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搜索资源列表

  1. 无陀螺捷联式惯性导航系统

  2. 《无陀螺捷联式惯性导航系统》介绍了无陀螺捷联式惯性导航系统(以下文中均称为惯导系统)的原理、组成、特点及加速度计安装方案；详细推导了各种安装方案下无陀螺捷联惯导系统的导航方程；给出了六加速度计和九加速度计等各种方案下无陀螺捷联惯导系统角速度解算方程；推导了无陀螺捷联惯导系统力学编排方程；分析了无陀螺捷联惯导系统误差源及误差传播特性：给出了误差补偿方法及滤波方法；对无陀螺捷联惯导系统的仿真程序作了介绍，给出了仿真实例。 目录 第1章 引言 1.1 惯性技术的发展概况 1.2 惯性导航系统的发展

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-03-12
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：wwkqianda

  1. 指北式捷联惯导系统软件的仿真与测试

  2. 指北式捷联惯导系统软件的仿真与测试 指北式捷联惯导系统软件的仿真与测试

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-06-21
    • 文件大小：374kb
    • 提供者：fezn1988

  1. 捷联式惯导实现

  2. 捷联式惯导 四元数法Matlab实现，经验证，可实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-11-21
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：ghzyongyuan

  1. 易于实现的捷联式惯性导航系统仿真

  2. 利用=+R0+F数值计算的强大功能和,9BE?92Z建模容易实现的特点"进行了捷联式惯性导航系统的仿真研究$对四元数及姿态矩阵等的解算采用=+R0+F编程实现"陀螺仪和加速计的建模用,9BE?92Z实现"将=+R0+F程序与,9BE?92Z模型进行交互"得出仿真结果$该方法降低了单纯应用=+R0+F或,9BEP?92Z进行仿真的复杂度"使仿真既可靠又易于实

  3. 所属分类：嵌入式

  1. 捷联式惯性导航原理

  2. 在传统惯性导航原理的基础上详细介绍了捷联式惯性导航原理、误差分析及应用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-04-24
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：wanderkang

  1. 捷联式惯导原理

  2. 对捷联式惯性导航的原理描述。算法，器件，原理等进行了详细论述

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2014-05-04
    • 文件大小：17mb
    • 提供者：shisizong

  1. 捷联惯导解算程序四元数法

  2. 捷联式惯导系统的算法是指从惯性器件的输出到给出需要的导航和控制信息所必进行的全部计算问题的计算方法，在本程序中使用四元数法和旋转矢量法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-04-14
    • 文件大小：4kb
    • 提供者：qq_38299641

  1. 捷联式惯性导航原理(袁信、郑锷著)

  2. 捷联式惯性导航系统是随着计算机技术的发展出现的一种新型的惯性导航系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-03-09
    • 文件大小：17mb
    • 提供者：xajh_wk

  1. 捷联式惯性导航系统（张树侠 孙静著）

  2. 捷联式惯性导航系统是在传统的稳定平台式惯性导航系统的基础上发展起来的一种新技术。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-03-09
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：xajh_wk

  1. 基于扩展卡尔曼滤波的足式机器人运动速度估计研究.pdf

  2. 足式机器人是移动机器人的重要组成部分，相较于轮式、履带式机器人，足式机器人在运动过程中自主选择落足点，从而越过路面障碍，在山地运输、抢险以及军事等领域存在应用潜力。目前，足式机器人的快速动步态行走已经成为国内外研究热点，而机身姿态和速度等实时运动参数是机器人平稳运动控制所需的重要反馈信息。但是常用的惯性测量组件往往存在偏差和随机误差，速度解算严重漂移，同时足式机器人工作时因足底交互作用导致的冲击振动，进一步增大了速度估计的难度。如何利用足式机器人的结构特点、本体传感器以及惯性测量组件，以较低的

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-07-18
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：qq_35301606

  1. 基于MEMS和MR传感器的嵌入式系统姿态测量.pdf

  2. 传统的姿态测量系统采用捷联式惯导系统（SINS），相比平台式惯导系统而言，其具有体积相对更小，成本相对更低，易于安装和维护并

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-05
    • 文件大小：277kb
    • 提供者：weixin_38743737

