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搜索资源列表

  1. 基于人眼检测的人脸识别

  2. 基于人眼检测的人脸识别，通过sift算子进行人脸的匹配。SIFT特征（Scale-invariant feature transform，尺度不变特征转换)是一种电脑视觉的算法用来侦测与描述影像中的局部性特征，它在空间尺度中寻找极值点，并提取出其位置、尺度、旋转不变量，此算法由 David Lowe 在1999年所发表，2004年完善总结。其应用范围包含物体辨识、机器人地图感知与导航、影像缝合、3D模型建立、手势辨识、影像追踪和动作比对。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-04-18
    • 文件大小：276kb
    • 提供者：chadaowangge

  1. SIFT源代码及剖析

  2. SIFT特征（Scale-invariant feature transform，尺度不变特征转换)是一种计算机视觉的算法用来侦测与描述影像中的局部性特征，它在空间尺度中寻找极值点，并提取出其位置、尺度、旋转不变量，此算法由 David Lowe 在1999年所发表，2004年完善总结。其应用范围包含物体辨识、机器人地图感知与导航、影像缝合、3D模型建立、手势辨识、影像追踪和动作比对。此算法有其专利，专利拥有者为 英属哥伦比亚大学。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2013-05-15
    • 文件大小：721kb
    • 提供者：a121649982

  1. SIFT的VC++实现代码

  2. SIFT尺度不变特征转换(Scale-invariant feature transform或SIFT)是一种电脑视觉的算法用来侦测与描述影像中的局部性特征，它在空间尺度中寻找极值点，并提取出其位置、尺度、旋转不变量，此算法由 David Lowe在1999年所发表，2004年完善总结。 其应用范围包含物体辨识、机器人地图感知与导航、影像缝合、3D模型建立、手势辨识、影像追踪和动作比对。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-04-02
    • 文件大小：352kb
    • 提供者：u010875632

  1. 1、SIFT综述

  2. 尺度不变特征转换(Scale-invariant feature transform或SIFT)是一种电脑视觉的算法用来侦测与描述影像中的局部性特征，它在空间尺度中寻找极值点，并提取出其位置、尺度、旋转不变量，此算法由 David Lowe在1999年所发表，2004年完善总结。 其应用范围包含物体辨识、机器人地图感知与导航、影像缝合、3D模型建立、手势辨识、影像追踪和动作比对。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2016-05-01
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：wmsbeijing

  1. robot cognition and navigation

  2. robot cognition and navigation，机器人感知与导航

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2016-09-10
    • 文件大小：23mb
    • 提供者：qq_15505637

  1. 基于python实现的sift算法

  2. 尺度不变特征转换(Scale-invariant feature transform或SIFT)是一种电脑视觉的算法用来侦测与描述影像中的局部性特征，它在空间尺度中寻找极值点，并提取出其位置、尺度、旋转不变量，此算法由 David Lowe在1999年所发表，2004年完善总结。其应用范围包含物体辨识、机器人地图感知与导航、影像缝合、3D模型建立、手势辨识、影像追踪和动作比对。

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2019-04-05
    • 文件大小：52kb
    • 提供者：ximerr

  1. 中南大学计算机学院梁毅雄老师授课-数字图像处理-考试要点答案整理

  2. 中南大学计算机学院梁毅雄老师授课考试要点答案整理。此文档受众：中南大学！计算机学院！梁毅雄老师授课学生！数字图像处理！中南大学计算机学院梁毅雄老师授课考试重点整理 2019.07.03 Canny边绿检测算法 基本原理 图象边缘检测必须满足两个条件:一能有效地抑制噪声;二必须尽量精确确 定边缘的位置。 从数学上表达了三个准则[信噪比准则(低错误率)、定位精度准则、单边缘 响应准则」,并寻找表达式的最佳解 属于先平滑后求导的方法 步骤 1)使用高欺滤波器,以平滑图像,滤除噪声。 2)计算图像中每个

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-07-04
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：sinat_31857633

