建立抓斗起重机在起升过程中的振动微分方程组,利用有限元分析软件ANSYS的瞬态动力学分析模块对抓斗起重机小车位于主梁跨中、吊重突然离地这一过程进行动态特性分析,得出主梁在起升冲击载荷作用下,跨中节点的位移时间历程响应以及在该过程中主梁产生的最大动应力,为抓斗起重机动载荷的修正提供了理论基础及仿真数据。