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  1. 推出MPU6050的Invensense的一些论文.zip

  2. Invensense是近年来MEMS行业的一个新星，公司的CEO创始人Steve Nasiri采用所谓的“Nasiri fabrication”方法，并找到TSMC合作代工，采用CMOS工艺来制造惯性器件。 我认为这是MEMS发展的一个很重要的方向。fabless design house foundry模式能够推动MEMS的发展。除此以外，一些实力雄厚的大公司可以自己玩玩，不过很可能大部分都早晚死在这些小的后起小公司手上。回头去看看日本在鼎盛时期的那些半导体公司就可以得出这个结论了。

  3. 所属分类：其它

  1. 自平衡小车自平衡小车的原理硬件设计和源代码.zip

  2. 一、平衡小车原理： 自平衡小车是利用车模自身动力使小车保持相对的平衡，是一个动态平衡的过程。维持车模平衡的动力来自车轮的运动，由两个直流电机驱动。对车模的控制可以分解为三个控制任务： 1、控制小车平衡：通过控制小车车轮正反转使小车保持直立平衡。 2、控制小车速度：通过控制小车的倾角实现小车前后运动和速度的控制，其实最终的仍是通过控制电机的转速实现。 3、控制小车方向：通过控制小车两个电机之间的转速差来实现转向控制。 分解为三个控制任务显得相对简单一点，但是在最终的控制过程中都归结为对一个控制量

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-08-25
    • 文件大小：257kb
    • 提供者：drjiachen

  1. MPU6050六轴传感器串口输出.zip

  2. 实测可用，输出三轴角加速的，三轴重力加速度，还有航向角，欧拉角，俯仰角 基于正点原子的代码，经过改编转成了适合我实际使用的代码，侵删。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-04-25
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：qq_46042294

  1. MPU6050.zip

  2. 这个库用于arduino使用六轴姿态传感器mpu6050，我的博客内有详细说明、其他库文件、源代码，欢迎查看

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-03-14
    • 文件大小：30kb
    • 提供者：GuanFuXinCSDN

  1. I2Cdev.zip

  2. 这个库用于arduino使用六轴姿态传感器mpu6050，我的博客内有详细使用说明，其他库文件，及源代码

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-03-14
    • 文件大小：12kb
    • 提供者：GuanFuXinCSDN

  1. CubeMX读取MPU6050库函数.zip

  2. 使用的是mpu9250，mpu6050通用，部分代码为正点原子例程移植，在cubeMX中初始化硬件后可直接调用我提供的文件实现读取和控制

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-02-23
    • 文件大小：3kb
    • 提供者：na2wo4

  1. donglingying.zip

  2. 寒假正是Robomaster备赛的大好时光。我不仅领到了新赛季飞镖电控的研发任务，还要完成冬令营的项目。冬令营的任务是利用串级PID完成一个简易的一轴云台。主要是调串级PID调了很久。代码中有mpu6050的驱动代码和读取函数，大家可以下载后自己用mpu6050和编码器构成串级PID，或者直接用文件中的编码器进行串级控制。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-01-20
    • 文件大小：23mb
    • 提供者：lzb66666

  1. 风力摆控制系统.zip

  2. 我自己做的风力摆控制系统的源码，硬件为stm32f103zet6最小系统+空心杯+MPU6050

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-10-15
    • 文件大小：399kb
    • 提供者：qq_41831273

  1. ATK-MPU6050六轴传感器模块.zip

  2. MPU6050 是 InvenSense 公司推出的全球首款整合性 6 轴运动处理组件，相较于多组件 方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了安装空间。 MPU6050 内部整合了 3 轴陀螺仪和 3 轴加速度传感器，并且含有一个第二 IIC 接口， 可用于连接外部磁力传感器，并利用自带的数字运动处理器（DMP: Digital Motion Processor） 硬件加速引擎，通过主 IIC 接口，向应用端输出完整的 9 轴融合演算数据。有了 DMP，我 们可以使用 InvenS

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-06-30
    • 文件大小：15mb
    • 提供者：qq_42807924

  1. 我的MPU6050.zip

  2. 这个工程文件采用的是寄存器编写方法，和正点原子哥的风格类似，采用stm32f103主控，能实现对mpu6050的原始数据的读取和打印。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-08-16
    • 文件大小：312kb
    • 提供者：dragin666