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  1. 新一代视频压缩编码标准H.264.pdf

  2. 前 言.....................................................................................................................................................2 第1 章绪 论........................................................................................

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-02-16
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：heyufei

  1. 新一代视频压缩编码标准H.264—很清晰的

  2. 前 言 2 第1章 绪 论 9 1.1信息化与视频通信 9 1.1.1什么是信息 9 1.1.2什么是信息化 9 1.1.3 我国的信息化和视频通信 9 1.2 视频信息和信号的特点 10 1.2.1 直观性 10 1.2.2 确切性 10 1.2.3 高效性 10 1.2.4 广泛性 10 1.2.5 视频信号的高带宽性 10 1.3 视频压缩编码要求和可能性 11 1.3.1 视频压缩编码目标 11 1.3.2 视频压缩的可能性 11 1.4 视频压缩编码技术综述 12 1.4.1 基本结

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-10-30
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：cyhgxu

  1. 火箭炮交流位置伺服系统滑模变结构控制策略

  2. 对多管火箭炮负 载 特 性 转 动 惯 量 变 化 规 律 及 其 燃 气 流 冲 击 力 矩 作 用 规 律 进 行 了 定 量 分 析 基于 此 设 计 了 多 管 火 箭 炮 交 流 位 置 伺 服 系 统 结 构 并 提 出 了 滑 模 变 结 构 控 制 策 略 对 其 具 体 控 制 结 构 的 形 式 进 行 了 分 析 提 出 了 统 一 滑 模 变 结 构 控 制 和 串 级 滑 模 变 结 构 控 制 两 种 方 案 最 后 给 出 了 两 种 滑 模 变 结 构 控 制

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2013-08-12
    • 文件大小：236kb
    • 提供者：u011673656

  1. javaSE代码实例

  2. 第一篇　起步篇 第1章　初识Java　3 1.1　Java简介　3 1.1.1　Java的不同平台　3 1.1.2　Java发展的历程　3 1.1.3　Java的特点　4 1.2　安装开发工具包　5 1.2.1　下载JDK　5 1.2.2　安装JDK　6 1.2.3　安装后Java目录的解读　7 1.3　学会使用API　7 1.4　第一个Java程序　8 1.4.1　开发源代码　8 1.4.2　编译运行　9 1.5　小结　11 第2章　基本数据类型——构建Java 大厦的基础　12 2.1　源

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2016-06-21
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：zuichengyu

  1. ScienceDirect_articles_11Jul2017_07-46-46.899.zip

  2. 抗滑性论文整合

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-05-21
    • 文件大小：736kb
    • 提供者：sunhong__

  1. _空间柔性机械臂控制策略研究

  2. _空间柔性机械臂控制策略研究 设计了一种大型的空间六自由度机械臂,提出了需要完成的指标性的 作业任务,在对空间机械臂进行精度分析的基础上,针对具体的作业任务对机械 臂进行精度分配建立由柔性臂杆和柔性关节构成的空间多自由度柔性机械臂动 力学模型,并验证动力学模型的有效性建立空间机械臂的地面气浮模拟试验平 台,针对地面气浮模拟平台上空间机械臂的构型特点,建立了平面两连杆柔性机 械臂动力学模型,分析机械臂的弹性一阻尼约束边界条件,验证柔性机械臂在此 约束条件下的动力学特性。 其次,通过对机械臂关节的

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-06-04
    • 文件大小：11mb
    • 提供者：tjj1057813680

  1. 基于Buck变换器T一S模型的模糊滑模控制器的设计-基于Buck变换器T_S模型的模糊滑模控制器的设计.rar

  2. 基于Buck变换器T一S模型的模糊滑模控制器的设计-基于Buck变换器T_S模型的模糊滑模控制器的设计.rar 基于Buck变换器T一S模型的模糊滑模控制器的设计 为了解决Buck变换器非线性特征在控制器设计中带来的困难，在电感电流连续模式下，构建了Buck变 换器的T一S模糊模型，同时考虑到系统参数摄动和外部扰动等因素，在T一S模糊模型的墓础上，利用Lyapunov函 数方法和线性矩阵不等式方法构造全局模糊滑模面，并设计模糊滑模控制器。仿真结果表明:应用模糊滑模 控制器的Buck变换器的上升

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：197kb
    • 提供者：weixin_39841848

  1. 基于改进模型参考自适应法的矿用电机车调速

  2. 针对矿用电机车永磁同步电动机调速采用无传感器控制时存在转子位置角估计精度低、计算量大、稳定性和抗扰动性差等问题，提出了一种改进模型参考自适应法。该方法根据直轴电流为零简化自适应律，降低计算复杂程度；采用滑模控制器替代PI调节器来控制转速环，减少扰动影响。仿真和试验结果表明，该方法能准确估计转子位置角，减小转速波动，具有很好的稳定性和抗扰动能力。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-07
    • 文件大小：562kb
    • 提供者：weixin_38636461

