注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 改进粒子滤波在捷联惯导系统姿态确定中的应用

  2. 捷联惯导系统姿态确定问题本质上是一个非线性滤波估计问题。针对传统的扩展卡尔曼滤波不再适用于非线性和非高斯分布的系统,和一般粒子滤波存在粒子退化和粒子耗尽等问题,提出了将马尔可夫链蒙特卡罗(MCMC)正则粒子滤波算法应用于捷联惯导系统的姿态确定中。计算机仿真表明了该方法在加快收敛速度、提高姿态精度和自适应调整粒子个数方面的有效性和可行性。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-01-08
    • 文件大小：756kb
    • 提供者：zizihan

  1. 基于非线性滤波的捷联惯导系统罗经法对准改进算法

  2. 论文 非线性算法 捷联惯导 导航系统罗经对准

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-03-21
    • 文件大小：660kb
    • 提供者：ufer

  1. 捷联惯导二子样解算

  2. 详细的捷联惯导二子样算法 ，包括姿态更新 、位置更新 、速度更新 ，进行了划桨补偿，精度较高，适用于捷联惯导算法比较仿真以及组合导航运用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-06-07
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：shf620

  1. 捷联惯导算法仿真

  2. 捷联惯导算法，仿真程序，，c语言源代码，对学习导航算法的同学很有帮助

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2012-09-16
    • 文件大小：13kb
    • 提供者：firstlwf

  1. 基于Matlab的捷联惯导算法设计及仿真

  2. 根据圆锥误差补偿算法和划船误差补偿算法的研究成果，考虑到实际捷联惯导算法仿真程序编写的方便性，总结了一些与捷联惯导更新算法有关的函数的计算公式。对圆锥误差补偿算法和捷联惯导算法进行了仿真，仿真结果和理论分析结论吻合。在附录中给出了Matlab 的m 文件源程序代码，具有一定的参考价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-04-10
    • 文件大小：558kb
    • 提供者：a191694977

  1. 关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包

  2. 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-05-28
    • 文件大小：20kb
    • 提供者：u010581496

  1. 捷联惯导算法+kalman滤波c程序

  2. 研究生入门捷联惯导kalman滤波资料，用于实验室仿真

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-11-14
    • 文件大小：28kb
    • 提供者：feizhiliucc

  1. 《捷联惯导系统原理》陈哲

  2. 很古老的一本书，但是对于学习捷联惯性导航非常的有帮助 1.捷联惯导系统概述 2.惯导系统的基本工作原理 3.捷联矩阵的及时修正 4.捷联矩阵的正交化与算法误差 5.捷联惯导系统的初始对准 6.捷联惯导系统的数学模型 7.捷联敏感元件的余度技术 8.系统误差的分析 9.捷联系统的实验研究

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-04-20
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：u012704100

  1. 捷联惯导算法与卡尔曼滤波原理讲义（附仿真代码）

  2. 内涵捷联惯导基础知识与卡尔曼滤波原理的详细解释，还附有详细代码

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-10-31
    • 文件大小：22mb
    • 提供者：suijifeixiang

  1. 捷联惯导c算法

  2. 捷联惯导 速度，位置，姿态角，更新。四元数法求解，运用四阶龙格库塔法

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-04-25
    • 文件大小：314kb
    • 提供者：zfyv123

  1. 井下捷联惯导系统导航数据处理滤波分析

  2. 针对现有煤矿井下定位技术误差较大、准确性不足的问题,引入了捷联惯导系统对煤矿井下人员和设备进行精确定位导航。为进一步提高捷联惯导系统的定位精度,提出了采用扩展卡尔曼滤波和采样卡尔曼滤波对系统数据进行滤波的算法,分析了扩展卡尔曼滤波和采样卡尔曼滤波的滤波原理,并对算法公式以及滤波效果进行了仿真分析。仿真结果表明,在假设井下噪声为高斯白噪声的前提下,采样卡尔曼滤波抖动性较小,曲线更为平滑,即滤波后的数据更加接近于真实数据,能够更准确地反映出坐标信息,且误差基本控制在允许的范围之内,具有较好的滤波效果

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-15
    • 文件大小：507kb
    • 提供者：weixin_38741996

