模仿人的经验，根据输出模态进行调整PID参数；神经元PID控制 通过在线学习调整连接权系数达到修正PID参数的目

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：dandanjunzi

  1. 微机控制课程设计 温度控制系统

  2. 被控对象为电炉，采用热阻丝加热，利用大功率可控硅控制器控制热阻丝两端所加的电压大小，来改变流经热阻丝的电流，从而改变电炉炉内的温度。可控硅控制器输入为0～5伏时对应电炉温度0－300℃，温度传感器测量值对应也为0～5伏，对象的特性为二阶惯性系统，惯性时间常数为T＝20秒。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-07-06
    • 文件大小：652288
    • 提供者：fwwhut

  1. MSINS/GPS组合导航系统及其数据融合技术研究

  2. 博士论文： MSINS/GPS组合导航系统具有巨大的军事、民用价值和广阔的应用前景，本文针对MIMU和GPS数据的预处理、分布式导航计算机的软硬件设计、数据融合方法等开展了较为深入地研究，所作的主要工作可归纳为如下几个方面： （1）完成了基于小型光纤陀螺仪和石英挠性加速度计的MIMU安装支架设计，并进行了整体装配； （2）以DSP为核心设计了MSINS/GPS分布式控制组合导航计算机，并对其进行了软、硬件调试。 （3）简要阐述了捷联惯性导航系统的工作原理，给出了导航解算方法， （4）提出了一种

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-27
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：mloven_happy8

  1. 制动器惯性试验台的研制

  2. 　制动器综合性能的试验和检测是改善制动 器制动性能不可或缺的一部分. 文中对汽车制动器惯性试验 系统进行了研究,利用机电设备及控制技术,设计了一种汽 车制动器综合性能试验台,实现了汽车制动器实际工作状况 的模拟与性能的测试.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-09-12
    • 文件大小：515072
    • 提供者：zhxl5271

  1. 某惯性系统的H_inf鲁棒控制器设计

  2. 简单的惯性系统，传函G=1/(Is^2)；程序中有详细的注释（拜托，那种一眼看的懂的行，没有注释）。 系统的设计要求：寻找一个具有10rad/s带宽的鲁棒H_inf稳定控制器

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-09
    • 文件大小：771
    • 提供者：pig8484

  1. 关于什么是惯性系统的英文介绍

  2. 关于惯性系统和惯性产品的介绍，英文版本的，对惯性有入门介绍。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-10-12
    • 文件大小：63488
    • 提供者：downloadfromnet

  1. 基于MATLAB语言环境的二阶惯性系统PID控制仿真

  2. 1．在MATLAB语言环境下，给定参数下的二阶惯性系统，要求分析在单位阶跃函数作用下，系统的动态响应性能； 2．在系统的前向通道加入比例、积分、微分控制器，调整系统控制器的比例、积分、微分参数，需求系统的最佳输出性能； 3．利用所学知识分析三参数增大或减小时，对系统动静态性能的影响，并用仿真实验验证其正确性。 4.设计人机交互界面，可通过对界面输入参数，实现参数修改于曲线显示。 注：二阶系统前向通道传递函数为 。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-03-09
    • 文件大小：231424
    • 提供者：fanchendeyezi

  1. 惯性导航总体概述

  2. 该书论述惯性导航系统技术及相关基础知识。全书内容分为12章，分别为坐标系及坐标变换、地球参考模型、线性系统最优估计与随机控制、惯性测量组合、陀螺稳定平台、惯性导航系统机械编排方程、惯性导航系统误差模型、惯性导航系统误差传播特性、旋转调制式惯性系统、系统初始对准与标定、水平阻尼与系统重调，以及系统误差系数标校。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-06-19
    • 文件大小：23068672
    • 提供者：wade308

  1. 一阶惯性环节处理数学简化

  2. 详细介绍一阶惯性系统的数学模型，及其分析过程

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-03-15
    • 文件大小：40960
    • 提供者：qq_25425809

  1. 基于OpenGL的惯性系统可视化仿真方法研究

  2. 文中针对测绘导航领域对姿态测量实时性、效果逼真程度需求日益扩大的趋势,设计基于Mti-g惯性测量系统与OpenGL图形处理技术的三维定向测姿仿真系统。完成载体姿态的二维曲线、罗经显示模块与三维仿真显示模块,搭建三轴转台测试环境验证了系统的稳定性与可靠性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38678057