  1. 无人驾驶汽车环境感知技术综述 .pdf

  2. 无人驾驶汽车在行驶过程中获取外界环境信息是车辆进行导航定位、路径规划及运动控制的根本前提。首先对无人车环境感知所需传感器的特点和原理进行了介绍，然后阐述了激光雷达和相机的标定方法，并论述了道路、行人、车辆、交通信号及标识检测任务中的关键技术，同时分析了各种传感器的优势与限定条件，论述了各项关键技术的原理与方法，从而对无人驾驶汽车在环境感知领域的关键技术进行了综合论述。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-08-30
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：heroshine

  1. 通信与网络中的超声波测距系统中单片机的应用

  2. 引言 　　在自主行走机器人系统中，机器人要实现在未知和不确定环境下行走，必须实时采集环境信息，以实现避障和导航，这必须依靠能实现感知环境信息的传感器系统来实现。视觉、红外、激光、超声波等传感器都在行走机器人中得到广泛应用。由于超声波测距方法设备简单、价格便宜、体积小、设计简单、易于做到实时控制，并且在测量距离、测量精度等方面能达到工业实用的要求，因此得到了广泛的应用。本文所介绍的机器人采用三方超声波测距系统，该系统可为机器人识别其运动的前方、左方和右方环境而提供关于运动距离的信息。 　　1　

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：289kb
    • 提供者：weixin_38705699

  1. 智能管道导航无线城市“智能”之路

  2. 随着世界城市化、全球经济一体化和服务型经济发展的大势所趋，城市在发展上、经济上和政治上获得了更多的主控权和话语权。新一代无线城市的发展内涵，就是要在充分利用信息通信技术(ICT)，智慧地感知、分析、集成和应对城市在发展过程中经济调节、市场监管、社会管理和公共服务等方面的相关信息与需求，为市民创造出一个更加美好的生活、工作、休息和娱乐环境，实现城市发展的可持续繁荣。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：126kb
    • 提供者：weixin_38586279

  1. 物联网的MEMS感知器件与应用

  2. 传感网是以MEMS制造的传感网，主要是应用于手机和汽车里的传感。第二块是比较高端的，就是惯性导航系统，主要是对飞机在飞行过程当中提供惯性导航。第三个是无线传感网，大概在十年前公司创始人很早就把Xmesh引出来，开发了无线传感网、自主网的应

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：99kb
    • 提供者：weixin_38631401

  1. 传感技术中的传感器技术在智能设备中的应用与分析

  2. 目前上市的可穿戴设备是五花八门，都和传感技术有着紧密的联系。回顾人类信息技术的发展历程，经历了计算机时代、通讯时代，当前正在进入“感知时代”，传感技术发展日新月异，以智能手机等为代表的可穿戴智能设备需求也呈爆炸式增长。 　　1、运动型传感器 　　运动型传感器包括：陀螺仪、加速度计、压力传感器和磁力计。主要运用在手环等设备中，它们总体的主要功能是在智能设备中完成运动监测、导航和人机交互。通过运动型传感器随时随地记录和分析人体活动情况，用户就可以知道自己跑步的步数、骑车的距离、睡眠时间和能量的消

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：90kb
    • 提供者：weixin_38650150

  1. 无人驾驶汽车环境感知与导航定位技术应用综述

  2. 环境感知以及导航定位是无人驾驶汽车(以下简称无人车)技术的关键组成部分。针对驾驶环境进行定义和分类,提出与环境相互匹配的传感器组合方法。在此基础上,着重介绍传感器技术以及环境感知技术,比较各技术优缺点,并结合导航与定位对无人车组成架构进行概括介绍,并对未来无人车环境感知技术进行展望。