  1. 捷联惯导算法与组合导航原理讲义（20171013）.pdf

  2. 主要是严恭敏老师讲解捷联惯性导航 组合导航 卡尔曼滤波算法在组合当行中的应用。里面有基础算法讲解，优代码实例讲解

  3. 所属分类：交通

  1. 煤矿全断面掘进机捷联惯导曲线测量系统

  2. 针对现有煤矿掘进巷道偏差曲线测量系统存在不通视和实时测量难的问题，设计了一种煤矿全断面掘进机捷联惯导曲线测量系统。捷联惯导系统通过捷联姿态更新算法实时采集掘进机推进的姿态角；行程传感器安装于掘进机上，用于测量每次截割部向前推进的行程值；将姿态角和行程值代入巷道实际曲线算法得到实际的掘进曲线，与巷道设计轴线进行比较后得到掘进偏差曲线，根据偏差曲线及时对掘进巷道进行纠偏，以保证工程质量。实验结果表明，该系统可实现快速、实时的高精度曲线监控，能够准确计算测量出煤矿全断面掘进机前进的曲线偏差，掘进5 m

  3. 所属分类：其它

  1. 一种适用于捷联惯导系统动基座初始对准的新算法

  2. 一种适用于捷联惯导系统动基座初始对准的新算法，严恭敏，秦永元，在运载体运动情况下，提出了一种适用于捷联惯导系初始对准的新算法，该算法以惯性空间为参考基准，即建立了初始时刻惯性坐标系（

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-19
    • 文件大小：378kb
    • 提供者：weixin_38650150

  1. 一种角速率输入的捷联惯导姿态算法

  2. 一种角速率输入的捷联惯导姿态算法，汤传业，陈熙源，为提高角速率输入的捷联惯导系统姿态解算圆锥补偿精度，提出了一种新的圆锥误差补偿算法。在分析传统姿态算法结构的基础上，给出

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：629kb
    • 提供者：weixin_38647039

  1. 捷联惯导四元数的四阶龙格库塔姿态算法_史凯.pdf

  2. 该文献对捷联惯导四元数的四阶龙格库塔姿态算法进行了系统的阐述，新手可以迅速get关键信息，少走弯路，可以为惯性系统的的数据处理有很大的帮助

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-12-29
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：qq_41274736

  1. 捷联惯导算法与卡尔曼滤波原理讲义

  2. 捷联惯导算法与卡尔曼滤波原理讲义，惯性导航，多传感器融合。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-03-02
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：qq_41904635

  1. 运动状态检测的采煤机捷联惯导系统误差组合算法

  2. 为提高综采工作面采煤机运动位置和姿态的解算精度,通过建立采煤机空间坐标系,分析其空间位置与姿态,构建惯性坐标系下采煤机空间位置方程,考虑姿态角下的滚筒高度模型,提出了一种基于运动状态检测的机载INS动态零速修正方法。结果表明:运动状态检测的组合算法具有较高的定位精度,其在x、y、z三个方向的最大定位误差分别为7.29%、2.88%、9.31%,较纯捷联惯导算法相比,其精度分别提高了9.38%、6.12%、15.61%。该方法克服了传统零速修正技术需要每隔一定时间停车的限制,可为采煤机姿态定位提供

  3. 所属分类：其它

  1. 光纤捷联惯导系统的改进姿态算法

  2. 研究了一种新型的捷联惯导系统姿态算法。 非交换性旋转是SINS姿态更新中的主要错误之一。 通常，可以通过增加姿态更新频率来提高准确性。 但是，它受到陀螺仪和计算机技术的限制。 为了解决这个问题，提出了一种改进的光纤捷联惯导算法。 该算法使用角速度作为算法输入，并估计非换相误差，该误差为角速度的乘积和先前累积的陀螺输出与当前陀螺输出的乘积。 在圆锥运动和三轴转盘环境下进行了仿真和实验，结果表明，该算法在圆锥运动和三轴转盘环境下都可以有效地提高算法的精度，尽管效果不明显。 （C）2015 Elsev

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：11kb
    • 提供者：weixin_38633083

  1. 捷联惯导算法与组合导航原理讲义（20170220）.rar

  2. 捷联惯导算法与组合导航原理讲义（20170220）.rar

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2021-02-18
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：kaishidongshou
« 12 3 4 »