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  1. 机器人视觉手眼标定

  2. 这几篇论文对机器人的手眼标定做了详尽的描述，适合初学者阅读

  3. 所属分类：其它

  1. 经典手眼标定算法matlab代码

  2. 经典手眼标定算法matlab代码，程序作者为 Christian Wengert 。工具箱包含的主要算法有Tsai-Lenz算法、NAVY算法（Park）、INRIA算法（Horaud）以及对偶四元数手眼定标算法。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2016-05-24
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：yunlinwang

  1. 经典手眼标定算法C++代码

  2. 经典手眼标定算法C++代码，程序是基于OpenCV 2.0以上版本，下载程序后需要配置OpenCV。工程主要包括三个文件，handeye.h为各种手眼标定的实现，quaternion.h为四元数运算文件，handeye_test.cpp为主程序，测试各手眼标定算法的可行性。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2016-06-09
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：yunlinwang

  1. 手眼标定 tsai

  2. 手眼标定 tsai

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2017-06-15
    • 文件大小：630kb
    • 提供者：xuelangwin

  1. 经典手眼标定算法MATLAB代码，程序作者Christian Wengert.

  2. 经典手眼标定算法matlab代码，程序作者为 Christian Wengert 。工具箱包含的主要算法有Tsai-Lenz算法、NAVY算法（Park）、INRIA算法（Horaud）以及对偶四元数手眼定标算法。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-06-20
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：qq_36681767

  1. 经典手眼标定算法C++代码

  2. 经典手眼标定算法C++代码，程序是基于OpenCV 2.0以上版本，下载程序后需要配置OpenCV。工程主要包括三个文件，handeye.h为各种手眼标定的实现，quaternion.h为四元数运算文件，handeye_test.cpp为主程序，测试各手眼标定算法的可行性。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-08-19
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：qq_36681767

  1. halcon手眼标定

  2. 手眼标定实现，halcon案例，实现相机固定，机械手末端固定标定板

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2017-11-08
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：fcxmcc

  1. 机器人手眼标定及视觉引导技术

  2. 机器人手眼标定及视觉引导技术

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2017-11-09
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：jjss0606

  1. 手眼标定C++代码

  2. 手眼标定C++代码，基于OpenCV 2.4.9以上版本，包含assistFunction.cpp辅助函数，createDataSet.cpp创建数据集，handEyeSelf.cpp自己写的标定函数，以及主函数

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2018-03-08
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：a083614

  1. 机械臂手眼标定

  2. 基于halcon的机器人手眼标定资料，欢迎下载，，，，，

  3. 所属分类：C/C++

  1. halcon 手眼标定资料

  2. halcon 手眼标定资料halcon 手眼标定资料halcon 手眼标定资料

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-02-01
    • 文件大小：442kb
    • 提供者：we_all_konw

  1. 经典手眼标定算法matlab

  2. 经典手眼标定算法matlab代码，程序作者为 Christian Wengert 。工具箱包含的主要算法有Tsai-Lenz算法、NAVY算法（Park）、INRIA算法（Horaud）以及对偶四元数手眼定标算法

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-09-28
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：edward2b

  1. 解决手眼标定AXXB算法

  2. 解决手眼标定AXXB算法，其中主要应用的是基于矩阵SVD分解实现的快速求解

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-10-09
    • 文件大小：10kb
    • 提供者：qq_23334759

  1. PROBOT Anno手眼标定步骤（easy_handeye-眼在外).pdf

  2. PROBOT Anno手眼标定步骤（easy_handeye-眼在外),来自古月老师。PROBOT Anno手眼标定步骤（easy_handeye-眼在外),来自古月老师

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-02-28
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：qq_37372155

  1. halcon手眼标定的文章.rar

  2. halcon手眼标定的一些文章，可以帮助初学者学习。讲述了手眼标定的几个实例。帮助各位初学者学习！！！

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-02-21
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：taoye_11

  1. 经典手眼标定算法C++代码

  2. 经典手眼标定算法C++代码，程序是基于OpenCV 2.0以上版本，下载程序后需要配置OpenCV。工程主要包括三个文件，handeye.h为各种手眼标定的实现，quaternion.h为四元数运算文件，handeye_test.cpp为主程序，测试各手眼标定算法的可行性。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2020-02-19
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：topboy668

  1. 经典手眼标定算法C++代码

  2. 经典手眼标定算法C++代码，程序是基于OpenCV 2.0以上版本，下载程序后需要配置OpenCV。工程主要包括三个文件，handeye.h为各种手眼标定的实现，quaternion.h为四元数运算文件，handeye_test.cpp为主程序，测试各手眼标定算法的可行性。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2020-01-17
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：tian_jie

  1. 机器人手眼标定-Matlab程序（高精度）

  2. 最近做科研用到手眼系统标定，在网上搜索方法无果，于是自己亲自编写手眼标定程序，经验证，具有较高精度。 1.用Matlab进行相机标定； 2.将机器人末端位姿存储在res（res是存储与采集图像对应的机器人末端位姿旋转矩阵的空间）中； 3.运行手眼标定程序。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-12
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：zxt1484675627

  1. 经典手眼标定算法C++代码

  2. 经典手眼标定算法C++代码，程序是基于OpenCV 2.0以上版本，下载程序后需要配置OpenCV。工程主要包括三个文件，handeye.h为各种手眼标定的实现，quaternion.h为四元数运算文件，handeye_test.cpp为主程序，测试各手眼标定算法的可行性。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：tian_jie

  1. 机器人手眼标定.docx

  2. 机器人手眼标定机器人手眼标定

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-01-03
    • 文件大小：82kb
    • 提供者：qq_40019173
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