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搜索资源列表

  1. 扩展卡尔曼滤波代码和数据

  2. 基于扩展卡尔曼滤波的车辆追踪项目，C++实现，CTRV模型，激光雷达和雷达传感器融合，详情见博客http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/78359048

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-10-26
    • 文件大小：854kb
    • 提供者：adamshan

  1. 扩展卡尔曼滤波数据融合应用

  2. 使用了扩展卡尔曼，完成了UWB和惯导的数据融合，并实现了仿真。代码几乎都有注释，可以很好的起到事例作用。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-08-28
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：l_smartworld

  1. EKF-UKF-PF 扩展卡尔曼-无迹卡尔曼-粒子滤波示例

  2. 扩展卡尔曼-无迹卡尔曼-粒子滤波示例 里面包含ukf,ekf，pf的matlab代码过程 其中，状态方程和观测方程 可能与你的不一样，到时候自己替换就好，没有测试数据 不过自己对一遍公式就知道 该代码是否正确

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-15
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：u012784288

  1. 扩展卡尔曼滤波估算电池SOC.rar

  2. 扩展卡尔曼滤波估计电池SOC，电池采用二阶RC等效电路模型，内容包括MATLAB程序代码和SIMULINK仿真 含有电流电压等实验数据，包括电压和SOC的关系曲线。程序能完整的运行。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-05-28
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：changli_

  1. 卡尔曼滤波与组合导航原理.rar

  2. 卡尔曼滤波与组合导航原理.rar包括Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用高清pdf及卡尔曼滤波与组合导航原理完整PPT课件，以及部分代码程序实现。基于扩展卡尔曼滤波激光与雷达在信息融合下的数据处理程序。 Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用(第2版)》紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用，系统地介绍了Kalman滤波基础理论及最新发展。内容主要包括Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术、鲁棒自适应滤波、联邦Kalman滤波、基于小波分析的多尺度Kalm

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-11-22
    • 文件大小：34mb
    • 提供者：peiwang245

  1. 扩展卡尔曼滤波代码和数据

  2. 基于扩展卡尔曼滤波的车辆追踪项目，C++实现，CTRV模型，激光雷达和雷达传感器融合，详情见博客http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/78359048

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：797kb
    • 提供者：Mrzhangpan

  1. Simulation_2D_SLAM：基于扩展卡尔曼滤波器和加权非线性最小二乘的二维同时定位和映射仿真-源码

  2. 基于扩展卡尔曼滤波和加权非线性最小二乘的二维同时定位与映射仿真 蓝色圆圈是机器人的真实姿势，红色圆圈是机器人的估计姿势 两个蓝星是特征的实际位置，两个红星是特征的估计位置 介绍 在Matlab中模拟具有两个要素和一个绕要素1旋转的机器人的2D地图。 （机器人可以观察到两个特征相对于自身的角度和距离）。 使用观察数据和控制数据分别基于扩展卡尔曼滤波器（EKF）和加权非线性最小二乘法（WNLS）来估计机器人的姿态和两个特征的位置（即通过EKF和WNLP解决简单的2D SLAM ）。 （SLAM

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-13
    • 文件大小：164kb
    • 提供者：weixin_42117037