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搜索资源列表

  1. PID控制积分分离抗积分饱和

  2. 给出积分分离的具体实现过程，巧妙引入函数，解决PID控制精度问题

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-29
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：sunwanglei

  1. PID控制及其MATLAB仿真

  2. 一本详细介绍PID控制及仿真的书籍~ 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-04
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：xxb0216

  1. 过控制工程第一章PPT

  2. 过控制工程完整课件(来自化工大学)好东西 目 录 第一篇 基本过程控制系统 第1章 单回路反馈控制系统 1．1 单回路系统的结构组成 1．2 被控变量的选择 1．3 对象特性对控制质量的影响及控制变量的选择 1．3．1 干扰通道特性对控制质量的影响 1．3．2 控制通道特性对控制质量的影响 1．3．3 控制变量的选择 1．4 控制阀的选择 1．4．1 控制阀口径大小的选择 1．4．2 控制阀开、闭形式的选择 1．4．3 控制阀流量特性的选择 1．4．4 控制阀结构形式的选择 1．4．5 阀门定

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-12-03
    • 文件大小：602112
    • 提供者：ylzhou3

  1. 过程控制工程完整课件2

  2. 好东西,过程控制工程完整课件(来自化工大学) 目 录 第一篇 基本过程控制系统 第1章 单回路反馈控制系统 1．1 单回路系统的结构组成 1．2 被控变量的选择 1．3 对象特性对控制质量的影响及控制变量的选择 1．3．1 干扰通道特性对控制质量的影响 1．3．2 控制通道特性对控制质量的影响 1．3．3 控制变量的选择 1．4 控制阀的选择 1．4．1 控制阀口径大小的选择 1．4．2 控制阀开、闭形式的选择 1．4．3 控制阀流量特性的选择 1．4．4 控制阀结构形式的选择 1．4．5 阀

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-12-03
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：ylzhou3

  1. 先进PID控制及其matlab仿真

  2. 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.9 带滤波器的PID 控制仿真 1.3

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-04-23
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：hatestomach

  1. 抗积分饱和PID控制算法

  2. 采用抗积分饱和PID控制算法进行离散系统阶跃响应。可以避免控制量长时间停留在饱和区，防止系统产生超调。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-04-03
    • 文件大小：1024
    • 提供者：qf0424

  1. PID控制经典培训

  2. 掌握数字PID控制算法在工程应用中的实现技术，包括采样周期、字长的选取，无扰切换与抗积分饱和算法，控制器的正反作用方式等等

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-11-08
    • 文件大小：415744
    • 提供者：weiyajun120

  1. PID算法的实现技术

  2. PID算法的实现技术数字PID控制的位置式与增量式算法； • 数字PID控制器采样周期的选取； • 数字PID控制器的正、反作用方式； • 数字PID控制器积分字长的确定； • 过程输入约束及PID抗积分饱和算法； • 控制器的手动、自动无扰切换。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-12-15
    • 文件大小：346112
    • 提供者：laolong427

  1. 先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真 （PDF+程序）

  2. 目 录 前 言 第 1 章 数字 PID 控制………………………………………………………………(1) 1.1PID 控制原理 ……………………………………………………………………(1) 1.2 连续系统的模拟 PID 仿真…………………………………………………………(2) 1.3 数字 PID 控制……………………………………………………………………(3) 1.3.1 位置式 PID 控制算法……………………………………………………………(3) 1.3.2 连续系统的数字 PID 控制仿真……

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-03-19
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：jimmywzw

  1. 负荷频率控制系统的线性自抗扰控制

  2. 首先通过一仿真例子分析了二阶和三阶LADRC在单区域电力系统的控制性能, 指出二阶LADRC在负荷频率控制中的限制. 随后本文针对负荷频率控制中存在的发电速率约束(generation rate constraint, GRC)这一实际问题, 提出一种anti-GRC补偿方案. 该方案将汽轮机理论输出与实际输出误差作为扰动输 入, 利用扩张状态观测器进行估计, 从而使LADRC能够快速补偿该误差, 达到抗积分饱和的作用. 最后, 本文将 LADRC设计方法推广到具有再热汽轮机和水轮机系统以及多

  3. 所属分类：系统安全

    • 发布日期：2014-02-24
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：u013764345

  1. PID电机控制

  2. PID电机控制目录 第1 章 数字PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.9 带滤波器的PID

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-08-11
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：forever188141

  1. PID算法及仿真

  2. 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.9 带滤波器的PID 控制仿真 1.3

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-08-19
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：qq_25088267

  1. 抗积分饱和的PID控制算法及其C语言实现

  2. 抗积分饱和的PID控制算法的常用实现，不错，可以作为参考的

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2016-01-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：xiabu19

  1. 积分抗饱和

  2. 一种积分抗饱和的方法，在计算k时加一个判断，这样就能避免累计误差

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-04-16
    • 文件大小：67584
    • 提供者：l0808ai0102

  1. 抗积分饱和PID控制算法PDF+MATLAB源程序

  2. 抗积分饱和PID控制算法PDF文档+MATLAB源程序，全部通过测试

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-02-01
    • 文件大小：46080
    • 提供者：gxiangming

  1. pid算法，积分分离，抗积饱和

  2. 与智能车相关的代码，包括增量式和位置式的算法，还有积分分离，抗积分饱和等等

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-01-13
    • 文件大小：13312
    • 提供者：weixin_44003060

  1. PID--抗积分饱和法.c

  2. 所谓的积分饱和现象是指如果系统存在一个方向的偏差， PID 控制器的输 出由于积分作用的不断累加而加大， 从而导致执行机构达到极限位置， 若控制器 输出 U(k)继续增大， 执行器开度不可能再增大， 此时计算机输出控制量超出了 正常运行范围而进入饱和区。 一旦系统出现反向偏差， u(k)逐渐从饱和区退出。 进入饱和区越深则退出饱和区时间越长。 在这段时间里， 执行机构仍然停留在极 限位置而不随偏差反向而立即做出相应的改变， 这时系统就像失控一样， 造成控 制性能恶化， 这种现象称为积分饱和现象

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-06-06
    • 文件大小：3072
    • 提供者：haj0207

  1. 算法升级抗积分饱和型PID实现-消除方向片偏差.zip

  2. 在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万 能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于- -般的研发人员来 讲，应该是足够应对一-般研发问题了,而难能可贵的是，在我所接触的控制算法 当中，PID 控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的 经典。经典的未必是复杂的，经典的东西常常是简单的，而且是最简单的，想想 牛顿的力学三大定律吧，想想爱因斯坦的质能方程吧，何等的简单!简单的不是 原始的，简单的也不是落后的，简单到了美的程度。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-02-28
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：chaoshen1234

  1. 自抗扰控制介绍.ppt

  2. 误差信号e的积分的引入有很多负作用。大量工程实践表明，误差积分反馈的引入，使闭环变得迟钝，容易产生振荡，积分饱和引起的控制量饱和等。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-09-05
    • 文件大小：799744
    • 提供者：qq_40249333

  1. 基于抗积分饱和PID算法的地暖控制方法研究

  2. 地暖系统对室温控制的低效性与滞后性是当前存在的主要问题，PID控制算法的引入对这一现象起到了一定的改善作用，然而传统的PID算法在进行温度调节时超调量过大，效果不够理想。针对这一问题，引入了抗积分饱和来进一步抑制超调量，利用单片机系统搭建起地暖控制平台进行试验。试验结果表明，引入抗积分饱和的PID算法比传统PID算法在控制精度与稳定性方面均有所提高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：934912
    • 提供者：weixin_38696196
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