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  1. 指数积公式求UR机器人正向运动学.rar

  2. 主要用于得到机器人正向运动学公式。文件中poetrans为单个通用矩阵指数变换函数，POE文件以UR机器人为示例建立正向运动学公式。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-24
    • 文件大小：574byte
    • 提供者：qq_41409376