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  1. 基于D-H法的挖掘机工作装置运动学分析

  2. 本文以三自由度机械手为研究对象，用机器人运动学中常用的D-H法建立运动学数学模 型，进行正反向运动学分析。另外，结合挖掘机工作装置的机构学分析，理清工作装置各参数变量与斗 齿位姿的关系，确定工作装置运动过程中的控制规律。从而为运动学软件仿真模块提供较为合理的输入 参数，并可验证仿真结果的正确性

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-06-27
    • 文件大小：942kb
    • 提供者：qinfen123456

  1. labview三维挖掘机机械手

  2. labview 控制挖掘机机器人，控制其前进后退，及控制机械臂转动，挖掘

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-01-12
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：qq_33216159

  1. 多体动力学仿真软件UM.pdf

  2. Universal Mechanism (UM)程序适用于多体系统动力学仿真分析。通过运动副和力元将若干个物体联接而成的系统一般称作多体系统(MBS)。如：轮式车辆、轨道车辆、履带车辆、机器人、挖掘机工作装置和医疗设备等各种机构。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-03-28
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：dearhaokai

  1. robot_case.zip

  2. 关于机器人使用用例的描述，对于无人挖掘机、机器狗等原理进行阐述

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：18mb
    • 提供者：cxs5534

  1. 电机转矩转速的控制测试是如何实现的

  2. 随着社会的发展，人们的生活也变得越来越多姿多彩了。机器人摊煎饼、挖掘机投篮等等一系列让我们以前很难想到的事情就清晰地展现在我们眼前。五月份即将开幕的华家班汽车杂技表演，更是万众期待。汽车杂技相比于赛车可以说不相伯仲，考验技术的同时，更加看重的是“控制能力”，例如“汽车芭蕾舞”，当多辆汽车以一种曲线的形式通过路障时，我不得不惊叹，这真的是“汽车”所表现出来的，若是其中一辆车行驶过快或是过慢，都有可能降低整体的视觉效果，严重者甚至发生追尾事故，因此的控制就显得尤为重要。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：134kb
    • 提供者：weixin_38677190