  1. 类风湿关节炎诊断及治疗指南.pdf

  2. 类风湿关节炎(rheumatoid arthritis．RA)是一种以侵蚀性 关节炎为主要表现的全身性自身免疫病。本病以女性多发。 男女患病比例约1：3。RA可发生于任何年龄，以30～50岁为 发病的高峰。我国大陆地区的RA患病率约为0．2％-0．4％。本 病表现为以双手和腕关节等小关节受累为主的对称性、持续 性多关节炎。病理表现为关节滑膜的慢性炎症、血管翳形成， 并出现关节的软骨和骨破坏，最终可导致关节畸形和功能丧 失。此外，患者尚可有发热及疲乏等全身表现。血清中可出现类 风湿

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-03-25
    • 文件大小：470kb
    • 提供者：SparkQiang

  1. Molecular identification, polymorphism and association to Vibrio anguillarum infection of major histocompatibility compl

  2. 半滑舌鳎MHC II类A基因的分子鉴定、多态性及与抗鳗弧菌感染的相关性研究，王旭波，李春梅，主要组织相容性复合体（MHC）II类抗原在脊椎动物免疫反应方面起着重要的作用。本文通过RACE-PCR技术获得了半滑舌鳎MHC II 类A基因的cDNA�

  3. 所属分类：其它

  1. ABB接线端子选型样本.pdf

  2. ABB接线端子选型样本pdf,ABB接线端子选型参数介绍螺钉卡箍联接 接线端子 Termina| Blocks 鹪 型号 M10/10 M16/12 M35/16 M70/22 M95/26 厚度(mm) 10 16 最大线径mm2) 10 标准型 型号 M10/10 M16/12 M35/16 M70/22 M95/26 订货号 0115120.17 0115129.14 015124.07 0115216.13 0115556.10 零线型 型号 M10/10.N M16/12N M35/1

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-31
    • 文件大小：529kb
    • 提供者：weixin_38743506

  1. 西门子OXYMAT 61 型氧气分析仪.pdf

  2. 西门子OXYMAT 61 型氧气分析仪pdf,西门子OXYMAT 61 型氧气分析仪：OXYMAT 61型氧分析仪采用测量顺磁压力变化的方法来检测气体中氧浓度。氧气分析仪 OXYMAT 61 概述 介绍 OⅪYMAT61型氧分析仪釆用訓呈颅磁压力变化的方法来检测气体 9"机架件高度4个H叫安装 中氧浓度。 吊起的支架上 柜中,可带或不带滑轨 前面面板能被放下(例如:连接便携￡电脑 ·样气输入和输出的气连接:管径6mm或1 背部气体和电气迳耧 显示和控制面板 人屏幕LCD可同时显小: ·可通过菜单

  3. 所属分类：其它

  1. 抗拔荷载作用下锚固体与岩土体界面剪切作用

  2. 为了加深对锚固机理的研究,通过建立锚杆在受到拉拔荷载作用下锚固体界面侧阻力产生软化的数学模型,分析了锚固体与周围土体界面分别处于弹性状态、塑性状态、部分进入滑移状态、全部进入滑移状态4个阶段锚杆的轴力、位移和锚固界面剪应力,推导了锚杆产生松动的临界荷载、拉拔荷载与松动长度的关系及锚杆极限抗拔荷载的理论公式。结果表明,当锚杆在受到拉拔作用后滑移破坏首先在端部产生,然后荷载向锚杆里端传递,致使锚固体进一步破坏;根据拉拔荷载与锚杆松动长度之间的关系,当锚固体界面的侧阻力大于临界滑移的侧阻力时,在拉拔荷

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-03
    • 文件大小：285kb
    • 提供者：weixin_38652636

  1. 一种PSK符号率盲估计新方法

  2. 为解决基于循环谱符号率盲估计运算量大、滑窗长度不适用于变速率问题，提出一种基于功率谱累加粗估计和改进循环谱精估计PSK符号率盲估计方法。运用功率谱累加及拐点逼近搜索算法完成符号率粗估计,分析了功率谱累加长度对符号率粗估计精度的影响；利用互相关理论对循环谱估计算法进行改进,在降低计算量的同时提高了抗噪性；依据粗估计值推导循环频率计算区间及最佳平滑窗长度,降低了计算量。仿真结果表明，该算法抗噪性好，计算量小、适用于变速率估计,实用性强。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：477kb
    • 提供者：weixin_38557768