  1. 富士电机多功能型变频器FRENIC-MEGALite系列样本.pdf

  2. 富士电机多功能型变频器FRENIC-MEGALite系列样本pdf,本资料是关于富士电机高性能多功能型变频器FRENIC-MEGALite系列样本，更多详细内容请点击下载！FRENID MEGA LiiE ■广泛的用途 简单操作维护保养支持的提高 防止物品滑落的功能 具有利于速度指令工作的功能 搭载UsB接口实现Pc加载器简易信息管理!(选配件)型号:TPE1U 在上下撇运等过程中,提高了制动信号 将脉冲列翰入功能作为标准配置 提高现场作业性能 ●在生产现场,从操作面板上的US日接口可直接向计算

  3. 所属分类：其它

  1. MEMS和MR传感器组成姿态测量系统

  2. 传统的姿态测量系统采用捷联式惯导系统（SINS），相比平台式惯导系统而言，其具有体积相对更小，成本相对更低，易于安装和维护并且可靠性更高的有点，因此，捷联惯导系统在飞行器导航和姿态测量中得到了广泛的研究和应用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：169kb
    • 提供者：weixin_38576229

  1. 传感技术中的基于MEMS 和MR 传感器的嵌入式系统姿态测量

  2. 摘要：摘要: 本文介绍了一种基于新型MEMS加速度计和MR（磁阻）传感器的嵌入式姿态测量系统。通过本系统，可以获得载体的三个姿态参数：基于地球磁场的方位角，基于地球重力场的俯仰角和横滚角。 　　1. 介绍： 　　传统的姿态测量系统采用捷联式惯导系统（SINS），相比平台式惯导系统而言，其具有 体积相对更小，成本相对更低，易于安装和维护并且可靠性更高的有点，因此，捷联惯导系 统在飞行器导航和姿态测量中得到了广泛的研究和应用。 　　然而，传统的姿态测量系统包括捷联式惯导普遍具有体积大，重量大，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-10
    • 文件大小：197kb
    • 提供者：weixin_38670531

  1. 捷联惯导系统单位置初始对准可观测性分析

  2. 针对捷联式惯导系统单位置对准可观测性的问题, 以捷联式惯导10状态变量误差方程为研究对象, 利用奇异值分解的方法, 对固定位置对准的系统各状态变量的可观测性进行分析。可观测性分析结果表明：系统的各状态变量非完全可观, 方位失准角的可观测度较低。为了改善对准系统的可观测性, 根据可观测度分析结果及工程应用特性进行模型降阶, 得到7阶卡尔曼滤波参数模型并进行了实验验证。实验结果表明：降阶后的模型对滤波参数的容忍度更大, 且降阶后模型的精度要高于降阶前的精度。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于卡尔曼滤波的组合导航误差补偿

  2. 文章基于利用卡尔曼滤波对SINS/GPS组合导航系统的解算算法进行误差补偿。在建立误差模型的基础上采用间接式卡尔曼滤波技术对捷联惯导信号以及GPS信号进行算法融合计算，得到组合导航系统的最优估计输出。使得组合导航系统既利用了GPS的长期稳定性与适中精度，来弥补SINS的误差随时间传播或增大的缺点，又利用SINS短期高精度来弥补GPS在受干扰时误差增大或遮挡时丢失信号的缺点。经过仿真实验分析结果表明该组合导航系统可以获得较理想的导航精度，验证了该组合系统的正确性以及在可靠性方面优于子系统，具有很好

  3. 所属分类：其它

  1. 基于MEMS 和MR 传感器的嵌入式系统姿态测量

  2. 摘要：摘要: 本文介绍了一种基于新型MEMS加速度计和MR（磁阻）传感器的嵌入式姿态测量系统。通过本系统，可以获得载体的三个姿态参数：基于地球磁场的方位角，基于地球重力场的俯仰角和横滚角。 　　1. 介绍： 　　传统的姿态测量系统采用捷联式惯导系统（SINS），相比平台式惯导系统而言，其具有 体积相对更小，成本相对更低，易于安装和维护并且可靠性更高的有点，因此，捷联惯导系 统在飞行器导航和姿态测量中得到了广泛的研究和应用。 　　然而，传统的姿态测量系统包括捷联式惯导普遍具有体积大，重量大，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：259kb
    • 提供者：weixin_38502639