  1. 机器人惯性测量系统安装误差快速校准方法研究

  2. 针对机器人惯性数据准确测量的需求,对机器人惯性系统中传感器坐标系与机器人运动坐标系之间安装误差的校准方法进行了研究。主要分析了安装误差形成机理,建立了误差模型、研究了误差校准算法及其精度,从而提出了一种机器人惯性测量系统安装误差快速校准方法,并进行了一系列实验验证。实验结果表明:该安装误差的校准方法能够有效提高惯性测量系统中三轴矢量传感器在机器人运动坐标系下测量数据的精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-15
    • 文件大小：366592
    • 提供者：weixin_38520192

  1. 传感技术中的基于ADIS16365的惯性传感系统设计

  2. 引言 　　惯性传感器包括加速度计、加速度传感器，角速度传感器以及它们的单、双、三轴组合IMU（惯性测量单元），AHRS（包括磁传感器的姿态参考系统），它的应用领域十分广泛。近年来，基于MEMS（微机电系统）技术的微机械惯性器件日渐成熟，用MEMS惯性器件构成惯性系统已成为目前惯性技术领域的一个研究热点。 　　传统研究方法是先建立数学模型，后期采用数据处理算法来纠正误差。在惯性系统的应用中，这不仅要求数学模型准确可靠，而且普通的微控制器由于处理速度限制，而很难处理如此大的数据量，采用高性能DS

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：193536
    • 提供者：weixin_38625442

  1. PL-VIO:具有点和线特征的单眼视觉惯性系统-源码

  2. PL-VIO 使用点和线特征的紧密耦合单眼视觉惯性里程表 与点要素相比，线提供了更多的环境几何结构信息。我们提出了PL-VIO，它是一种结合点和线特征的紧密耦合的单眼视觉惯性里程计系统。该代码在Linux上运行，并与ROS完全集成。 1.先决条件 1.1 Ubuntu和ROS Ubuntu 16.04。 ROS动能， 额外的ROS封装 sudo apt-get install ros-YOUR_DISTRO-cv-bridge ros-YOUR_DISTRO-tf ros-YOUR_DIST

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-22
    • 文件大小：38797312
    • 提供者：weixin_42098892

  1. imu_initializaiton：实现“用于视觉惯性系统的IMU初始化问题的解析解决方案”-源码

  2. 视觉惯性系统的IMU初始化问题的解析解 实施“视觉惯性系统IMU初始化问题的解析解决方案” 作者： ， 和 依赖关系（已测试） CMake（3.10.2）： sudo apt install cmake 提升（1.65.1）： sudo apt install libboost-all-dev 特征3（3.3.4）： sudo apt install libeigen3-dev Gflags（2.2.1）： sudo apt install libgflags-dev Glog（0

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：70254592
    • 提供者：weixin_42128676

  1. 基于扩展状态观测器的两个惯性系统自适应积分滑模控制

  2. 基于扩展状态观测器的两个惯性系统自适应积分滑模控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：172032
    • 提供者：weixin_38514620

  1. 视觉惯性系统的从精细到精细的校准方法

  2. 视觉惯性系统的从精细到精细的校准方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-26
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38638596

  1. 光学陀螺捷联惯性系统的发展与展望

  2. 综述光学陀螺的发展及其在捷联惯性系统中的应用概况，总结其发展态势和研究方向。在简述光学陀螺的工作原理及优势的基础上，回顾美、欧等国光学陀螺的发展历程以及我国光学陀螺的研究现状，总结了光学陀螺研究的关键技术。概述捷联惯性系统的技术特点及光学陀螺在系统应用上的优势后，回顾了美、欧等国光学陀螺捷联系统的发展历程。针对我国高精度光学陀螺捷联系统的研制需求，阐述了美国在高精度系统方面的研制情况和技术途径。总结出光学陀螺捷联惯性技术的发展趋势，为我国高精度光学陀螺捷联惯性系统的研制工作提供借鉴和参考。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：997376
    • 提供者：weixin_38563871

  1. MEMS惯性技术的发展及应用

  2. MEMS惯性技术是近年来战术级惯性导航的研究热点，也是惯性导航技术未来的主要发展方向之一。本文介绍了MEMS惯性传感器的发展概况，结合Draper实验室的MEMS惯性系统项目计划介绍了MEMS惯性系统的发展，分别介绍了MEMS惯性测量单元和MEMS组合导航技术的最新进展，并展望了MEMS惯性系统的发展趋势。高性能MEMS陀螺、芯片级MEMS-IMU和MEMS组合导航系统是MEMS惯性技术未来的发展趋势。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-28
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38603219
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