  1. 单片机与DSP中的基于CAN总线和DSP的双层数据采集系统的设计

  2. 1 引言 　　CAN（Controller Area Network）即控制器区域网，CAN总线是由德国BOSCH公司为实现汽车测量和执行部件之间的数据通讯而设计的、支持分布式控制及实时控制的串行通讯网络。CAN BUS现场总线已由ISO/TC22 技术委员会批准为国际标准IOS11898（通讯速率小于1Mbps）和ISO11519（通讯速率小于125kbps）。CAN总线开始主要应用于自动化电子领域的汽车发动机部件、传感器、抗滑系统等应用中，但随着CAN的应用普及，CAN总线的实时性以及抗干

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-11
    • 文件大小：120kb
    • 提供者：weixin_38682026

  1. 飞秒激光仿生制备超滑表面及其应用

  2. 仿生超滑表面由于能抗各种液体甚至动植物黏附,因而具有非常重要的研究价值和广泛的应用前景。飞秒激光微加工技术具有材料普适性强、加工精度高、可控性强等特点,在制备和调控特殊浸润性表面方面具有非常突出的优势。从仿生制造的角度出发,首先介绍了飞秒激光微加工在构建和控制超疏水表面、水下超疏油表面的相关研究进展,分析了其在实际应用中的局限和不足;概述了超滑表面的制备原则及飞秒激光制备超滑表面的工艺方法,系统地总结了飞秒激光制备的各类超滑表面,及其对多种液体和气泡的操控;介绍了超滑表面的一些典型应用;最后总结

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-25
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：weixin_38584148

  1. 基于滑模方法的桥式吊车系统的抗摆控制

  2. 针对桥式吊车这类欠驱动系统, 提出一种基于滑模控制的抗摆方法. 该方法将系统状态分成两组, 构造出一 种双层滑动平面. 结合桥式吊车系统数学模型的特点, 求取了总的滑模控制量并进一步设计了控制器的参数. 采用 L yapunov 方法, 从理论上证明了各级滑动平面的稳定性. 仿真结果验证了该方法对于桥式吊车系统抗摆控制的有效 性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：307kb
    • 提供者：weixin_38600432

  1. 星载光谱仪摆臂系统的变结构空间抗扰控制

  2. 针对高精密星载光谱仪摆臂系统的空间微重力、微振动抗扰问题, 提出一种积分滑模变结构控制策略. 首先给出了空间微重力、微振动对摆臂系统的干扰模型; 然后, 根据系统对光程差速度的控制要求以及与电机角速度的非线性关系, 给出了积分滑模变结构控制的设计方法; 最后, 将所提出的控制方法与PI 调节控制进行抗干扰对比仿真, 所得结果表明, 该方法能有效抑制空间微重力、微振动等引起的扰动, 保证系统的鲁棒性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：276kb
    • 提供者：weixin_38528888

  1. 基于ESO的无速度传感器PMSM系统自适应滑模FCS-MPC

  2. 为了提高三相永磁同步电机(PMSM)控制系统的性能,基于反双曲正弦函数的扩张状态观测器(ESO)技术,提出一种新颖的无速度传感器自适应滑模有限控制集模型预测控制(FCS-MPC)策略,采用ESO技术构造PMSM系统转速和反电动势的观测器,实现对电机转速和反电动势快速准确估计.用带有负载ESO的自适应滑模控制作为系统的转速调节器,以提高系统的鲁棒性;利用基于快速矢量选择的FCS-MPC策略,达到减少转矩脉动、降低系统算法计算量的目的.仿真结果表明,基于ESO的无速度传感器自适应滑模FCS-MPC策

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：470kb
    • 提供者：weixin_38638163

  1. 具有边界不确定性的一维不稳定热方程的主动扰动抑制控制和滑模控制

  2. 在本文中，我们关注一维不稳定热方程的边界稳定性，其中外部扰动流入控制端。 研究采用主动抗扰控制（ADRC）和滑模控制（SMC）。 通过ADRC方法，可通过外部观察者估算干扰，并在闭环中通过近似的观察者在线消除。 结果表明，从某种意义上说，外部干扰可以被衰减，即随着时间趋于无穷大，在扩展状态反馈下所产生的闭环系统趋向于任意给定的零附近。 在第二部分中，我们使用SMC拒绝干扰，假设干扰应该是有界的。 通过SMC建立了状态空间中所有状态的到达条件，解的存在性和唯一性。 给出了两种控制策略的仿真示例。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-28
    • 文件大小：586kb
    • 提供者：weixin_38698149
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