变态脚本系列之地图加亮，手臂静止，快速切换

本次实验制作一段动画：场景中有地面和一面垂直于地面的墙壁，地面上有一个机械手臂和一个小球，机械手臂把小球从地面拾起，朝墙壁扔出去，小球撞击墙面弹回后在地面弹跳至静止。主要掌握关键点动画制作方法，曲线编辑器、摄影表、正向动力学、反向动力学的使用。

持续控制项目 在Udacity深度强化学习纳米学位计划中，持续控制是学生自己建立的第二个主要项目。 该项目将使用任何基于策略的技术来构建和训练代理，以控制Unity ML代理环境中的Reacher两关节机器人手臂。 目的是以这样一种方式移动手臂，使其终点始终位于环境移动目标的附近。 目标是在平行于基台的平面中以圆形图案随机移动的球体。 它可以顺时针或逆时针移动，并改变其速度。 有时它基本上是静止的。 这不是一个偶然的任务，因此我们将轨迹长度任意限制为一定数量的时间步长，并将其称为情节。 主体

多博特 这是尝试利用时间对比网络来控制机械臂的尝试。 它支持Dobot Magician和自定义Makeblock Auriga / MS-12a配置。 此实验是尝试复制。 状态 数据：通用数据记录子系统正常工作。 有两种不同的变体，其中一种录制视频，另一种只是静止帧。 使用剧照，兄弟。 见中的训练数据样本。 训练：这里有两次失败的直接图像回归（机器人图像->机器人关节位置）尝试。 其他人可能对这种方法很幸运。 对于对比模型，我似乎有更好的运气，可以在这里看到其hacky手册版本：

针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期跨越动作，通过连续的两次摆动，完成了巡线机器人在输电线路上的越障过程。结果表明，当θ1为2.41（rad）时，巡线机器人以静止状态开始摆动，完成了周期的越障的运动过程。文中为巡线机器人的越障问题提供了新的思路和设计方法。