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  1. angularvelocity无陀螺捷联惯导系统角速度解算，基于六加速度计立方体模型.rar

  2. angularvelocity无陀螺捷联惯导系统角速度解算，基于六加速度计立方体模型.rar

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-07-16
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：kandy8890111

  1. 四阶龙格_库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用

  2. 四阶龙格_库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用 专门用于惯导姿态方程解算，对于初学者很有用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-10
    • 文件大小：178kb
    • 提供者：bobo500383

  1. 基于面向对象的捷联惯导系统中四元数计算方法

  2. 基于面向对象的捷联惯导系统中四元数计算方法

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2012-04-25
    • 文件大小：105kb
    • 提供者：yu604

  1. 捷联惯导系统的误差角关系与推导

  2. 捷联惯导系统的误差角关系与推导，希望可以对更多的人有用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-05-06
    • 文件大小：480kb
    • 提供者：okongbaige1

  1. 《捷联惯导系统原理》陈哲

  2. 很古老的一本书，但是对于学习捷联惯性导航非常的有帮助 1.捷联惯导系统概述 2.惯导系统的基本工作原理 3.捷联矩阵的及时修正 4.捷联矩阵的正交化与算法误差 5.捷联惯导系统的初始对准 6.捷联惯导系统的数学模型 7.捷联敏感元件的余度技术 8.系统误差的分析 9.捷联系统的实验研究

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-04-20
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：u012704100

  1. 加速度计_磁强计捷联惯导系统姿态解算方法研究_李海涛.caj

  2. 加速度计_磁强计捷联惯导系统姿态解算方法研究_李海涛.caj

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-21
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：color_1234

  1. 井下捷联惯导系统导航数据处理滤波分析

  2. 针对现有煤矿井下定位技术误差较大、准确性不足的问题,引入了捷联惯导系统对煤矿井下人员和设备进行精确定位导航。为进一步提高捷联惯导系统的定位精度,提出了采用扩展卡尔曼滤波和采样卡尔曼滤波对系统数据进行滤波的算法,分析了扩展卡尔曼滤波和采样卡尔曼滤波的滤波原理,并对算法公式以及滤波效果进行了仿真分析。仿真结果表明,在假设井下噪声为高斯白噪声的前提下,采样卡尔曼滤波抖动性较小,曲线更为平滑,即滤波后的数据更加接近于真实数据,能够更准确地反映出坐标信息,且误差基本控制在允许的范围之内,具有较好的滤波效果

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-15
    • 文件大小：507kb
    • 提供者：weixin_38741996

  1. 基于捷联惯导系统的采煤机定位与姿态调整

  2. 针对现有采煤机定位与姿态调整方法准确性较差的问题,在地面有缓慢坡度变化的情况下,对基于捷联惯导系统的采煤机定位与姿态调整方法进行了研究。首先介绍了采煤机定位技术,即由捷联惯导系统获取采煤机运动参数信息,采用欧拉角法对数据进行处理,进而完成采煤机位姿解算及实时定位;然后以采煤机截割高度调整为例,介绍了基于捷联惯导系统的采煤机姿态调整方法,重点推导了采煤机在不同截割工况下,采煤机截割高度与机身倾角之间的关系式;最后采用采煤机模型进行采煤机定位与截割高度调整实验,结果表明基于捷联惯导系统的采煤机定位与

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-23
    • 文件大小：396kb
    • 提供者：weixin_38734008

  1. 一种适用于捷联惯导系统动基座初始对准的新算法

  2. 一种适用于捷联惯导系统动基座初始对准的新算法，严恭敏，秦永元，在运载体运动情况下，提出了一种适用于捷联惯导系初始对准的新算法，该算法以惯性空间为参考基准，即建立了初始时刻惯性坐标系（

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-19
    • 文件大小：378kb
    • 提供者：weixin_38650150

  1. 光纤陀螺标定误差对舰船捷联惯导系统的影响

  2. 为降低船用光纤陀螺标定误差对捷联惯导系统的影响,有针对性地提高光纤陀螺各标定参数的精度,采用将光纤陀螺标度因数误差、安装误差和零位误差进行分离的方法,推导出光纤陀螺三种标定误差与舰船角速率误差之间的函数关系,将其分别代入舰船捷联惯导系统姿态误差方程进行误差分析.并将舰船摇摆运动下的导航误差与静止下的导航误差进行比较.研究结果表明:光纤陀螺零位误差等效于光纤陀螺漂移,舰船摇摆运动会激励光纤陀螺标度因数误差和安装误差的标定误差对系统的影响.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：430kb
    • 提供者：weixin_38727980

  1. 基于MCU与DSP的双机压电捷联惯导系统

  2. 基于TMS320C5410实现的压电捷联惯导系统平台，电路体积小，系统稳定性高。经测试，整体性能满足误差校正、姿态角及速度、加速度的计算要求，并提供了捷联惯导系统实现各种算法的基础平台。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：451kb
    • 提供者：weixin_38614417