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：355kb
    • 提供者：heroshine

  1. 工业电子中的一种视觉导航机器人的设计

  2. 0 引言 　　机器视觉系统是智能机器人的重要标志，机器人视觉系统模仿了人的视觉感知能力，允许对环境做非接触式的测量。增加了视觉系统的机器人，其自主和自适应能力可以大大提高。目前，机器视觉系统在图像处理方面多采用封装式图像处理方法，把图像传感与处理分成独立的两个部分。系统通过图像传感器获取图像并传入计算机，由计算机完成图像处理任务。 　　本文所介绍的设计为简易机器人(能力风暴机器人)添加了视觉模块和无线通信模块，并研究了相关算法和策略，实现了自主路径跟踪。为了使系统真正做到稳定快速，在图像预处

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-11
    • 文件大小：343kb
    • 提供者：weixin_38514526

  1. 手机光学专题报告：从拍照升级到3D感知

  2. 手机镜头变焦主要有3种方案：①“广角”+“长焦”实现x2光学变焦，典型应用就是iphone； ②普通双摄+长焦镜头；③潜望式，可实现x5光学变焦；短期内高端机型更多选择方案① ，方案③是发展方向，模组小型化和量产良率方面仍在突破，有望在明年下半年的国产机型上实现应用。 实现大光圈、优化色差和温飘，玻塑混合镜头是必然的升级大方向。尤其是iphoneX率先开启3D sensing应用，玻璃镜片对温变化的稳定性将加速推动混合镜头在手机终端的应用。 深度摄像头能够实时获取环境物体深度信息，精确获取周

  3. 所属分类：其它

  1. SLAM导航机器人零基础实战系列-全部PDF文档整理.zip

  2. 《SLAM导航机器人零基础实战系列》讲义 第1章：Linux基础 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3.Linux命令行基础操作 第2章：ROS入门 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的service和client 7.理解tf的原理 8.理解roslaunch在大型项目中的作用

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2021-02-27
    • 文件大小：39mb
    • 提供者：hiram_zhang

  1. SLAM导航机器人零基础实战系列-第3章_感知与大脑.pdf

  2. SLAM导航机器人零基础实战系列-第3章_感知与大脑 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去，然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想，我准备设计一个能自由行走，并且可以与人语音对话的机器人。实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境，并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作。本章节涉及到的传感器有激光雷达、IMU、轮式里程计、麦克风、音响、摄像头，和用于处理信息的嵌入式主板。关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开，本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解，

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2021-02-27
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：hiram_zhang

  1. 基于行为控制的移动机器人导航方法

  2. 针对移动机器人在完全未知或者部分未知的环境中进行自主导航容易陷入各种"陷阱"的问题,提出了一种基于多行为控制的导航方法;机器人通过激光雷达对周边环境进行感知,并将采集到的信息与行为转换条件进行匹配用于行为转换的决策;同时在该方法中通过栅格地图引入了记忆信息,从而增强机器人对周边环境的认知能力,从而提高机器人的决策能力;通过仿真实验证明了在简单环境中算法的有效性,同时也证明该算法对于某些复杂的环境有效可行,具有优化性、实时性与智能性的特点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：735kb
    • 提供者：weixin_38707862

  1. 未知环境下移动机器人自主感知斜坡地形方法

  2. 环境感知是实现移动机器人自主导航的基础与根本保证。为了正确感知斜坡地形,分析了其描述模型。根据移动机器人从不同位置观测斜坡时深度信息的变化趋势,确定移动机器人观测斜坡的方向。在此基础上,提出了应用径向基(RBF)神经网络强非线性逼近能力估算地形坡度值的新方法。实验结果表明,所提出的算法能满足移动机器人感知斜坡地形的要求,同时算法具有简单、准确、鲁棒性强的优点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：425kb
    • 提供者：weixin_38691641

  1. 智能交通自组网的设计与实现

  2. 提出了一种智能交通自组网的实现方案，该方案采用适应于车辆移动环境的IEEE 802.11p 标准，改进车载自组网路由协议，并基于该网络架构实现车辆交通感知与全方位导航等应用。测试结果表明，基于该方案的智能交通自组网的网络性能满足车载通信的要求。

  3. 所属分类：其它

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