  1. 单片机与DSP中的基于MCU与DSP的双机压电捷联惯导系统

  2. 摘要  以压电陀螺及压电加速计作为惯性器件的惯性导航/制导系统，具有成本低、质量轻、抗冲击、可靠性高等优点．是惯性导航一直研究的解决方案。文章介绍基于TI公司TMS320C5410实现的压电捷联惯导系统的平台．论述系统的硬件与系统组成和设计，详细说明DSP系统中。HPI接口、串口发送数据以及程序加载自举等的使用与实现方法。 引 言      近年来，广大科研工作者研究了各种减小压电捷联惯导系统的误差方法，使压电惯性器件的精度得到了极大的提高[1].本文介绍了一种实用的基于DsP实现的压电捷联惯

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：427kb
    • 提供者：weixin_38642636

  1. 光纤捷联惯导系统的改进姿态算法

  2. 研究了一种新型的捷联惯导系统姿态算法。 非交换性旋转是SINS姿态更新中的主要错误之一。 通常，可以通过增加姿态更新频率来提高准确性。 但是，它受到陀螺仪和计算机技术的限制。 为了解决这个问题，提出了一种改进的光纤捷联惯导算法。 该算法使用角速度作为算法输入，并估计非换相误差，该误差为角速度的乘积和先前累积的陀螺输出与当前陀螺输出的乘积。 在圆锥运动和三轴转盘环境下进行了仿真和实验，结果表明，该算法在圆锥运动和三轴转盘环境下都可以有效地提高算法的精度，尽管效果不明显。 （C）2015 Elsev

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：11kb
    • 提供者：weixin_38633083

  1. 动基座条件下捷联惯导系统初始粗对准新方法

  2. 动基座条件下捷联惯导系统初始粗对准新方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：301kb
    • 提供者：weixin_38604395

  1. 基于双轴位置转台的捷联惯导系统级标定技术

  2. 基于双轴位置转台的捷联惯导系统级标定技术

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：211kb
    • 提供者：weixin_38751177

  1. 光纤陀螺捷联惯导系统改进航姿算法应用

  2. 捷联惯导系统一般采用旋转矢量姿态算法来消除圆锥误差的影响 ,从而提高姿态解算精度.该文针对不同精度等级的角速率输出光纤陀螺 ,采用适合工程实现的低阶旋转矢量姿态算法 ,在多种不同程度的经典圆锥运动下进行了一系列仿真测试 ,确定了多子样旋转矢量算法在多种典型工程环境中的最优子样数 ,并在高性能微型数字信号处理器 ( digital signal p rocess or, DSP)导航计算机上对旋转矢量姿态算法进行了试验 ,得到了理想的效果.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：395kb
    • 提供者：weixin_38681218

  1. 小波卡尔曼级联滤波算法在捷联惯导系统中的应用

  2. 激光捷联惯组(LSIMU)在工作环境下受测量噪声干扰大,尤其是小型激光陀螺仪,不能精确识别地球自转角速度,导致捷联惯导系统无法准确、快速对动基座进行初始对准。针对该问题,提出了一种基于小波卡尔曼级联滤波的LSIMU动基座初始对准算法。仿真对比实验结果表明,相比其他初始对准算法,本算法可以有效提高初始对准精度、减小姿态角对准误差,将全球定位系统辅助激光捷联惯导系统的初始对准精度从10''提高到了5''以内,且方差最小,可以使对准误差更稳定、快速的收敛。

  3. 所属分类：其它

  1. LS-SVM在捷联惯导系统初始对准的应用

  2. 捷联惯导系统(SINS)中卡尔曼滤波的运算时间与系统阶次的三次方成正比,滤波失去实时性,达不到捷联惯导系统的快速性要求。通过研究捷联惯导系统、最小二乘支持向量机和卡尔曼滤波,提出既能保证准确性又能提高实时性的支持向量机初始对准算法。用Matlab软件仿真的结果表明,提出的捷联惯导初始对准算法是有效的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：302kb
    • 提供者：weixin_38552871

  1. 车载激光捷联惯导系统初始对准可观测性分析

  2. 对里程计辅助的车载激光捷联惯导系统(SINS)的动基座初始对准问题进行了可观测性分析。首先，考虑里程计刻度系数误差、惯性测量单元零偏、SINS安装误差角等系统误差项建立了系统方程。然后，从系统方程出发，将系统可观测性问题转化为判断系统状态量是否存在唯一解的问题，利用全局可观测性分析方法对系统状态进行了可观测性分析，并给出了一种系统可观测的充分条件。最后，根据可观测性分析结论设计了初始对准算法及在轨激励方式。通过扩展卡尔曼滤波器对里程计辅助的车载激光SINS初始对准进行了计算机仿真，仿真结果验证了

  3. 所属分类：其它

  1. 基于DSP测量的捷联惯导系统设计

  2. 采用商用MEMS传感器设计一种小型捷联惯导系统。该系统利用外部16位AD高速采样芯片进行传感器数据采集，选用两片TMS320F28335DSP作为数据预处理单元和导航解算单元，同时在初始对准和陀螺降噪中引入无迹卡尔曼滤波和小波自适应阀值降噪等方法以提高系统性能。该样机系统具有体积小功耗低、成本低、导航功能完整、性能稳定等特点，试验数据表明该系统导航精度上达到了高速率商用导航系统标准。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：615kb
    • 提供者：weixin_38667207
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